Устройство для определения угловых положений указателей стрелочных приборов
Изобретение относится к контрольно-измерительной технике. Цель изобретения - расширение функциональных возможностей за счет одновременного определения углового положения двух указателей. Устройство содержит считывающую головку 1, формирователи 2, 3 и 4 прямоугольных сигналов, связанные с выходами головки 1, анализатор 11, входы которого связаны с выходами формирователей 3 и 4, и регистратор 13. На регистратор 13 поступает информация о временном положении указателей и репера считывающей головки, а также информация о взаимном положении указателей, выделяемая анализатором 11. 7 ил.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
„;SU„,1504515 (S1)4 С 01 В 21 00
il)1i !
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ фиг.1
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР
И А BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ
1 (21) 4384368/24-28 (22) 25.02.88 (46) 30Ä08.89. Гюл 32 (71) Пензенский политехнический инс титут (72) А.Л.Држевецкий, P.À.Àáóëüõàíîâ и В.H.ÊîHTHmåB (53) 531.7 (088..8) (56) Авторское свидетельство СССР
11- 1259106, кл„ G 01 В 11/00, 1981, (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ УГЛОВЫХ ПОЛОЖЕНИЙ УКАЗАТЕЛЕЙ СТРЕЛОЧНЫХ
ПРИБОРОВ (57) Изобретение относится к контрольно-измерительной технике. Цель
2 изобретения — расширение функциональных возможностей за счет одновременного определения углового положения двух указателей. Устройство содержит считывающую головку 1, формирователи
2,3 и 4 прямоугольных сигналов,связанные с выходами головки 1, анализатор !l, входы которого связаны с выходами формирователей 3 и 4, и регистратор 13. На регистратор 13 поступает информация о временном положепии указателей и репера считывающей головки, а также информация о взаимном положении указателей, выделяемая анализатором 11. 7 ил.
3 l 50451
И )обрете(и(е относится к контроп(,— но-и )ь(грител! ной технике и может б((т!. испол! зонано д<тя определения угловых пдпожени!(стрелок часов в с((стемах лнтоматнзированного контроля точи.)còè суточного хода.
Пель 1(.обретения — расщирение функциональных возможностей за счет одновременного определения углового !0 положения двух указателей.
1!а фиг, представлена блок-схема устройства; на фиг.2 — схема импульсного формирователя; на фиг.3 схема анализатора; на фиг,4 — схема !5 рег!!стратора; на
Устройство длл определения угловых положеl(l(H двухстрслоч!»((х приборов (фиг. 1 ) ссстоит из считывающей r<)попки 1, верного д)ормиронате.пя 2 прлмоуголь!и <х сигналов, нторого <Ьор- 25 гп;ронлтелл 3 прямоугольных сигналов, третьего формирователя 4 прямоугольных с((г(((1:.!<)1>, 1».-п(ул!.сного формирователя 5, тр;1! Гера 6, первого селектора 7 временного !(От(оженил фронта и.(- 30 пуп(с», второго с<-.лектора 8 н;>: мен>;—
Г0 >(О»О)«<1(1>л ГО се!(С>< 1 <>J) 1 9 C0ç! >< >11(ОГ<) 1 >Ji .ЖеfIH>I фр.>1!та (>(1><у.((..са, кодового формиронлтe!Iл 10,;<н.г>п!затора 11, эп<.мента 12 И)П1, рог(;стJ)aTnJ);I 3, бл<)ка 14 сопря)«<. !>((я, Генсра. ора 15 счетнь,х I «Iпупьсо:1, эпомеп><)I) 16 и 17 ?l, причем первый выход с<((!!((на(ощей головки 1 соединен с «ходом первого формирона- 40 T< J)>! 2 1(рлмОУГОпькых с(!Гнапов > БыхОД кî r; рого «единен с входом первого селе!< то !) а 7 n pe((efif(o ro положения <1)ронта имнульсс(выход которого coеJ,I(lief(с первым входом кодового фор- 45 мпронате (ii 0, второй вход сч!(тыва!ощей голонки 1 соедHf!efl с входом втоРОГО фО р. И!рО1затe>1>lp>(мОУГОльных сйгналон и (а(скс с нходом третьего <- ОРь(ирс!