Преобразователь угла поворота вала в код

 

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано для связи аналоговых источников информации с цифровым вычислительным устройством. С целью повышения точности путем компенсации погрешности от неортогональности осей обмоток ротора в преобразователь угла поворота вала в код, содержащий синусно-косинусный вращающийся трансформатор (СКВТ) 1, двухфазный источник 2 питания, нуль-органы 4, 5, 6, блок 7 преобразования сдвига фазы в числоимпульсный код, счетчик 8 импульсов, введен делитель 3 напряжений. СКВТ 1 работает в режиме фазовращателя. Наличие технологических погрешностей СКВТ 1 приводит к отклонению от пропорциональности сдвига по фазе его выходных сигналов относительно входных. Делитель 3 напряжений предназначен для уменьшения влияния погрешности δγ<SB POS="POST">2</SB> неперпендикулярности обмоток ротора СКВТ 1, что эффективно при использовании СКВТ, у которых преобладающей является погрешность δγ<SB POS="POST">2</SB>. При этом резисторы в делителе 3 напряжений выбираются из соотношения R<SB POS="POST">2</SB>/R<SB POS="POST">1</SB> = SINδγ. Нуль-органы 4, 5, 6 формируют прямоугольные импульсы, сдвиг по фазе между которыми преобразуется в блоке 7 в числоимпульсный код. Число импульсов в каждом цикле измерения подсчитывается счетчиком 8. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ.

COUHAЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

44 А1 (19) (И), (51) 4 Н 03 М 1/6

g, ggsgpg гл:.,:: = аул 1ЫИй !

-.:Ь 1.)9 Е1- А

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ll0 ИЗОБРЕТЕНИЯМ И OTHPbfTHRM

ПРИ f1+IT СССР (21) 4191952/24-24 (22) 04.02.87 (46) 15,09.89. Бюл. 1 - 34 (7 1) Московский институт электронного машиностроения (72) А.В..Косинский, b.Н.Скороходов, С.В.Субботин и А.А.Холомонов (53) 681.325(088.8) (56) Электромеханические преобразователи угла с электрической редукцией./

/Под ред. А.А.Ахметжанова. М.: Энергия, 1978, с. 142-144, рис. 4.23.

Косинский A.Â. Преобразователь угла в код с компенсацией погрешности:

Труды МИЭМ, вып. 2. M.-Л.: Энергия, 1966, с. 50-56, рис. 2. (54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА . BAJIA В КОД (57) Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано для связи аналоговых источников информации с цифровым вычислительным устройством. С целью повышения точности путем компенсации погрешности от неортогональности осей обмоток ротора в преобразователь уг2 ла поворота вала в код, содержащий синусно-косинусный вращающийся трансформатор (СКВТ) 1, двухфазный источник 2 питания, нуль-органы 4,5,6, блок 7 преобразования сдвига фазы в числоимнульсный код, .счетчик 8 импульсов, введен делитель 3 напряжений, СКВТ 1 работает в режиме фаэовращателя. Наличие технологических погрешностей СКВТ 1 приводит к отклонению от пропорциональности сдвига по фазе его выходных сигналов относительно входных. Делитель 3 напряжений предназначен для уменьшения влияния погрешности 8(» неперпендикулярности обмоток ротора СКВТ 1, что эффективно при использовании СКВТ, у которых преобладающей является погрешность Rf» . При этом резисторы в делителе 3 напряжений выбираются иэ соотношения В /К,=sin 3у . Нуль-органы 4,5,6 формируют прямоугольные импульсы, сдвиг по фазе между которыми преобразуется в блоке 7 в числоимпульсный код. Число импульсов в каждом цикле измерения подсчитывается счетчиком 8. 1 ил.

3 1508344

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано для связи аналоговых источников информации с цифровым вычислительным устройством.

Целью изобретения является повыше ние точности преобразователя путем компенсации погрешности от неортогональности осей обмоток ротора. 10

На чертеже изображена структурная схема преобразователя.

Преобразователь содержит синуснокосинусный вращающийся траснформатор (СКВТ) 1, двухфазный источник 2 пита- 1 ния, делитель 3 напряжений, нуль-органы 4 — 6, блок 7 преобразования сдвига фазы в числоимпульсный код, счетчик 8 импульсов. Делитель 3 напря" жения выполнен на резисторах R, и К ° 20

Преобразователь работает следующим образом.

На выходах двухфазного источника 2 вырабатывается синусное U и косинусное U напряжения частоты M для пита- 25 ния СКВТ 1. СКВТ 1 работает в режиме фазовращателя и его выходные синусный

U и косинусный U сигналы смещены по фазе относительно входных сигналов

U <,U на угол g, пропорциональный yr- 30 лу оС поворота вала СКВТ, Из выходных напряжений U и U< CKBT 1 делитель 3 напряжений формирует напряжение U .

Нуль-органы 4 — 6 формируют прямо$ ГQJlbHble импульсы из Выходных сигналов двухфазного источника 2 питания, СКВТ 1 и делителя 3 напряжений. Наличие погрешностей неперпендикулярности обмоток статора 3,, ротора 8, неравенства амплитуд питающих напряжений 3U (или коэффициента передачи

СКВТ 1 по каналам синуса и косинуса) приводит к отклонению от пропорциональности сдвига по фазе выходных сигналов U и Uä СКВТ 1 относительно входных сигналов Б„ и U двухфазного источника 2 в функции угла поворота

СКВТ 1.. В блоке 7 выходные сигналы нуль-органов 4 — 6 суммируются по фазе.

В результате суммирования в блоке

7 происходит частичная компенсация упомянутых погрешностей до величины второго порядка малости.

Делитель 3 напряжений предназначен для уменьшения влияния погрешности ненерпендикулярности обмоток ротора

СКВТ 1, что эффективно при использовании СКВТ, у которых преобладающей является погрешность 3 . При этом резисторы в делителе 3 напряжений выбираются из соотношения

Rg

R) — -sinPfq .

На выходе блока 7 циклически формируются пачки импульсов. Число импульсов в каждой пачке пропорционально углу поворота ротора СКВТ 1. Выходные импульсы блока 7 в каждом цикле подсчитываются счетчиком 8, на выходе которого формируется позиционный код угла поворота. В начале каждого цикла счетчик 8 устанавливается в исходное положение подачей импульса на установочные входы (не показаны).

Формул а изобретения

Преобразователь угла поворота вала в код, содержащий синусно-косинусный вращающийся трансформатор, входы которого подключены к выходам двухфазного источника питания, первые выходы двухфазного источника питания и синусно-косинусного вращающегося трансформатора соединены с входами соответственно первого и второго нульорганов, третий нуль-орган, выход ко- торого и выходы первого и второго нуль-органов соединены с входами блока преобразования сдвига фазы в числоимпульсный код, выход которого соединен со счетным входом счетчика импульсов, отличающийся тем, что, с целью повышения точности преобразователя, в него введен делитель напряжений, входы которого подключены соответственно к первому и второму выходам синусно-косинусного вращающегося трансформатора, а выход соединен с входом третьего нуль-органа.