Электромагнитный привод ударного действия

 

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано при создании электромагнитных молотов преимущественно большой мощности. Цель - повышение эффективности и экономичности привода. Он содержит обмотки 1<SB POS="POST">1</SB>-1<SB POS="POST">N</SB>, каждая из которых заключена в цилиндрический магнитопровод.Внутри обмоток размещен боек 5, который нижним торцом контактирует с ферромагнитным хвостовиком 6 инструмента. На концах бойка 5 выполнены нижняя и верхняя конические проточки, которые вместе со схемой управления позволяют осуществить более точное управление подачей импульсов тока в обмотки и, тем самым, повысить точность и плавность регулирования энергии удара. 2 ил.

CQO3 С0ВЕТСННХ

СОЦИАЛИСТ ИЧЕСНИХ

РЕЦЭП УЬЛИМ

«Ю «11

Ш4н 02 к

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н AST0PCHOh5V СВИДЕТЕЛЬСТВУ дер ®«1 инстит ннО собственности

О ение ВПТБ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГННТ СССР

I (21) 431 5695/24-07 22) 13.!0.87 (46) 23.07.89. Бвл, И 27 (7l) Институт горного дела АИ КазССР (72) В.И. Ляшков, В,К, Воронеико, A.À. Козлов, ",И. Лихатков и А.А.Калашников (53) 621,3l3.28"(088;8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 1432679, кл. H 02 К 33/12, !986. (54) ЭЛЕКТРОКАГНИТИЬЙ ПРИВОД УДАРНОГО ДЕЙСТВИЯ (57} Изобретение относится к электротехнике и молот быть испольэованопри создании электромагнитных иоло2 имущественно бо

Цель — повышение эффективности и экономичности привода. Он содеркит обмотки 1,...,l„, кахдая из которых заклвчейа в цилиндрический магнитопровод, Внутри обмоток размещен боек

5, который нижним торцом контактирует с ферромагнитным хвостовиком 6 инструмента. На концах бойка 5 выполнены ннкняя и верхняя конические проточки, которые вместе со схемой управления позволявт осуществить более точное управление подачей им,пульсов тока в обмотки и, тем самым, повысить точность и плавность регулирования энергии удара. 2 ил.

1495947

Изобретение относится к-. электротехнике и может быть использовано при создании электромагнитных молотов преимущественно большой ударной мощности.

Цель изобретения — повышение эффективности и экономичности.

На фиг. показан электромагнитный двигатель, продольный разрез; иа фиг. 2 - функциональная схема системы управления двигателем.

Электромагнитный привод ударного действия включает электромагнитный двигатель и систему управления.двигателем.

Электромагнитный двигатель содеряа т

cHJloBbIe o6MoT_#_B 1,, 1, ° ° °, 1„,, 1„ °

«аждая из которых имеет длину 1о и заключена в магннтопровод, состоящий нз цилиндрического ярма 2, закрытого с торцов полюсами, выполненными в форме фланцев 3 толщиной К. Обмотка

l;(i 1,2,...,n-1,п), зэключенная в магнитопровод, представляет собой ци- 25 лиидрический электромагнит длиной

1 lо+2К. о

Обмотки 1; (ь= 1,2,...,»-1,n) установлены с постоянным шагом h на вертикальной неиагнитно:. »апрзвляюш ай

4. Внутри направляь5щей 4 расположен ферромагнитный боек 5, ot»AIII.»ие длины Ь которого к шагу h обмоток больше единицы, но меньше двух. Бок 5 нижним торцом контактирует с ферромагнитным хвостов»ком 6 инструменты

7. При этом верхний торец бойка 5 расположен внутри обмотки l<. Ме;цсу этим торцом бойка 5 и верхним тор40 иох обмотки 1<, т.е. ее верхи»и ко»: цом, образован воздушный рабочий зазор, Величина этого зазора может изменяться в пределах от минимально-! го F, до максимального Р, значешьй, определяемых соответственно началь. ным А и конечным Б положениями бойка -5, т.е. определяемых максимальным изменением хода й„„, бойка S, т.е, I + макс

На концах бойка 5 выполнены нижняя со стороны хвостовика 6 н верх:,,- ;, .ваяя на противоположном конце этого ..бойка управляющие проточки, имеющие ,о !., ;.-;:::разную длину и переменную глубину, ggjijlаoiiil обраоуааой,бойка::5;.",В арааоаЗ - :-. мы, . юйкческими- :йо. могут. иметь- .ц -".дру»

: .",". -::уув- форму. Длина-нижней, проточки рав-:."-;;.- ;- iii - :::F;, т.е..равич расстоянию (рабочеЛ

E му зазору) между верхнимн торцами обмотки 1 и бойка 5 при нахождении последнего в начальном положении Л, т.е. равна минимальному рабочему зазору Р обмотки 1„. Длина Р верхней проточки всегда больше длины F< нижней проточки, Длина верхней проточки выбрана равной длине 1о силовой обмотки, т.е, Г =1,, но F< может принимать и другие значения. Часть бойка 5 без верхней проточки имеет длину, не меньшую шага обмоток, т.е.