«1Te I > прл">ОУ! с>т i il n( пон, выход первого формирователя 3 пряг:оуг<)>п ((ь(х с((> >(плон соед>(не(( и е рньн > (г кодо. (э;теь(е н та 1 6 l l, н ыход т! eтьсго )О1)(»1»ронателл > прлмоугольНЬ(Х С(!Гl<Л)(ОВ С ОЕД((Е!<>(! < . ПЕ РТЗ(1: i Е>ХО цом .)леь.е:!та 17 И, л также с (le!)zibfii вхопог 1(м;(у..п>сного формирователя 5, вход уста:. );»;H <-риггерл 6, н>:оды нлча>lьff<>(i ус T ill> в(си лиат(и затора 1 1 5 4 регистратора 13, кодового формирователя 10 объедине!(ы и подключены к выходу импульсного формирователя 5,второй вход кодового формирователя )1, нторой вход элемента 16 И, второй вход элемента 17 И и второй вход кодового формирователя 10 Объединены и подключены к выходу триггера 6, вход второго селектора 8 временного положения фронта импульса и первый вход анализатора 11 объединены и подключены к выходу элемента 16 И, вход третьего селектора 9 временного положения фронта импульга и второй вход анализатора 11 объединены и подклточены к выходу элемента 17 И, первый и второй выходи второго селектора 8 временного поп женил фронта импульса, а так.«е первый и второй выходы третьего селекгора 9 временного положения фрон а импульса подключены к первому, второму, третьему и четвертому элемента 12 ИЛИ соответственно, выход которого coeJ»I»нен с (гторым входом peгHcтратора 13, третий вход которого соединен с выходом анализатора 11, четверть((»,пять(й( и иестой входы регистраторл 13 r«)р,— кл(очены к третьему, нтор< му и первому выходам кодового формирователя l 0 )Ответственно, вход с.броса триггера 6 подключен к третьему выходJ копово>"о формирователя 10, первый и fJгОрО1» выходы регистратора 13 соединены с перным и вторым входами блока !4 сопряжения, первый выход которого соединен с первым входом регистратора 13, тактовые входы кодового формирователя 10, первого, второго и третьего селекторов 7, 8 z» 9 временного положения фронта импульса и импульсного формирователя 5 объединены и подкгвочены к выходу генератора 15 счетных импульсов, второй вход импульсного формирователя 5 является входом запуска устройства, а второй выход блока 14 сопряжения является БЫХОДОМ )> CTPOHCTI»8 ° Импульсный формирователь 5 ( 23 ИЛИ, третьего элемента 24 ИЛИ,первого элемента 25 И, второго элемен1504 115 6 та 26 И элем . лементл 27 задержки, при- ки первого тригт еря 11, выход Второ чем вход первого селекторл 18 времен- го дешифрлторл 30 соединен с входом ного положения фронта импульса, вто- установки второго триггерл 32,вход рой вход второго злемента ?3 ИЛИ и начальной установки счетчика 28 и первыи вход первого элемента 2S И входы c6pocë первого и второго тригобъединены и являются первым входом герон 31 и 33 объединены и являются импульсного формирователя 5, выход входом начальной установки анализапервого селектора 18 временного по- тора 11., Анализатор 11 имеет К-разложения фронта Импульса соединен с !ð рядпый выход, к К-му разряду подклю до ерного ждущего мультивибрл- чен нторой выход счетчика 28, к Ктора 20 ныхо кото о о р, д -оторогс соединен с 1-му разряду подключен первый выход первым входом второго элемента 23 ИЛИ, счетчика 28, к К вЂ” 2-му разряду под— выход которого в свою очередь подклю — ключен выход второго триггера 32, к чен к перному входу второго элемента !5 К-3-му разряду выход первого тригге?6И и торой вход второго элемента рл 31, к разрядам от "1"" до К-4 26 И со единен с выходом элемента 27 включительно подается код "0". задержки, выход которого соединен с Регистратор 16 (фиг,4) состоит из выходом третьего элемента 24 ИЛИ и i.