Устройство для соединения слоев изделий прошивкой

 

Изобретение относится к получению заготовок, используемых в качестве армирующих элементов, путем механического соединения нескольких слоев текстильных структур в единую заготовку и позволяет обеспечить качественную прошивку заготовок переменной толщины и расширить ассортимент изготовляемых изделий за счет автоматической регулировки хода иглы при изменении толщины прошиваемой заготовки. Устройство содержит неподвижную оправку с кольцами для установки, закрепления и вращения заготовки и средство прошивки, имеющее иглу с приводом и петлитель, укрепленные на консолях каретки, перемещающейся вдоль паза оправки, датчик изменения положения иглы вдоль образующей оправки. Привод иглы, представляющий собой пневмоцилиндр с поршнем, снабжен средством корректировки хода иглы при движении прокалывания заготовки, выполненным в виде пары винт-гайка, гайка является ограничителем хода поршня, а винт имеет управляемый электропривод, электрически связанный с датчиком изменения положения иглы вдоль образующей оправки. 2 з.п. ф-лы, 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

А1 (19) (11) (51) 4 D 04 Н 1/46 списочник изоьгкткния

Н А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ 1

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

flO ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

1 (2)) 4349096/40-12 (22) 23, ) 2, 87 (46) 30. 09. 89. Бюл, Р 36 (72) Н, С. Норкин, И. А.Соловьев, В. А. Окунева, А. И. Хабаров и А.M.Îñèïoâ (53) 677, 6НМ (088, 8) (56) Авторское свидетельство СССР

)t - 1046362, кл. D 04 Н 1/46, 1983, (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СОЕДИНЕНИЯ СЛОЕВ

ИЗДЕЛИЙ ПРОШИВКОЙ вЂ” (57) Изобретение относится к получению заготовок, используемых в качестве армирующих элементов, путем ме-., ханического соединения нескольких слоев текстильных структур в единую заготовку и позволяет обеспечить качественную прошивку заготовок переменной толщины и расширить. ассортимент изготовляемых изделий за счет автоИзобретение относится к получению заготовок, используемых в качестве армирующих элементов, для изделий композиционных материалов путем меха-. нического соединения .нескольких слоев текстильных структур в единую заготовку.

Цель изобретения — обеспечение качес-.венной прошивки заготовки переменной толщины и расширение номенклатуры ассортимента изготавливаемых изделий за счет обеспечения регулировки хода иглы.

На фиг.) представлено устройство для соединения слоев прошивкой, общий

2 матической регулировки хода иглы при изменении толщины прошиваемой заготовки. Устройство содержит неподвижную оправку с кольцами для установки, закрепления и вращения заготовки и средство прошивки, имеющее иглу с приводом и петлитель, укрепленные на консолях каретки, перемещающейся вдоль паза оправки, датчик изменения положения иглы вдоль образующей оправки. Привод иглы„ представляющий собой пневмоцилиндр с поршнем, снабжен средством корректировки хода иглы при движении прокалывания заготовки, выполненным в виде пары винт-гайка, гайка является ограничителем хода поршня, а винт имеет управляемый электропривод, электрически связанный с датчиком изменения положения иглы вдоль образующей оправки, 2. з.п. ф лы 3 ил вид, на фиг.2 — игла с. приводом с использованием в качестве кинематической связи с иглой зубчато — реечной передачи, общий вид; на фиг.3 — та же, с использованием кинематической связи с иглой гибкого элемента.

Устройство для соединения слоев прошивкой содержит неподвижную оправку 1 с продольным пазом 2, па которому вводится средство 3 для прошивки заготовки 4, имеющее иглу 5 с приводом 6 и петлитель 7, смонтированные на консолях 8 и 9 .каретки IO, .перемещающейся от привода 11, приводные кольца 12 и 13 для установки зак

1511302 репления и вращения заготовки, установленные с помощью подшипников 14 и

15 на оправке и снабженные зубчатыми колесами 16 и 17, которые приводятся в синхронное вращение шестернями 18

19 от общего электродвигателя 20 ерез редукторы 21 — 23 ° Вал 24 име т шарнирное соединение 25 для создаия условий удобства эксплуатации 10 устройства, Коническая передача 1 6 и

18 закрыта быстросъемным кожухом 26, который крепится к оправке специаль-! ным болтом 27, Привод 6 иглы 5 выполнен в виде )5 невмоцилиндра 28 с каналом 29 для одвода воздуха, в котором перемеща ется подпружиненный пружиной 30 по пый поршень 31, шток 32 которого связан с иглой 5 через зубчато-рееч ную передачу 33 или гибкий элемент ,34 (фиг,3). В полости 35 поршня 31

|размещено средство 36 корректировки хода иглы, гайка 37 которого разме,щеНа с возможностью перемещения в по лости 35 поршня 31, а винт 38 приводится во вращение электроприводом 39 °

Привод 11 каретки 10 снабжен датчи, ком 40 изменения положения иглы spоль образующей оправки. 30

Устройство работает следующим ,:образом.

