Устройство управления перемещением сматываемого с рулона длинномерного материала

 

Изобретение относится к автоматизации листоштамповочного оборудования и может быть применено в автоматических линиях для поперечной резки рулонного материала. Цель изобретения - уменьшение глубины петлевого компенсатора за счет повышения точности поддержания величины петли. Устройство управления содержит электропривод правильного агрегата, электропривод валковой подачи, задатчик перемещения, два датчика перемещения, два реверсивных счетчика, командный блок, два нереверсивных счетчика, два цифроаналоговых преобразователя, усилитель, ключевой блок, три элемента И, элемент задержки, узел сравнения, узел суммирования, блок предварительного определения частоты вращения электропривода правильного агрегата и триггер. Точность поддержания величины петли обеспечивается путем формирования и подачи в начале второго цикла на электропривод правильного агрегата постоянного компенсирующего сигнала, равного по величине корректирующему сигналу во втором цикле работы. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН 511 4 В 21 D 7/12

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCKOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТ8ЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (61) 1345171 (21) 4199505/25-27 (22) 23.02.87 (46) 07.09.89. Бюл. № 33 (71) Научно-исследовательский институт автоматизации управления и производства (72) А. И. Павлов и С. В, Суярко (53) 621.97(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1345171, кл. В 21 D 7/12, 1986. (54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ПЕРЕМЕЕЩЕНИЕМ СМАТЫВАЕМОГО С РУЛОНА ДЛИННОМЕРНОГО МАТЕРИАЛА (57) Изобретение относится к автоматизации листоштамповочного оборудования и может быть применено в автоматических линиях для поперечной резки рулонного материала. Цель изобретения — уменьшение глубины петлевого компенсатора за счет

Изобретение относится к автоматизации листоштамповочного и отрезного оборудования, может быть использовано в системах управления механизмами автоматической линии поперечной резки рулонного материала и является усовершенствованием изобретения по авт. св. № 1345171.

Целью изобретения является уменьшение глубины петлевого компенсатора за счет повышения точности поддержания длины дуги.

На фиг. 1 представлена общая функциональная схема устройства; на фиг. 2 временные диаграммы работы устройства.

Устройство управления перемещением сматываемого с рулона длинномерного материала содержит электроприводы правильного агрегата 1 и валковой подачи 2, задатчик 3 перемещения, первый 4 и второй 5 датчики перемещения, первый 6 и второй 7 реверсивные счетчики, командный блок 8, нереверсивный счетчик 9, дополнительный

„„Я0„„1505623 Д 2

2 повышения точности поддержания величины петли. Устройство управления содержит электропривод правильного агрегата, электропривод валковой подачи, задатчик перемещения, два датчика перемещения, два реверсивных счетчика, командный . блок, два нереверсивных счетчика, два цифроаналоговых преобразователя, усилитель, ключевой блок, три элемента И, элемент задержки, узел сравнения, узел суммирования, блок предварительного определения частоты вращения электропривода правильного агрегата и триггер. Точность поддержания величины петли обеспечивается путем формирования и подачи в начале второго цикла на электропривод правильного агрегата постоянного компенсирующего сигнала, равного по величине корректирующему сигналу во втором цикле работы. 2 ил. нереверсивный счетчик 10, цифроаналоговый преобразователь 11, дополнительный цифроаналоговый преобразователь 12, усилитель

13, ключевой блок 14, первый 15, второй 16 и третий 17 элементы И, элемент 18 задержки. узел 19 сравнения, узел 20 суммирования. резистор 21, блок 22 предварительного определения частоты вращения электропривода правильного агрегата и триггер 23.