åðâoãî элемента 33 ИЛИ, второго объединен с входом селектора 19 вре- 20 элемента 34 ИЛИ, третьего элемента менного положения фронта импульса, 35 ИЛИ, четвертого элемента 36 ИЛИ У выход которого соединен с входом,вто- ОЗУ 37, счетчика 38 с К-разрядным рого ждущего мультивибратора 21,вы- выходом, схему 39 сравнения, первого ход которого н свою очередь иодклю- элемента 40 И, второго элемента чен ко второму входу элемента 25 И, 25 41 И, коммутатора 42, триггера 43, выход первого элементл 25 И соединен первый вход первого элемента 33 ИЛИ со вторым входом первого элемента и вход записи ОЗУ 37 объединены и 22 ИЛИ выхо п н д первого элемента являются вторым входом регистратора 22 ИЛИ сое инен с ди ен с первым входом 13, второй вход первого элемента 33 третьего элемента 24 ИЛИ, второй вход 30 ИЛИ, второй вход первого элемента которого соединен с выходом второго 40 И и первый вход второго элемента элемента 26 И э,, тактовые входы перво- 41 И объединены и являются первым го и второго селекторов !8 и 19 вре- входом регистратора 16, третий Кменного положения фронта импульса и разрядный информационный вход комм элемента 27 з У 7 задержки объединены и ян- татора 42 является третьим нходом ляются тактовым входом импульсного регистратора 13, выход первого элеформирователя S, первый вход первого мента 33 ИЛИ соединен с входом счетэлемента 22 И является вторым нходом чика 38, вход установки которого соеимпульсного формирователя 5,выход динен с выходом второго элемента второго селектора 19 временного поло- 40 34 ИЛИ, первый вход второго элемента женил фронта импульса является выхо- 34 ИДИ является входом начальной установки регистратора 13, второй вход Анализатор 11 (фиг.3) состоит из второго элемента 34 ИЛИ, вход устасчетчика 28 пе о первого дешийратора 29 нонки триггера 43 первый вход четвторого дешифраторл 30, первого триг — 45 вертого элемента 36 ИЛИ объединены гера 31 и вто о и второго триггера 32,причем и являются четвертым входом регистпервыи вход дешифраторл 29 и первый раторя 13, К-разрядный информационвход второго дешифрлторя 30 объеди- ный вход ОЗУ 37 является пятым вхонены и являются первым входом анали- дом регистратора 13, первый К раз"ато атора 29, второй нход первого дешиф- 5р рядный вход коммутатора 42 является рато а 29 и в P торой вход второго де- шестым входом регистратора 13, втошифрато а 30 об р ъединены и подключе- рой K-разрядный вход коммутатора 42 ны к первому выходу счетчика 28, подключен к К-разрядному выходу третьи входы первого и второго дешиф- ОЗУ 37, К-разрядный адресный вход раторов 29 и 30 объе ин д ены и подклю- 55 ОЗУ 37 и К-разрядный вход схемы 39 чены ко второму ныходу счетчика 28, сравнения объединены и подключены к вход счетчика являетгя нто ым вторым входом К-разрядному выходу счетчика 38,на Канализатора 11, выход первого еши дешиф- разрядный вход устлнонки схемы 39 срав ратора 29 соединен с вхо ом д установ- нения подается двоичный код числа 6 15045! 5 45 первый выход схемы 39 сравнения подключен к первому входу первого элемента 40 И, а второй выход — к втоI рому входу второго элемента 41 И, третий управляющий вход коммутатора 42, второй вход четвертого элемента 36 ИЛИ, первый вход третьего элемента 35 ИЛИ объединены и подключены к выходу первого элемента 40 И,второй управляющий вход коммутатора 42,третий вход четвертого элемента 36 ИЛИ, второй вход третьего элемента 35 ИЛИ объединены и подключены к выходу второго элемента 41 И, выход третьего элемента 35 ИЛИ соединен с входом сброса триггера 43, выход которого соединен с первым управляющим входом коммутатора 42, выход коммутатора 4? является первым выходом 2р анализатора 13, а выход четвертого элемента 36 ИЛИ является вторым выхоцом анализатора 13. Кодовый формирователь 10 (фиг.5) состоит из элемента 44 ИЛИ, элемен- 25 та 45 ИЛИ, первого счетчика 46,второго счетчи;;а 47, схемы 48 сравнения, регистра 