Кулисно-рычажный механизм мамырина для преобразования окружности в кривую 6-го порядка

 

Изобретение относится к шарнирно-рычажным устройствам для вычерчивания кривых высшего порядка. Цель изобретения - расширение диапазона воспроизводимых кривых за счет создания возможности вычерчивания кривой 6-го порядка. При вращении кривошипа 3 кулиса 6, поворотная кулиса 11 и кулиса 10 сообщают крестообразному ползуну 9 сложное движение, суммарным результатом которого является перемещение центральной точки D ползуна 9 по алгебраической кривой 6-го порядка. Приведено математическое доказательство соответствия траектории точки D кривой 6-го порядка. 1 ил.

СОЮЗ COBETCHHX

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1504427

151, 4 1 16 Н 21/00

ВСЕСОЮЗНАЯ

ПАТЕ!(ТЕ:

/ I

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

6 70

3 (ГОСУДАРСТВЕННЬ)Й КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4283122/25-28 (22) 13.07.87 (46) 30.08.89. Бюл. № 32 (75) А. В. Мамырин (53) 621.837 (088.8) (56) Артоболевский И. И. Механизмы в современной технике. T. 2,М.: Наука, с. 260, рис. 1168, 979.

2 (54) КУ,. 1ИСНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ МАМЫРИНА ДЛЯ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ ОКРУЖ НОСТИ В КРИВУЮ 6- ГО

ПОРЯДКА (5i ) Изобретение относится к шырнирнорычажным устройствам для вычерчивания кривых высшего порядка. Цель изобретения — расширение диапазона воспроизводимых кривых за счет создания возможЛкти вычерчивания кривой 6-го порядка.

При вращении кривошипа 3 кулиса 6, поворотная кулиса 1! и кулисы 1О сообщыют крестообразному ползуну 9 сложное движение, суммарным результатом которого яв. нети я перемешение центральной точки

D ползуна 9 по алгебрыической кривои

6-го порядка. Приведено математичсское доказательство соответствия траектории точhH D кривой 6-го порядка. 1 ил.!

504427

На основе преобразованных выражений составим уравнение общего вида

x +у =р cos à+а (1 icos а)"=

+аз(1 х )зхз+ (а -Х )з

Изобретение относится к машинострое- х=а cosrp; нию, а именно к шарнирно-рычажным y=a устройствам для вычерчивания кривых, Преобразуем это уравнение с выражением и найдет применение, в частности, в ка- текущих координат через вспомогательный честве наглядного пособия в учебных с параметр а: процессах. х=а cosq>=p ° cosu;

Цель изобретения — расширение диа- cosrp=+cosu; пазона воспроизводимых кривых за счет создания возможности вычерчивания кривой y=a sin rp=a l — сОБ ф)

6-го порядка.

На чертеже показана кинематическая 1ц =-а (1 — cosu) схема механизма.

Механизм содержит основание 1 с выполненной в нем прямолинейной направляющей 2, установленный на основании 1 кривошип 3 в виде прямоугольного рычага с плечами 4, 5 и углом при вершине А, равным 90, и кулису 6, перпендикулярную направляющей, одним кон- Отсюда следует, что уравнение общего цом шарнирно связанную с вершиной А вида воспроизводимой механизмом кривой кривошипа 3. В направляющей 2 установлен может быть представлено выражением первый крестообразный ползун 7, в кото- 2Р а у = (а — х ) . Очевидно, что это выраром с возможностью поступательного переме- жение описывает алгебраическую кривую щения установлен второй конец кулисы 6. 6-го порядка.

На плече 5 установлен второй крестообормула изо ретения разный ползун 8, а на кулисе 6 — третий крестообразный ползун 9. Одним концом с ползуном 8 шарнирно связана ку- ° Кулисно-рычажный механизм для преоблиса 10, параллельная направляющей, разования окружности в кривую 6-го повторой конец которой с возможностью рядка, содержащий основание с выполпоступательного перемещения установлен в ненной в нем прямолинейной направляюползуне 9, С ползуном 7 одним концом щей, установленный на основании кривошарнирно связана поворотная кулиса 11, gp шип, размещенный в направляющей полвторой конец которой с возможностью пос- зун, закрепленный на кривошипе второй тупательного перемещения установлен в пол- ползун, шарнирно связанную одним концом зуне 8. с кривошипом перпендикулярную направКулисно-рычажный механизм работает ляющей кулису, установленный на ней следующим образом. третий ползун, выполненный крестообразПри вращении кривошипа 3, например, 35 ным, и установленную в нем с возможпротив часовой стрелки кулиса 6 благо- ностью поступательного перемещения паралдаря своей связи с шарниром А и пол- лельную направляющей кулису, отличающийэуном 7 совершает плоскопараллельное дви- ся тем, что, с целью расширения диапажение. Одновременно через ползун 7 и пле- зона воспроизводимых кривых, продольная чо 5 кривошипа 3 сообщается сложное дви- ось направляющей пересечена с осью вражение поворотной кулисе 11, которая всег- щения кривошипа, который выполнен в виде да параллельна плечу 4 кривошипа 3, прямоугольного рычага и связан с основаКулиса 11 при своем повороте вокруг нием концом своего первого плеча, первый оси шарнира С сообщает полэуну 8 и второй ползуны также выполнены крестоперемещение вдоль плеча 5 кривошипа 3. образными, шарнир связи кулисы, перпенЭто перемещение через горизонтальную ку- 45 дикулярной направляющей, с кривошипом лису 10 передается ползуну 9 в виде установлен в вершине последнего, а ее втоего перемещения вдоль вертикальной ку- рой конец установлен с возможностью послисы 6. В результате центральная точ- тупательного перемещения в первом полэуне, ка D ползуна 9 перемещается по кри- второй ползун установлен на втором плевой 6-го порядка. че рычага, кулиса, параллельная направСогласно расчетной схемы, показанной 50 ляющей, шарнирно связана с вторым полна чертеже, параметрическое уравнение зуном, а механизм снабжен поворотной кривой, описываемой точкой D с выраже- кулисой, одним концом шарнирно связаннием текущих координат через вспомогатель- ной с первым полэуном, другой конец ный параметр гр, представляет собой вы- установлен с воэможностью поступательражение: ного перемещения во втором ползуне.

Составитель В. Савицкий

Редактор М. Келемеш Гехред И. Верес Ко рре кто р Т. Пал и и

Заказ 5233137 Тираж 721 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4(5

Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, 101