Преобразователь угол-код

 

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано для ввода угловой информации в вычислительную машину. Цель изобретения - упрощение преобразователя. В преобразователь, содержащий синусно-косинусный датчик 1 угла, селектор 2 октанта, преобразователь 3 кодов, линейные цифроаналоговые перемножители 4, 5, введены аналоговый перемножитель 6, аналоговый делитель 7, делитель 8 напряжения, операционный усилитель 9, демодулятор 10, преобразователь 11 напряжения в частоту, реверсивный счетчик 12, шина 13 опорного напряжения. Выбор определенного алгоритма формирования сигнала рассогласования позволяет исключить третий аналого-цифровой перемножитель и тем самым упростить преобразователь угол-код с разделением цифрового эквивалента угла на две группы. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) (51) 4 Н 0 М 1/48

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ р саИ

СОЗЕ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ fHWT СССР

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4314640/24-24 (22) 08.10.87 (46) 23.09.89. Бюл. N 35 (71) Московский лесотехнический институт (72) В.Г.Домрачев, В.А.Подолян и Г.P.Бобров (53) 681 325(088.8) (56) Вульвет Дж. Датчики в цифровых системах. - М.: Энергоиздат, 1981, с. 189.

Авторское свидетельство СССР

Ю 1336242, кл. H 03 М 1/48. (54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГОЛ-КОД (57) Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано для ввода угловой информации в вычислительную

2 машину. Цель изобретения - упрощение преобразователя. В преобразователь, содержащий синусно-косинусный датчик

1 угла, селектор 2.октанта, преобразователь 3 кодов, линейные цифроаналоговые перемножители 4,5, введены аналоговый перемножитель 6, аналоговый делитель 7, делитель 8 напряже-. ния, операционный усилитель 9, демодулятор 10, преобразователь 11 напряжения в частоту, реверсивный счетчик 12, шина 13 опорного напряжения.

Выбор определенного алгоритма формирования сигнала рассогласования позволяет исключить третий аналого-цифровой перемножитель и тем самым упростить преобразователь угол-код с разделением цифрового эквивалента угла на две группы. 1 ил. 4

cos8 tgч, — sin8 + — — = 0 (1) соьО

Условие (1) эквивалентно выполнению равенства 30

9 =Ц +Чг (2) в диапазоне 0 < 8 45

После подстановки (2) выражение (1) принимает вид

35 (совф cosign ь1ng, ь1пф1я Р

b1nQ соьЦ соь g b1nl1 + 2

+- — — =0 °

cos 8 (3?

Принимая Ц1 «, и произведя замену

3 151008

Изобретение относится к устройст-, вам автоматики и вычислительной тех- ники и может быть использовано для ввода угловой информации в вычислительную машину.

Цель изобретения - упрощение преобразователя.

На чертеже приведена структурная схема преобразователя. 10

Преобразователь содержит синуснокосинусный датчик 1 угла, селектор

2 октанта, преобразователь 3 кодов, линейные цифроаналоговые перемножители 4 и 5, аналоговый перемножитель

6, аналоговый делитель 7, делитель

8 напряжения, операционный усилитель

9, демодулятор 10, преобразователь

11 напряжения в частоту, реверсивный счетчик 12, шину 13 опорного напря- 20 жения.

Сущность изобретения заключается в выборе структуры преобразователя, реализующей алгоритм формирования сигнала рассогласования вида 25

С выходов датчика 1 сигналы sin H и cos 9 поступают на входы селектора 2 октанта, на цифровых выходах которого формируется код номера октанта, а на аналоговых - сигналы

sin 9 и сов 8, приведенные к первому октанту. На выходе. функционального цифроаналогового преобразователя, состоящего из преобразователя 3 кодов функции r.g ф и линейного цифроаналогового преобразователя 4, формируется произведение cos8 tg® . На выходе аналогового перемножителя 6, реализующего функцию XY/10 формируется сигнал cos @/10.На выходе линейного цифроаналогового перемножителя

5 формируется произведение ц cos0.

Сигналы соь 9/10 и (соь 9 поступают .на входы аналогового делителя 7, реализующего функцию 10 Х/У, на выходе которого формируется слагаемое (100 ч P/cos9, которое на делителе 8 напряжения умножается на коэффициент

1/100. Слагаемые формулы алгоритма формирования сигнала рассогласования поступают на входы усилителя 9, с выхода которого сигнал рассогласования поступает на демодулятор 10. С выхода демодулятора 10 сигнал рассогласования поступает на вход преобразователя 11 напряжения в частоту, где преобразуется в последовательность импульсов необходимой частоты. Реверсивный счетчик 12 суммирует эти импульсы с заданным знаком и на своих выходах формирует коды углов ер и (р .

Шина 13 опорного напряжения необходима для запитки датчика и демодуляции

I сигнала рассогласования. (01 sinqz э 1 получаем соь(, (cosg, — g sing, ? tg q, — sing,—

-(cosg + — — -- = О.

Ц7 (4)

1 cos О

Раскроем скобки и сгруппируем сомножители при (p в (4) l,2

Ь1П (, + СОВ Ч Ч

-ц (— — — — — — — --?

cosg cos 8

Va

+ = 0 (5)

cosg< cos 8

При условии q = e выражение (5) превращается в тождество.

Преобразователь работает следующим образом.

>50

55 формула и э о б р е т е н и я

Преобразователь угол-код, содержащий синусно-косинусный датчик угла, выходы которого соединены с входами селектора октанта, а вход подключен к шине опорного напряжения, операционный усилитель, выход которого соединен с первым входом демодулятора, второй вход которого подключен к шине опорного напряжения, а выход соединен с входом преобразователя напряжения в частоту, первый выход которого соединен с первым входом реверсивного счетчика, преобра" зователь кодов, выходы которого сое-динены с цифровыми входами первого линейного цифроаналогового перемножиСоставитель М.Сидорова

Техред Л.0лийнык Корректор С.черни

Редактор Г.Гербер

Заказ 5829/56 Тираж 884 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/S

Производственно-издательский комбинат "Патент", r.Óàãîðoä, ул. Гагарина, 101

5 15100 теля, выход которого соединен с первым входом операционного усилителя, второй линейный цифроаналоговый перемножитель, отличающийся тем, что, с целью упрощения преобразова5 теля, в него введены аналоговый преобразователь, аналоговый делитель и делитель напряжения, первый аналоговый выход селектора. октанта соединен 10 с вторым входом операционного усилителя, второй аналоговый выход селектора октанта соединен с аналоговым входом первого цифроаналогового перемножителя, с первым и вторым вхо- 15 дами аналогового перемножителя и с аналоговым входом второго цифроаналогового перемножителя, выходы аналогового перемножителя

Й

6 и второго цифроаналогового перемножителя соединены с первым и вторым входами аналогового делителя соответственно, выход которого через делитель напряжения соединен с третьим входом операционного усилителя, второй выход преобразователя напряжения в частоту подключен к второму входу реверсивного счетчика, цифровые выходы селектора октантов являются выходами старших разрядов преобразователя, выходы старших разрядов реверсивного счетчика соединены с входами преобразователя кодов, выходы младшиъ разрядов реверсивного счетчика соединены с цифровыми входами второго линейного цифроаналогового перемножителя.