Кроме того, позицией 24 обозначен вход устройства, на который подается сигнал

«ПУСК». Валки 25 и 26 правильного агрегата осуществляют правку и подачу материала 27 в петлевой компенсатор 28, а исполнительный орган 29, например ножницы, по команде с командного блока 8 осуществляют обработку (резку) подаваемого валками 30 и 31 материала 27. Датчики

4, 5 работают соответственно от мерительных роликов 32 и 33. Первый выход командного блока 8 подключен на вход электропривода 2 валковой подачи. Входы команд1505623

3 ного блока 8 соединены с соответствующими выходами первого реверсивного счетчика 6, информационные входы которого соединены с задатчиком 3 перемещения, а счетный вычитающий вход — с выходом ,:первого датчика 4 перемещения, установленногоо на выходе валковой подачи. Вы ход узла 20 суммирования подключен через ключевой блок 14 к входу электропривода 1 правильного агрегата. Первый вход узла 20 суммирования соединен с выходом блока 22 предварительного определения частоты вращения электропривода правильного агрегата, а второй вход — с выходом усилителя 13. Вход усилителя 13 подключен к выходу узла 19 сравнения, первый вход которого соединен с источником напряжения смещения, а второй и третий — соответственно с выходами цифроаналоговых преобразователей 11 и 12. Входы цифроаналогового преобразователя ll сое динены с выходами нереверсивного счетчика 9, информационные входы которого под, ключены к выходам второго реверсивного счетчика 7. Вычитающий вход второго реверсивного счетчика 7 подключен к выходу первого датчика 4 перемещения, его суммирующий вход — к выходу второго датчика 5 перемещения, установленного на выходе правильного агрегата, а информационный вход старшего разряда подключен к источнику логической единицы. Входы блока 22 предварительного определения частоты

: вращения электропривода правильного агрегата подключены к задатчику 3 перемещения, входы предварительной записи второго реверсивного счетчика 7 и управляющий вход ключевого блока 14 соединен с входом . 24 устройства, а вход предварительной записи нереверсивного счетчика 9 соединен с входом предварительной записи первого

: реверсивного счетчика 6 и выходом первого элемента И 15, инверсный вход которого подключен через резистор 21 к источнику логической единицы и через размыкающий контакт конечного выключателя исполни тельного органа 29 обрабатывающей машины к нулевому полюсу источника питания. Прямой вход первого элемента И 15 подключен к входу 24 устройства и через элемент 18 задержки к первому входу второго элемента И 16, второй вход которого соединен с вторым выходом командного блока

8. Выход второго элемента И 16 соединен с входом исполнительного органа 29 обрабатывающей машины. Входы дополнительного нереверсивного счетчика 10 соединены с входами основного нереверсивного счетчика 9, причем вход предварительной записи дополнительного нереверсивного счетчика 10 соединен с выходом третьего элемента И 17, первый вход которого соединен с входом 24 устройства, а второй — с инверсным выходом триггера 23, вход которого соединен с инверсным входом первого элемента И 15.

4

Триггер 23 и третий элемент И 17 предназначены для разрешения перезаписи информации в дополнительный нереверсивный счетчик 10 только после первого срабатывания исполнительного органа 29 обрабатываюшей машины, т.е. в конце первого цикла работы.

Дополнительный нереверсивный счетчик

10 предназначен для приема информации, содержащейся во втором реверсивном счетчике 7 в момент первоначального пуска, и хранения ее до начала второго цикла, а также для приема информации, содержащейся во втором реверсивном счетчике 7 в начале второго цикла, и хранения ее в каждом последующем цикле.

Дополнительный цифроаналоговый преобразователь 12 предназначен для преобразования цифровой информации на выходе дополнительного нереверсивного счетчика

10 в аналоговую форму.

Величина напряжения источника смещения Uc выбирается равной сумме напряжений .на выходах цифроаналоговых преобразователей 11 и 12, когда в нереверсивных счетчиках 9 и 10 записаны числа, равные половине емкости второго реверсивного счетчика 7. В исходном состоянии все триггерные элементы устройства обнулены.

Устройство управления перемещением сматываемого с рулона длинномерного материала работает следующим образом.

