Способ управления непосредственным преобразователем частоты

 

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для управления непосредственными преобразователями частоты с естественной коммутацией (НПЧ). Целью изобретения является повышение точности отработки заданного тока нагрузки. Импульсы управления вентилями НПЧ формируют в моменты равенства опорного сигнала и общего сигнала управления. Первую составляющую общего сигнала управления формируют из сигналов задания и обратной связи по току и противоЭДС. Формирование второй составляющей общего сигнала управления из сигнала, опережающего сигнал задания на один интервал дискретности преобразователя и сигнала задания путем интегрирования их разности, позволяет повысить точность работы преобразователя. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (58 4 Н 02 М 5/22

„к,<,вй

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCH0MV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТ8ЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

1 (21 ) 4309604/24-07 (22),28.09.87 (46) 07.10.89. Бюл. У 37 (71) Новосибирский электротехнический институт (72) А.Г.Грабовецкий (53) 621.316.727(088.8) (56) Эпштейн И.И. Автоматизированный электропривод переменного тока.

М.: Энергоатомиздат, 1982, с. 120123, рис. 5.12.

Авторское свидетельство СССР

У 1117817, кл. Н 02 М 7/00s 1984.

Вейгер А.М. Регулируемый синхронный электропривод. — M.: Энергоатомиздат, 1985, с. 160-162.. (54) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ НЕПОСРЕДСТВЕННЫМ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕМ ЧАСТОТЫ (57) Изобретение относится к электроИзобретение относится к электротехнике и может быть использовано для управления непосредственным преобразователем частоты с естественной коммутацией (НПЧ).

Целью изобретения является повышение точности отработки заданного тока нагрузки.

На чертеже приведен пример функциональной схемы устройства, реализующего данный способ.

Устройство содержит узел 1 задания тока и датчик 2 тока, подключенные через сумматор 3 к интегратору 4.

К входам узла 5 деления подключены интеграторы 4 и 6. Вход интегратора

„„SU„„1513588 А 1

2 технике и может быть использовано для управления непосредственными преобразователями частоты с естественной коммутацией (НПЧ) . Целью изобретения является повьппение точности отработки заданного тока нагрузки. Импульсы управления вентилями НПЧ формируют в моменты равенства опорного сигнала и общего сигнала управления.

Первую составляющую общего сигнала управления формируют из сигналов задания и обратной связи по току и противоЭДС. Формирование второй составляющей общего сигнала управления иэ сигнала. опережающего сигнал задания на один интервал дискретности преобразователя, и сигнала задания путем интегрирования их разности позволяет повысить точность работы преобразователя. 1 ил.

6 соединен с выходом источника 7 смещения. Выход датчика 8 противоЭДС нагрузки через сумматоры 9 и 10 соединен с входом блока 11 управления

НПЧ, выходы которого через элемент

ИЛИ 12 соединены с входами интеграторов 4 и 6. Выход формирователя 13 опережающего задания тока через сумматор 14 и интегратор 15 соединен с сумматором 10. Вход формирователя 16 импульсов соединен с выходом нульоргана 17, вход которого подключен к выходу сумматора 18.

Устройство работает следующим образом.

3 1513588

Узел 1 совместно с формирователем

13 формируют основной синусоидальный сигнал задания тока и дополнительный сигнал задания тока, опережающий осНоВНоН на один интервал дискретности преобразователя, т.е. на постоянное время при неизменной частбте питающей сети. Сумматор 3 формирует сигнал

1 рассогласования в виде разности за-! данного и истинного значений тока путем вычитания сигнала обратной связи по току с выхода датчика 2 из сигнала задания тока ° Указанный сигнал рассогласования интегрируется интегратором 4 за интервал дискретности преобразователя. Одновременно в интеграторе 6 интегрируется постоянный сигнал от источника 7 за тот же интервал, что ведет к появлению на 20 выходе интегратора 6 сигнала„пропорционального длительности интервала дискретности преобразователя. После деления сигнала интегратора 4 на сиг нал интегратора 6 на выходе узла 5 25 формируется сигнал, пропорциональный текущему среднему значению ошибки в отработке заданного тока за интервал дискретности НПЧ, чем обеспечивается слежение за средним за интервал диск- 30 ретности НПЧ током нагрузки и повышение точности отработки заданного значения тока. Это происходит потому, что первая составляющая сигнала управления формируется сумматором 9 как сумма сигнала с выхода делителя

5 и сигнала компенсации противоЭДС нагрузки с выхода датчика 8. Общий сигнал управления формируется как сумма первой составляющей сигнала управления и второй составляющей сигнала управления, которая образует.ся в интеграторе 15 как результат интегрирования разности основного и дополнительного сигналов задания тока, которая формируется в сумматоре

14 из сигналов узла 1 и формирователя 13. Нуль-орган 17 фиксирует моменты перехода через ноль суммы сигналов узла 1 и формирователя 13„

5О которая формируется с помощью сумматора t8 Выходной сигнал нуль-органа 17 запускает формирователь 16, который сбрасывает в . соответствующие моменты интегратор 15, Этим обеспечивается формирование на выходе интегратора 15 второй составляющей сигнала управления, опережающей сигнал задания тока на половину интервала дискретности НПЧ. Это обеспечива т точность отработки заданного тока нагрузки.

Применение предлагаемого способа управления непосредственным преобразователем частоты позволяет импульс управления формировать таким образом, что сигнал задания тока совпадает с реальным значением тока, усредненным за интервал дискретности, обеспечивая тем самым высокую точность отработки заданного тока.

Ф о р м у л а и з о б р е т е н и я

Способ управления непосредственным преобразователем частоты, заключающийся в том, что формируют и подают импульс управления на очередной по порядку работы вентиль, формируют сигнал обратной связи по току, измеряя ток нагрузки и сигнал, пропорциональный противоЭДС нагрузки, формируют основной синусоидальный сигнал задания тока, формируют непрерывный сигнал, пропорциональный интегралу разности основного синусоидального сигнала задания тока и сигнала обратной связи по току, начиная с момента подачи импульса управления, формируют счгнал времени, пропорциональный длительности интервала времени от начала подачи импульса управления, делят непрерывный сигнал на сигнал времени, складывают результат деления сигналом, пропорциональным противоЭДС нагрузки, формируя этим пер-. вую составляющую сигнала управления, формируют опорный сигнал следующего по порядку работы вентиля, сравнивают опорный и общий сигналы управления и в момент их равенства формируют и подают импульс управления на следующий по порядку работы вентиль, отличающийся тем, что, с целью повышения точности отработки заданного тока нагрузки, формируют дополнительный синусоидальный сигнал задания тока, опережающий основной на один интервал дискретности преобразователя, вычитают из него основ ной синусоицальный сигнал задания тока., интегрируют полученную разность, формируют интегральный задающий сигнал, обнуляя его в моменты равенства нулю суммы основного и дополнительно синусоидальных сигналов задания и используя его в качестве

5 1 второй составляющей сигнала управления, общий сигнал управления фор513588 6 . мируют, суммируя первую и вторую составляющие сигнала управления.

Составитель С. Лузанов

Техред Л.Олийнык Корректор Э. Лончакова

Редактор И. Шмакова в

Заказ 6096/55 Тираж 648 Подписное

ВНИИГИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Про:. заодственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101