Электропривод возвратно-поступательного движения

 

Изобретение относится к электротехнике, к электроприводам для забивки свай, дробления негабаритов горной породы и т.п. Цель состоит в повышении удельной мощности и надежности путем плавного возврата якоря. Электропривод содержит две статорных обмотки 5,6 и якорную обмотку 3, размещенные в пазах магнитопроводов статора и якоря, источник питания и схему управления. Обмотка 5 подключена к источнику питания непосредственно, обмотки 3 и 6 соединены последовательно-согласно и подключены к источнику питания через вентиль и нормально замкнутый концевой выключатель. При рабочем ходе обмотки 3 и 6 включены, при обратном ходе выключены. Достигается повышение усилия на прямом ходе и плавный возврат в исходное состояние. 2 ил.

СОЮЗ COBETCHHX

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

1 г

Г ;.

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ДВтО1 СКОЬМ СВИД Т ПЬСТВ /

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

1 (?)) 4310003/24-07 (22) 28.09.87 (46) 15.10,89, Бюл, У 38 (71) Харьковское конструкторско-технологическое отделение украинского научно-исследовательского геолого— разведочного института (72) )0.Г,Ямпольский, В,В,Ветров, и )1),В,Вотинов (53) 621,313.283(088.8) (56) Патент С1))А Ъ 4529898, кл, 3)0-15, 1985.

Патент C1))A N- 4404503, кл, Н 02 К 33/06, 1983, (54) ЭЛЕКТРОПРИВОД ВОЗВРАТНО-ПОСТУПАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ (57) Изобретение относится к электротехнике, к электроприводам для за„„SU,, 1515275 А1 (5))4 Н 02 К 33/00, Е 02 Р 7/06

2 бивки свай, дробления негабаритов горной породы и т.п, Цель состоит в повьппении удельной мощности и надежности путем плавного возврата якоря.

Электропривод содержит две статорных обмотки 5, 6 и якорную обмотку

3, размещенные в пазах магнитопроводон статора и якоря, источник питания и схему управления. Обмотка 5 подключена к источнику питания непосредственно> обмотки 3 и 6 соединены последовательно-согласно и подклю:ены к источнику питания через вентиль и нормально замкнутый концевой

püòëþ÷àòåëü, При рабочем ходе обмотки 3 и 6 включены, при обратном ходе выключены. Достигается повышение усилия на прямом ходе и плавный возврат в исходное состояние, 2 ил, 3 ) 515275

Изобретение относится к злектротехнике, к электроприводам для забивки свай, дробления негабаритов горной породы и т,п.

Цель изобретения — повышение удельной мощности и надежности путем плавного возврата якоря.

На фиг,1 представлен двигатель возвратно-поступательного движения, общий вид; на фиг.2 — схема питания и управления токами в обмотках устройства, Электропривод содержит магнитопровод 1 статора, выполненный из 15 шихтованной стали, который концентрично помещен в магнитопровод 2 якоря, B паз магнитопровода 2 якоря, выполненного из шихтованной стали, помещена обмотка 3, обмотка 3 яко- 20 ря ограничена двумя полюсными наконечниками магнитопровода 2 — верх1 им и нижним, Магнитопровод 1 статора размещен в корпусе 4. В паз магнитопровода 1 статора помещены две об- 25 мотки статора — верхняя 5 и нижняя

Ь, которые разделены неферромагнитной1 прокладкой 7. Обмотки 6 и 5 статора ограничены двумя полюсными наконечниками его магнитопровода 1 — верх-, 30 ним и нижним, Полюсной наконечник на верхнем конце магнитопровода 1 статора перекрывает в горизонтальной плоскости полюсные наконечники магнитопровода 2 якоря, Магнитопровод 2 якоря вместе со своей обмоткой 3 жестко закреплен на внешнем: корпусе 8. На нижнем конце корпуса 8 закреплено кольцо 9 иэ немагнитного материала. За одно целое с корпусом 40

8 выполнен центральный трубчатый толстостенный сердечник 10, Сердечник

10 выполнен с возможностью перемещения относительно статора в подшипниках 11. На нижней кольцевой поверхности верхнего полюсного наконечника магнитопровода 1 статора закреплена демпфирующая прокладка 12 из упругого материала, на нижней торцовой поверхности магнитопровода 1 стато50 ра закреплена демпфирующая прокладка 13 из упругого материала и на верхней торцовой поверхности корпуса 4 статора закреплена прокладка 14 иэ эластичного электроизоляционного материала. Подводящий коаксиальньгй кабель 15 связан с катушкой 3 якоря Два подводящих коаксиальных кабеля соединены в петлю 16, огибающую