После подачи на вход 24 устройства сигнала «Г1уск» (перепадом О-з-1) во второй реверсивный счетчик 7 вводится число, равное половине емкости этого счетчика, которое передним фронтом сигнала на выходе первого элемента И 15 переписывается в основной нереверсивный счетчик 9, а передним фронтом сигнала на выходе третьего элемента И 17 — в дополнительный нереверсивный счетчик 10, кроме того, включаются ключевой блок 14 и электропривод

1 правильного агрегата, который посредством валков 25 и 26 осуществляет подачу материала 27 в петлевой компенсатор 28 под действием напряжения, формируемого блоком 22 предварительного определения частоты вращения электропривода правильного агрегата. Одновременно в первый реверсивный счетчик 6 записывается код заданного шага подачи, установленный оператором заранее на задатчике 3 перемещения. Командный блок 8 формирует задающее напряжение на электропривод 2 валковой подачи, который посредством валков

30 и 31 отрабатывает заданное перемещение обрабатываемого материала 27. Пр перемешении материала 27 приводятся во врашение мерительные ролики 32 и 33, а следовательно, и датчики 4 и 5 перемещения.

Сигнал от первого датчика 4 перемещения поступает на счетный вычитающий вход первого реверсивного счетчика 6, 1505623 уменьшая число, содержащееся в нем, а также на вычитающий вход второго реверсивного счетчика 7, на суммирующий вход которого подается сигнал от второго датчика 5 перемещения. После отработки заданной величины подачи командный блок 8 вырабатывает сигнал на срабатывание исполнительного органа 29 обрабатывающей машины.

После срабатывания исполнительного органа 29 обрабатывающей машины в первый реверсивный счетчик 6 вновь вводится информация с задатчика 3 перемещения, а цикл валковой подачи повторяется. Одновременно в нереверсивный счетчик 9 и дополнительный нереверсивный счетчик 10 (в последний только после первого срабатывания исполнительногс органа обрабатывающей машины) переписывается информация с второго реверсивного счетчика 7, и при наличии разности измерений длины материала датчиками 4 и 5 формируются компенсирующий (на выходе дополнительного цифроаналогового преобразователя 12) и корректирующий (на выходе цифроаналогового преобразователя 11) сигналы для управления электроприводом I правильного агрегата, Сумма этих сигналов после первого цикла работы равна удвоенному корректирующему сигналу, под действием которого уровень петли в петлевом компенсаторе к концу второго цикла работы становится близким к первоначальному (установленному до подачи сигнала «Пуск») .

В дальнейшем компенсирующий сигнал остается неизменным, а корректирующий стабилизирует частоту вращения электропривода

1 правильного агрегата на уровне средней (за цикл) частоты вращения электропривода 2 валковой подачи.

Введение компенсирующего сигнала после первого цикла работы позволяет уменьшить глубину петлевого компенсатора, что сокращает объем строительных работ при монтаже оборудования.

Формула изобретения

Устройство управления перемещением сматываемого с рулона длинномерного материала по авт. св. № 1345171, отличающееся тем, что, с целью уменьшения глубины петлевого компенсатора за счет повышения точности поддержания длины петли, в него введены третий элемент И, триггер, дополнительный нереверсивный счетчик и допол20 нительный цифроаналоговый преобразователь, при этом S-вход триггера связан с инверсным входом первого элемента И, инверсный выход триггера связан с вторым входом третьего элемента И, первый вход которого связан с входом устройства, а выход подключен к управляющему входу дополнительного нереверсивного счетчика, выход дополнительного нереверсивного счетчика через цифроаналоговый преобразователь связан с третьим входом узла сравнения, а вход дополнительного нереверсивного счетчика связан с выходом второго реверсивного счетчика.

1505623

Редактор И. Шулла

Заказ 5308)9

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, 01

У1!

ИГ

ИУ

Составитель В. Покровский

Техред И. Верее Корректор И.Муска

Тираж 693 Подписное