49, первого элемента 50 задержки, второго элемента задержки 51, первМ1 в х о д э л еeмMеeн тTа 444 4 ИH, вход 30 второго счетчика 47, тактовый вход первого элемента 50 задержки и таг товый вход второго элемента 51 задерх:— ки объединены и являются тактовым входом коцового формирователя 10, второй вход элемента 44 И является вторым входом кодового формирователя 10, выход элемента 44 И соединен с входом первого счетчика 46,вход первого элеМента 50 задержки и вход 40 начальной установки регистра 49 объединены и являются первым входом кодового формирователя 10, первый вход элемента 45 HJIII является входом начальной установки кодового формирователя 10, выход элемента 45 HJIH соединен с входом начальной установки первого счетчика 46, К-разрядный выход которого соединен с первым К-разрядным входом схемы 48 сравнения, выход которой соединен с входом второго элемента 51 задержки и является третьим выходом кодового формирователя 10, выход второго элемента 51 задержки соединен со вторым входом элемента 45 ИЛИ, второй К-разрядный вход схемы 48 сравнения соединен с К-разрядным выходом регистра 49 и являетел вторым выходом кодового формирователя 10, К-разрядный вход регистра 49 соединен с К-разрядным выходом второго счетчика 47 и является первым выходом кодового формирователя 10, вход начальной установки второго счетчика 47 соединен с выходом первого элемента 50- задержки. Селектор временного положения фронта импульса состоит иэ первого элемента 52 НЕ, второго элемента 53 НЕ, элемента 54 задержки, первого элемента 55 И, второго элемента 56 И, вход первого элемента 52 НЕ, вход элемента 54 задержки и второй вход второго элемента 56 И объединены и являются входом селектора временного положения фронта импульса, тактовый вход элемента 54 задержки является тактовым вхоцэм селектора временного положения фрон.а импульса, второй вход первого элемента 55 И и первый вход второго элемента 53 HE объединены и подключены к выходу элемента 54 задержки,выход первого элемента 52 НЕ подключен к первому входу первого элемента 55 И,выход второго элемента 53 HE соединен с первым входом второго элемента 56 Н, выход которого является первым ны-..одом селектора временного положения фронта импульса, выход первого элемента 55 И является вторым выходом селектора временного положения фронта импульса. Селектор положения фронта импульса является устройством с одним входом и двумя выходами, но в данном устройстве такое схемное решение необходимо только для селекторов 8,49 временного положения фронта импульса (фиг.1). .Селекторы 18,19 временного положения фронта импульса (фиг.2) включены с одним незадействованным выходом, вторые выходы на схеме не показаны. Считывающая головка 1 (фиг.7) состоит из цилиндра 57, установленного с воэможностью вращения вокруг своей оси, электродвигателя 58,кинематически связанного с цилиндром 57, осветителя 59 и узла 60 центрирования с репером 61, неподвижно установленных перед передней гранью цилиндра 57, световода 62, установленного неподвижно, световода 63,установленного с воэможностью вращения вместе с цилиндром 57 таким образом 1 504".1 5 1п что егс выходной торс!! расположен coocH(> Г цилиндром 57 ()отоприелпси— ;/ КоВ 6 4 !! 6 5 ° оптин с eK!! c BR аннь х световодамн 62 и 63 ооответстнен— но, выходы фотоприемникс в 64 и 65 образуют первый и второй выходы считывающей головки 1 соответственно и линзы 66. 1lилиндр 57 выполнен с. г двумя сквоз плми канал,гми 67 и 68 - е канал 67 оптически связь.вается с репером 61 и световодом 6?, канал 68 расположен б .