Перед началом работы средство 3 для прошивки заготовки 4 отводит,ся по продольному пазу 2 оправки 1, 35 который является для средства прошив;ки направляющей, за пределы зоны прошиваемой заготовки 4.. После этого кожух 26, закрывающий коническую зубчатую передачу 16 и 18, отводится в 40 сторону при помощи шарнирного соединения 25 вала 24 с закрепленной на нем шестерней 18. Затем на неподвижную оправку со стороны малого диаметра конуса оправки натягивается проши- 45 ваемая заготовка, имеющая различную толщину вдоль образующей> и закрепляется на приводных кольцах 12 и 13, затем шестерня 18 приводится в зацепление с колесом 16, надевается защитный кожух 26 и закрепляется болтом 27, Соединение слоев прошиваемого материала осуществляется сочетанием движения петлителя 7 и иглы 5 в направлении прокладывания шва и движения иглы в направлении прокалывания материала, при котором происходит захват нити и протягивание ее через прошиваемый материал. Последовательное чередование этих движений позволяет получить на проливаемой заготовке шов.

Работа устройства начинается включением привода 11 каретки 10, которая,продвигаясь по пазу 2 оправки 1, перемещает на своих консолях 8 и 9 петлитель 7 и иглу 5 относительно прошиваемой заготовки 4. Одновременно с включением привода 11 каретки

l0 начинает работать привод 6 иглы

5, перемещающий иглу для прокалывания заготовки. Его работа осуществляется подачей воздуха в пневмоцилиндр 28 через канал 29, при этом воздух перемещает поршень 31 до упора в гайку 37. Шток 32 поршня, связанный через зубчато-реечную передачу 33 или гибкий элемент 34 (фиг.3) с иглой перемещает ее вверх. Игла прокалывает заготовку и, встреча-. ясь с петлителем, захватывает нить, а поршень 31, возвращаемый пружиной

30 в исходное положение, проталкивает вниз иглу с захваченной нитью через заготовку. В момент, когда игла находится в нижнем положении, каретка 10 перемещает средство 3 про. шивки на шаг прошивки, после этого вновь привод 6 иглы 5 подает иглу вверх на прокалывание заготовки, и на прошиваемой заготовке образуется стежок, По мере увеличения толщины прошиваемой заготовки (закон изменения толщины заготовки известен и заложен в прог-, рамму процесса) изменяется рабочий ход иглы при прокалывании заготовки.

Изменение его осуществляется средством 26 корректировки хода иглы, включающимся в работу по сигналу с датчика 40 изменения положения иглы вдоль образующей оправки на электропривод 39 по команде с системы управления (система управления не изображена), Привод 39 обеспечи— вает поворот винта 38 на угол, не— обходимый для продвижения гайки 37 в полости поршня на величину, обеспечивающую изменение хода иглы на требуемую величину. Изменение рабочего хода иглы приходится на момент, когда игла, прошив материал и выйдя из заготовки, займет свое нижнее положение. Характер изменения хода иглы зависит от заданной программы.

«)

Он может изменяться непрерывно шаг за шагом на всей длине прокладывае— мого шва или ступенчато через определенное количество шагов.

По окончании прошивки шва заготовка смещается относительно паза оправки.

Смещение заготовки относительно паза оправки для прокладывания нового шва осуществляется поворотом приводных колец 12 и 13, на которых она закреплена, от электродвигателя

20 через редукторы 21 — 23, шестерни )8 и 19, подшипники 14 и 15, зубчатые колеса 16 и 17.

Таким образом, перемещение средства прошивки вдоль образующей по пазу оправки с изменением хода иглы в зависимости от толщины заготовки и смещения заготовки относительно паза оправки обеспечивает соединение слоев по всей поверхности заготовки.

Изобретение обеспечивает качественную прошивку заготовки переменной толщины и расширение ассортимента изготавливаемых изделий за счет автоматической поднастройки хода иглы при изменении толщины прошиваемой заготовки

Формула изобретения

1. Устройство для соединения слоев изделий прошивкой, содержащее

302 оправку с кольцами для установки, закрепления и поворота заготовки и средство для прошивки, имеющее иглу с приводом и петлитель, смонтирован.

5 ные на консолях каретки, и привод каретки, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью обеспечения качественной прошивки заготовок переменной толщины при одновременном расширении ассортимента изделий путем обеспечения регулировки хода иглы, привод каретки снабжен датчиком изменения положения иглы вдоль образ цощей оправки, а привод иглы выполнен в виде пневмоцилиндра с подпружиненным полым поршнем, шток которого соединен с иглой и снабжен средством корректировки хода иглы, содержащим

20 винт, установленный в полости поршня пневмоцилиндра и снабженный электроприводом, связанным с датчиком изме-,. нения положения иглы вдоль образую-щей оправки, и гайку-ограничитель

25 хода поршня, установленную с воэможностью перемещения в полости поршня.

2. Устройство по п.1, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что шток поршня пневмоцилиндра связан с иглой

Зр посредством зубчато-реечной передачи, 3.устройство по и. 1, о т л и ч а «о щ е е с я тем, что шток поршня пневмоцилиндра связан с иглой посредством гибкого элемента, 23

Риг.1

21 20

1511302

Уб

ЩОР 2

Составитель А. Блехман

1 дактор М.Петрова Техред А.Кравчук Корректор А.Обручар

Заказ 5865/29 Тираж 416

Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, R-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул. Гагарина, 101