F2 5

При нахождении бойка 5 в положении A его верхний торец расположен от нижнего торца обмотки 1„, т,е. от нккиего ее конца, иа расстоянии 1 ., На поверх вость наядой нз уп;1авп»I5щих проточек нанесен (например, способом иаплавкн) спой нз немагннтнсгс ,антифрикцпопного матс.риала (бронза, латунь и др.), который имеет,.переменную толавгну вдоль образующей бойка 5 и дополняет части бойка с проточками до цилиндров с одинаковьын диаметрамп

В,, íec-,oëüêî превышающими диаметр

D< бойка 5 (фиг. 2). Указанный слой ис.жег быть нанесен не по всей новсрхности проточек. Кроме того, в этом сп;.е для уменьшения вихревых 1 »Koi3 в™оль образующей бойка выполнены нззы (пе показаны). Условие D, >Dg нсобходи:-10 для ул1 чьення центрирования бой ка 5 в нзпрзвл5;ющей 4 и одноврсме.ньо для уменьшения трения между ниии. !

Снстема управления двигателем со-. держит (фиг. 2) датчики 8, 81,..., 8,,, 8бао положения бойка 5, располо,женные на направляющей 4 с нагом,,равным шагу h обмоток 1; (i=1,2,..., п-1,п), датчик 9 фнксацн» контакта бойка 5 с хвостовнком 6. При этом датчик 8, установлен н1вке обмотки

1, на расстоянии, равном длине L бойка 5 от верхнего торца обмотки 1 и на расстолнни, равном F, от нижнего торца бойка 5 при нахождении последнего в начальном положении Л. Обмот1 и 14 н 12.б 1 и 13» ° ° ° б1 I5 и

1„,. и 1„установлены симметрично относительно датчиков соответственно

8„,: 83> 8п-б, 8п. Датчик,9 фиксации. установлен «пике, датчике 8 . . ,;:-Кроме. того,:- сйстемаа", уиравденйл ;:осо- держит r.-капальнйй::коммаутатор. .обмо ток 1; (х «1, 2, ."...й);. 2(в+2) основных10 и (и-3): дополнительных 11-:форми-"

5 1 495947 ь рователей коротких импульсов, и эле- . Неинвертирующие входы всех компаментов HE 12, 2(п-1) двухвходовых раторов 14, кроме компаратора 14 дат. элементов И 13, (a+2) первых 14 чика 8.», связаны с резисторами 18

{и+1) вторых 15 и (n-3) дополнитель- и 19 а неинвертирующий вход компара5

Ф ных 16 компараторов напряжения и ис- тора 14 датчика 8 — с подвижным кон.точник опорного напряжения U 0. тактом потенциометра 20.

Каждый канал коммутатора -подключен Неинвертнрующие входы компараторов к питающему выпрямителю Un i и содер" 15 датчиков 8, 81, ..., 8, 8я жит последовательно соединенный с о6- 10 связаны с подвижным контактом по".енмоткой 1; (i 1,2,...,n) силовой ключ циометра 21. Неинвертирующие входы

17; (1 1,2,...,п) с входами отпира- компараторов 15 датчиков 8„, Зщ., и ния и запирания. 8„, а также неинвертнрующие входы

Источник опорного напряжения Uo всех дополнительных компараторов 16 подключен к электрической цепи, сос- lg связаны с подвижным контактом потентоящей из последовательного соеднне- циометра 22. ния первого 18, второго 19 резисторов Выходы компараторов 16 датчиков и параллельно соединенных между собой соответственно 8 н 8 через формиропервого 20, второго 21 и третьего ватели 11 связаны с вторыми входами

22 потенциометров и образующей вмес- 20 элементов И 13.ключей 16» и 17<, а те с ним задатчик энергии ударов, выходы компараторов 16 датчиков 8»

Каждый нэ входов отпирания ключей 86,...,8п, 8 „, соответственно

17» и 17 связан с выходом одного через формирователи 11 — с вторымн элемента И 13, а каждый из входов входами других элементов И 13 ключей отпирания ключей 17>, 17, ..., 17„ q, 25 18, 17„, ..., 17„,17„> соответст17„ связан с выходамн двух элементов венно.