иже канал, 67 к оси ципиндра 57 и оптически свя ан с плоскостью установки контролируемо- 15 го прибора узла 60 центрирования и световодом 63, световоды 62 и 63 установлены за задней гранью цилиндра 57, а линза 66 установлена и передней части канала 68, 20 Устройство для определения угловых ïi!.1о.кений указателей двухстрелочных п рибо ров работае т следующим образом, Контролируемый прибор, например 25 часы 69, устанавливаются !» считывающую головку I, после чего от исполнительного механизма установки (не указан, вырабатывается прямоугольный за) пускающий иллпульс, форма и метод ге- 30 нерации которого может иметь различный характер в зависимости от манипулятора, устанавливающего часы 69. С приходом запускающего импупьса все устроиство устанавливается в исходное состояние и начинает работу считывающая головка 1, которая посредством вращения цилиндра 57 считывает изображения стрелок часов 69, а также считывает изображение репера 61, сигналы с выходов считывающей головки 1 поступают на соответствующие входы формирователей прямоугольных сигналов, т.е. с первого выхода считывающей головки — на вход фор45 мирователя 2 прямоугольных сигналов I со второго выхода — на входы формирователей 3, 4 прямоугольных сигналов. С выхода формирователя 2 прямоугольных сигналов импульсы поступают на вход селектора 7 временных по50 ложений фронта импул с.а, с выхода которого на первый вход формирователя 10 поступает импульс, сформированный по переднему фронту импульса,. полученного от репера 61. С выхода формирователя 3 прямоугольных сигналов импульс поступает !ьз первый вход элемента 16 И, а с выхода формпрователя 4 прямо уг ол»пых с!!!!!;! гтс1т поступает на пс рвый вход элеме т 17 И и на первый вход импульсного формирователя 5, в котором происходит анализ на разрешение дальнейшей обработки сигналов в случае, если интервал между запускающим импульсом от формирователя 5 больme доверительного интервала, Триггер 6 устанавливается в единичное состояние и единичный сигнал с его выхода разрешает поступление сигналов на входы селекторов 8 си 9 временного положе— ния фронта импульса и на входы анализатора 11. На входы элемента 12 ИЛИ поступают импульсы, выделенные от переднего и заднего фронтов импульсов Ф полученных от изображения стрелок „ С выхода анализатора ll на третий вход регистратора 13 поступает код взаимного расположения стрелок. С выхода элемента 12 ИЛИ в последовательном порядке импульсы от передних и задних фронтов поступают на второй вход регистратора 13. На шестой вход регистратора 13 поступает число счетных импульсов, укладывающихся за один оборот вращающегося цилиндра 57. Частота следования тактовых импульсов от генератора 15 счетных импульсов выбирается из условия точности определения угловых положений указателей двухстрелочных приборов. Н 1 пятый вход регистратора 13 поступает код числа счетных импульсов, отсчитанных от момента формирования импульса селектора 7. На четвертый вход регистратора 13 поступает управляющий импульс, который сбрасывает триггер 6 и разрешает перезапись накопленной информации из регистратора 13 в бчок 14 сопряжения. При этом на втором выходе регистратора 13 вырабатывается восемь импульсов прерывания, а на первом входе — 8 импульсов запроса, которые сдвинуты относительно первых на один такт.Вся информация передается с первого выхода регистратора 13, а в дальнейшем со второго выхода блока 14 сопряжения на ЭВМ обработки данных (не указана), Импульсный формирователь 5 (фиг,2) работает следующим образом. Па вход элемента 22 ИЛИ поступает импульс запуска. С выхода элемента 24 ИЛИ этот импульс поступает на вход элемента 27 задержки, где задержива1 5!)45) и нл селектор 1 с! ия (1)рантл им!)