Устройство для управления крутильно-мотальным механизмом ровничной машины
Изобретение относится к средствам управления текстильными машинами. Цель изобретения - повышение точности управления. Устройство содержит привод главного вала 1, кинематически связанный с веретенами-рогульками 2. При включении привода главного вала 1 датчик частоты вращения 17 начинает генерировать импульсы и на выходах управляемого делителя частоты 16, блока разделения частот и реверсивного счетчика 21 появляются цифровые коды. Реверсивный счетчик 21 через цифроаналоговый преобразователь 22 воздействует на регулятор 7 тока, а преобразователь 18 частоты в напряжение - на регулятор 6 частоты вращения. Привод 11 приемного вала начинает разгоняться. После завершения пуска машины частоты вращения главного и приемного валов будут одинаковыми. 1 ил.
СОЮЗ СОВЕТСНИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ
РЕСПУБЛИН (51) 4 D 01 H 1/26
ЕЕИГМ! Я
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
H А ВТОРСИОМЪ(СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОсудАРстВенный КОмитет
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР
1 (21) 4320025/31-12 (22) 26.10.87 (46) 07.10.89, Бюл. V 37 (71) Московский текстильный институт им. А.Н.Косыгина (72) M.È.CànðoíîB и А.Е.Поляков (53) 677.46.052.1(088.8) (56) Авторское свидетельство CCCP
У 699044, кл..9 01 Н 1/26, 1977. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ КРУТИЛ6НО-МОТАЛЬНЫМ МЕХАНИЗМОМ РОВНИЧНОЙ
МАШИНЫ (57) Изобретение относится к средствам управления текстильными машинами. Цель изобретения - повышение точности управления. Устройство содержит привод главного вала 1, кине„„Я0„„1513045 A 1
2 матически связанный с веретенами-ро" гульками 2. При включении привода главного вала 1 датчик частоты вращения 17 начинает генерировать им-. пульсы и на выходах управляемого делителя частоты 16, блока разделения частот и реверсивного счетчика 21 появляются цифровые коды. Реверсивный счетчик 21 через цифроаналоговый преобразователь 22 воздействует на регулятор 7 тока, а преобразователь 18 частоты в напряжение - на регулятор
6 частоты вращения. Привод 11 прием, ного вала начинает разгоняться. После. завершения пуска машины частоты вращения главного и приемного валов будут одинаковыми. 1 ил. з 1513045
Изобретение относится к средствам управления текстильными машинами.
Цель изобретения - повышение точности управления.
На чертеже изображена структурная схема устройства.
Устройство содержит привод 1 глав" ного вала, кинематически связанный с веретенами-рогульками 2 и дифферен- 10 циалом 3., выходной вал которого механически связан с катушками 4, второй вход дифференциала связан с приводом приемного вала 5, кроме того, устрой" ство содержит последовательно соеди- 15 ненные регулятор 6 частоты вращения, регулятор 7 тока, блок 8 импульснофазового управления, тиристорный преобразователь 9, выход которого через датчик 10 тока подключен к входу регулятора 7 тока и одновременно соединен с приводом 11 приемного вала, на котором установлен датчик 12 скорости, выход которого подключен к входу регулятора 6 частоты вращения, Вы- 25 ,ход привода приемного вала 5 кинематически связан с кареткой 13.ровничной,машины, которая посредством замка с храповиком 14 связана с входом блока 15 задания программы намотки, выход которого подключен к входу управляемого делителя 16 частоты, другой вход которого связан с датчиком
17 частоты вращения главного вала.
Выход управляемого делителя 16 часто- З5 ты подключен к входу преобразователя
18 Частоты в напряжение, а также к входу блока 19 разделения частот, другой вход которого связан с датчи" ком 20 частоты вращения приемного 40 вала. Выход блока 19 разделения частот подключен к реверсивному счетчику 21, выход которого соединен с цифроаналоговым преобразователем 22, выход которого подключен к входу регу- 45 лятора 7 тока.
Устройство работает следующим об° разом.