4 сердечник 10, Один из кабелей связаH с верхней катушкой 5 статора, второй — с нижней катушкой 6 статора, Подводящий кабель 15 подсоединен к выводной коробке 17 ° Кабели петли

16 присоединены к сдвоенной выводной коробке 18, Обмотки 3 и 6 соединены друг с другом последовательно и согласно, а обмотка 5 встречно по отношению к ним, Питание схемы осуществляется от синхронного генератора 19. Одна фаза генератора 19 отделена от остальных фаз и подключена к первичной обмотке понижающего трансформатора 20, Вторичная обмотка трансформатора через двухполупериодный выпрямитель 21 подключена к верхней обмотке 5 статора, Выходы двух других фаз генератора подключены к входам диодного выпрямительного моста 22, выходы которого связаны с обмоткой 3 якоря и нижней обмоткой 6 статора через тиристор 23 системы питания и управления и нормально закрытый контакт конечного выключателя 24 нижнего положения якоря, При подготовке к работе устройство устанавливают,на сваю, которую необходимо забить в грунт, при этом якорь находится в крайнем нижнем положении на свае, нижние полюсные наконечники якоря и статора смещены относительно друг друга по вертикали, а нормально закрытый контакт конечного выключателя 24 разомкнут.

Устройство работает следующим образом, При включении синхронного генератора 19 запитывается верхняя катушка 5 статора и под действием электромагнитной cHJIbl притяжения, возникающей между верхними полюсными наконечниками якоря и статора, якорь начинает перемещаться вверх и занимает крайнее верхнее положение, при этоМ нормально закрытый контакт замыкается, но обмотка 3 якоря и нижняя обмотка 6 статора не получают питания ввиду того, что закрыт тиристор 23. !

При подаче управляющего сигнала от генератора управляющих сигналов (на фиг.2 не показан) на управляющий электрод тиристора 23, он открывается и подает питание на обмотку 3 якоря и нижнюю обмотку 6 статора через выпрямительный мост 22 и

5 .151527 замкнутый контакт конечног выключателя 24, Направление тока в обмотке

3 якоря противоположно направлению тока в верхней обмотке 5 статора и совпадает C направлением тока в ниж5 ней обмотке 6 статора, При этом возникает электродинамическое взаимодействие магнитного потока полюсов якоря, создаваемого обмоткой 3 якоря, с током, протекающим в обмотках

5 и 6 статора, и на якорь действует электродинамическая сила, направленная вниз. Кроме того, ввиду противоположного направления магнитного потока в магнитопроводе 2 якоря и в верхней части магнитопровода 1 статора происходит электромагнитное расталкивание якоря и статора, Под действием электродинамической и элек- 20 тромагнитных сил якорь совершает ход вниз до крайнего положения и через кольцо 9 и сердечник 10 наносит удар по свае, при этом размыкается нормально закрытый контакт конечного выклю- 25 чателя 24 и цикл работы повторяется, Изобретение обеспечивает силовые воздействия на нагрузку при сравнительно небольшой массе якоря и плавный возврат последнего с использова- Зр

6 нием сил электромагнитного притяжения, Формула изобретения

Электропривод возвратно-поступательного движения, содержащий статор с двумя встречно включенными обмотками на явнопочюсном магнптопроводе, якорь с обмоткой на явнополюсном магнитопроводе, расположенный коаксиально статору, а также источник питания постоянного тока и систему управпения, отличающийся тем, что, с целью повышения удельной мощности путем. обеспечения плавного возврата якоря, полюса статора и якоря выполнены с.перекрытием на стороне обратного хода, первая обмотка статора размещена со стороны перекрывающихся полюсов и подключена к источнику, вторая обмотка статора и обмотка якоря соединены последовательно согласно и подключены к источнику через систему управления, которая выпол. иена в виде последовательно включенного пускового вентиля и концевого выключателя с нормально замкнутыми контактами.

Составитель В,Наровлянский

Редактор А.Долинич Техред М.Моргентал Корректор 3,.11г инакова (Заказ б288/52 Тираж 648 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101