уль стся нл од)п) тлкт временного положен са КОТ<)3)ый E)T 1ДРПЯ 1 фронт, Ilo которому lций мул ь т ц13 иб 1? л ТО р ет его злднцй запускается жду21, ц формирует 5 доне рительным импульс, цмс нуемыи терна?!Ом, к<)тарый поступлет нл T)T«)рой вход элемента 25 И„ Нл вход селектора 18 време)ц!Ого положения фронта импул).сл, цл второй вход элемента 23 ИЛИ и на пер)эый вход элемента 25 И поступают импульсы с выходл формирователя 4 прямоугольных сигналов (<1)HE Ä I ), по задним фронтам которых ждущий мультивибратор 20 д)ормирует импульс доверительных цнтернллов, которые нл элементах 25 1! 2б И сопоcтлнляюгс с зл10 20 пускающим импульсом, и в случле цх с 0 н и лд Р н и )1 н л н ьl хо П Р им и ул ь с но 1 о <1) о р мировлтеля 5 нырлблтынлется 1!Мпул).с нлчл)1ьной устлцоикц всего устройства!)1 и оно цлчинлет работу злнаио, н противном случле с выхода импульсного формцровлтеля 5 наступает только один сигнал начал).ной установки В момент нлчллл рлботь) устройстнл, 25 45 Лцллизлто1? 11 (ф1)г, 3 1 работлет следующим обрлзом, С приходом TI T .1ульсл цлчлль цыц тацонки счс.тчцк 28, трцгт ер и 31 и 32 устлнлнлиилются и исходное с эст
Счетчик 28 считает )н!пульсы цо итоР < рому входу анализатора 14 фиг „H;3 зависимости от цх количества (дн,, илц адин) иырлблтынает соответствующий код (T»T)a — 10, олин — 01), который подается нл входы депц1фраторон 4Q 29, 30. Депп1<прлтор 29 вырабатывает выходной импульс при входном коде 101, а депп)фрлтор 30 — при коде 110, В зависимости от прихода импульса по первому входу лцалцзлтора 14 фцг 1 триггеры 32, 31 устанавливают код совпадений по номеру импульса Говокуиность кодаи счетчика 28 ц триггеров 32, 31 подается на К-рлзрядный выход анализатора 14 (фцг„!). S0 Регистрлтор 13 (фцг,4) рлботлет следующ)гм обрлзом„ С црихоцом сигнала начальной усТаНоЕ3КН Hл первый вход элемента 34 ИЛИ нл нь)ходе счетчика 38, ус!ран?!Яющего адресным нолем ОЗУ 37, уста).)н ливлется лдрсс (000), который также поступает цл 1,"-разрядный вход схемы 39 срлвненця, на другой вход котоC 1 ? рой по К-рл эрядной шине подается д1)ОНЧНЫй Код ЧИСЛЛ б, т, Е „(110) . Управляющий сцгн;)л с выхода схемы 39 срлннения поступает нл вход установки триггера 43, который ныраблть)влет единичный сигнлл, поступающий на IlcpDыи уl!рлнля10п!иц вход кОммутл тора 42, и через элемент Зб ИЛИ,пос— тупаюп»цй на второй выход гегистраторл 14, соответствующий сигналу "Запрос прерывания", после чего информация с ныходл лнализлтора ll о нзаимном рлсположениц стрелок через третий К-разрядный вход комммутлтора перепишется н блок 14 сопряжения. Далее, при поступлении импульсов ца цервьп1 вход элементов, 33 ИЛИ счетчик 38 устлнанл)п)лет со< гиетстнующие адресл ОЗУ 37, и<11,.ется сигнал о разрешении записи !) ОЗУ 17 и по данному адресу заццсына; тс . «< д нл п)! г .:I входе регистратора 3. Таки)1 образом, злц1!cb!íàcòñÿ шесть энсг)ений интpðâàлон времени, соо тне т«тну)ощих импульсам нл нэ ором входе регистратора 13. При поступиени11 !!а 1)ход схемы 39 .равнения кодов адреса оч (000) до (101) со второго выхода схемы 39 вырабатываются импульсы, которые че)» ;элемент 35 Иl)И обнуляют триггер 43 и устлцлнлиилют н единичное сос,О ННЕ ВтОРОй УПРаНЛЯЮП,HH ВХОД КОМ, ут-,. рл 42, также вырабатывают пTE .ñ гь импульсон "3aT)poc прерывания по которым с К-разрядного ныхо1»а ОЗУ 37 через второй К-разрядный вход коммутатора 42 значения 6. зап1»санные н ОЗУ 3/,пос<ула!пт на первый выход регистратора 1. 3 и переписываются н блок 14 сопряжения„ По седьмому импульсу 1)Запрос прер1.)нлния" переписывается код числа счетных импульсов, В том случае,когда счс.