Перед пуском машины подается напряжение питания на все электрические узлы и блоки устройства. Привод 11 при этом остается обесточенным, так как при неподвижном главном вале машины на выходе датчика 17 частоты вращения главного вала отсутствует сигнал. Управляемый делитель 16 частоты, блок 19 разделения частот, реверсивный счетчик 21 находятся в нулевом состоянии, и на выходах преобразователей цифроаналогового 22 и частоты в напряжение t8 выходе датчика 20 частоты вращения приемного вала, регуляторе 6 частоты вращения, регуляторе 7 тока, блоке 8 импульснофазового управления и тиристорном преобразователе 9 напряжения равны нулю, При включении привода 1 главного вала последний начинает вращаться, датчик 17 частоты вращения главного вала начинает генерировать импульсы, и на выходах управляемого делителя
16 частоты, блока 19 разделения частот и реверсивного счетчика 21 появляются цифровые коды.
Цифровой крд, пропорциональный фазовому рассогласованию сравниваемых частот, передается с реверсивного счетчика 21 на цифроаналоговый преобразователь 22. На выходах последнего, а также преобразователя 18 частоты в напряжение и регуляторов частоты вращения 6 и тока 7, блока 8 импульсно-фазового управления и тиристорного преобразователя 9 появляется напряжение и привод 11 начинает разгоняться. На выходе датчика 20 часто" ты вращения приемного вала появляется сигнал обратной связи, который, проходя через блок 19 разделения частот, уменьшает фазовое рассогласование частот вращения приводов .главного и приемного валов и обеспечивает согласованное вращение последних, а с ними и веретен-рогулек 2, катушек 4 и каретки 11 в соответствии с задан« ной программой намотки ровницы на паковки и фактическим изменением час-. тоты вращения главного вала.
После завершения пуска машины частоты вращения главного и приемного валов. постоянные, каретка 13 с катушками 4 перемещаются (вверх или вниз) относительно веретен-рогулек 2 и .на- . мотка ровницы на .катушки происходит при частоте вращения привода приемного вала, соответствующей исходному радиусу намотки. При изменении направления движения каретки 13 с помощью замка храповой механизм 14 сообщает дискретное перемещение программоносителю в устройстве 15 задания программы намотки, он изменяет выходной код функции радиуса намотки и это приводит после переходного процесса по описанной схеме к установлению нового значения частоты вращения привода 11, каретки 13 и через дифферен5 151 циал катушек 4 в соответствии с новым значением радиуса намотки ровницы на паковки. Далее аналогичные процессы при переходе ровницы на новый слой повторяются по заданной программе намотки. Работа схемы при торможениимашины аналогична процессу пуска с обратным направлением изменения сигналов.
Составитель Б. Быховский
Техред М.Дидык Корректор Э.Лончакова
Редактор Н.Лазаренко
Заказ 6045/28 Тираж 413 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР
13035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина,101 формула изобретения
Устройство для управления крутильно-мотальным механизмом ровничной машины, содержащее датчики частоты вращения главного и приемного валов, цифроаналоговый преобразователь и блок задания программы намотки, выходом связанный с первым входом управляемого делителя частоты, выход которого соединен с первым входом блока разделения частот, выход которого соединен с входом реверсивного счетчика, и регулятор частоты вращения, выходом связанный с первым вхоцом регулятора тока, выход которого
3045 6 соединен через блок импульсно-фазового управления с входом тиристорного преобразователя, выходом связанного с приводом приемного вала, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности управления, оно содержит датчики тока и скорости приемного вала и преобразователь часто1р ты в напряжение, причем датчики частоты вращения приемного и главного валов соответственно соединены с вторыми входами блока разделения частот и управляемого делителя частоты, выход которого дополнительно связан через преобразователь частоты в напряжение с первым входом регулятора частоты вращения, второй вход которого соединен с выходом датчика скорости
20 вращения приемного вала, а выход реверсивного счетчика связан через цифроаналоговый преобразователь с вторым входом регулятора тока, третий вход которого через датчик тока сое25 динен с выходом тиристорного преобразователя.