тчцк ЗВ устанавливает адрес (110) с первого выхода схемы 39 сравнения, сигнал устанавливает в единичное состояние третий управляющий вход коммутатора 42 и выработает восьмой импульс Запрос прерывания", по ко горому с первого К-разрядного входа коммутатора 42 информация о количестве импульсов с шестого входа регистратора 13 перепишется н блок 14 сопряжения, Нулевой сигнал на первом входе регистратора 13 сбрасывлет сигнал "Запрос прерывлния", Кодовый формирователь 10 (фиг„5) работлет следующим образом. С приходом сигнала начальной установки на первый вход элемента 45 ИЛИ обнуляется счетчик 46, который по приходу импульса на второй вход формирователя 10 начинает считать импульсы тактового входа Аормирователя 10. С приходом импульса на первый вход формирователя 10 устанавливается в исходное состояние регистр 49 и с задержкой на один такт на элементе 50 задержки обнуляется счетчик 47, который тоже начинает считать тактовые импульсы. Как только значение чисел подсчитанных импульсов станет равным, схема 48 сравнения выдает управляющий сигнал на третий выход кодового формирователя 10, и этот же сигнал с задержкой на один такт приводит в исходное состояние счетчик 46. С первого выхода кодового формирователя 10 поступает информация о количестве тактовых импульсов, укладывающихся в интервал между импульсами на первом входе формирователя 1, а с второго выхода — код числа тактовых импульсов с момента появления импульса на первом входе. Селектор временного положения фронта импульсов (фиг.6) работает следующим образом, От прямоугольного импульса, поступающего на вход селектора временных положений фронта импульса формируются импульсы, соответствующие .переднему и заднему фронтам прямоугольного импульса. Блок 14 сопряжения передает информацию от регистратора 13 на ЭВМ .и формирует импульс сброса сигнала "Запрос прерывания". Формула изобретения Устройство для определения угловых положений указателей стрелочных 150451 g 14 nЫop» содержащее последовательно соединенные считывающую головку, формирователь прямоугольных сигналов и селектор временных положений фронта импульса, и генератор счетных импульсов, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения функциональньм возможностей за счет обеспечения возможности одновременного определения углового положения двух указателей, оно снабжено двумя дополнительными цепями, каждая из которых состоит иэ последовательно соединен15 ных формирователя прямоугольных импульсов, элемента И и селектора временных положений фронта импульса,последовательно соединенными импульсным формирователем и триггером, анализа20 тором, кодовым формирователем,элементом ИЛИ и регистратором, входы дополнительных цепей объединены и подключены к второму выходу считывающей головки, выходы дополнительных цепей 25 подключены к входам элемента KIH выход генератора счетных импульсов подключен к тактовым входам селекторов временного положения фронта импульса Ф кодового формирователя и импульсного 3р формирователя, выход импульсного формирователя подключен к входам начальной установки анализатора, кодового . формирователя и регистратора, выход элемента ИЛИ подключен к первому информационному входу регистратора, первый, второй и третий выходы кодового формирователя подключены к соответствующим тактовым входам регистратора, выход анализатора подключен к второму информационному входу регистратора, третий выход кодового формирователя подключен к второму входу триггера, выход которого подключен к вторым входам кодового форми4 рователя и элементов И. 1504515 peal 1 1504515 15О4515 68 67 Фиг.7 Составитель M.Êóçíåöoâ Техред Л.Кравчук Корректор M.Ñàìáîðñêàÿ Редактор А.Долинич Заказ 5241/42 Тираж 683 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", r Ужгород, ул. Гагарина, 101