И 13. Кроме того, вход отпирания Датчики 8,,8е,...,Sg>e идентичны ключа 17, через формирователь 10 и представляют собой датчики трансфорсвязан с датчиком 9 фиксации. маторного типа с разомкнутым магниДатчик 8, подключен, к инверти- 30 топроводом, каждый иэ которых выдает рующему входу своего компаратора 14. сигнал 0 при нахождении бойка 5 вне

Каждый из датчиков 8, 8, 8„,с, . зоны этого датчика. Ug» — при эамьаса8 „ подключен к инвертирующим вхо- нии его магнитопровода как нижним, дам своих компараторов 14 и 15, а так и верхним концом бойка 5, U каждый нэ датчиков 8,...,8„, — к при замыкании его магнитопровода часинзертирующим входам компараторов 14 и тью бойка 5, не имеющей проточек, н

15 ндополнительного компаратора 16. U„- при замыкании его магнитопровода

Выходы всех компараторов 14 через нижней и верхней конической частью формирователи 10 связаны с входами этого бойка. При этом 11»,аU„cU>< запирания всех ключей 17; (i l 2, 1 40 т.е. величина сигнала U„êàëäoãî из ...,и). Кроме того, каждый иэ псо- упомянутых датчиков зависит от вели- . дов комнараторов 14 датчиков 8,..., чины воздушного зазора между магнито- 8„ через элемент .НЕ 12 связан с пер- проводом датчика и конической частью вьян входами двух элементов И 13 бойка 5 и изменяется при движении ,- ключей, 17 и 17, 17з и 17фэ ° ° ° * 45 бойка в указанных пределах. Длитель17„ и 17„,, 17,, и 17„ соответ- ность сигнала Об равна времени замы ственно, а каждый из выходов компара кения магнитопровода датчика 81 (i торов 14 gàò÷èêoâ 8 и 8„, через - 1,2,...,п+l,п+2).частью бойка 5 элемент HE 12 — с первыми входамн без проточек. .элементов И 13 ключей 17» и 17„. 50

Вйходы компараторов 15 датчиков Кроме того, при замыкании магни8,8>...,,8„,8 и » через формнрова- топровода каждого из датчиков 8; тели 10 связаны с вторыми входами . (i 2,3,...,a,n+1) частью босха 5 элементов И 13 ключей 17, 17 ... „, как имеющей проточку,::так:-н не имею17 „«», 17п соответственно, а выходы 5g щей ее, на выходе соответствующего .-.,;,.;;,-,- :-,: компараторов 15 датчиков Зд, 8 „ и .. ". элемента НЕ: 17: появляется: сигнал, г с . °, У э, П и Ю т, подаваемых соответственно на неинвертирующий вход компаратора 14 датчика 81, на ненивер« тирующие входы компараторов 15 датчиков 8, 8 ...,, 8„, 8„ 1 и иа иеинвертирующие входы остальных компараторов 15 и 16 в пределах от Б, до 11, н тем самым, производи ь по- !5 обмоток.

HP

Привод работает следующим образом. п

Например, в исходном состояшш 20 н устройства боек 5 занимает начальное . р положение А (фнг. 2). Находясь в этом эл положении, боек 5 эамьасает магнито- . „ п проводы датчиков. 8, 8 и 9. После к замьвсания выключателем 23 цепи пита- 25 ния U датчика 9 сигнал, снимаемый

И с этого датчика через связанный с о ним формирователь 10, поступает иа вход отпирания клнла 17 и отпирает

ГР его. По обмотке 1„начинает протекать 30

2 ток и боек 5 начинает втягиваться 3 этой обмоткой.

И

С этого момента магиитопровсд

H датчика 8 начинает замыкаться час( тью бойка 5, имеющей FFFvanao прот<::ку. к

Ио мере втягивания бойка 5 сигнал U датчика 8 начинает уменьшат..ся и

1 при определенном положении переднего и торца бойка 5 внутри рабочего зазора.

l обмотки 1g становится меньше напря- 40 1 жения П . Это приводит к появлению

Ы иа выходе компаратора 14, связанного .и юв и с этим датчиком, сигнала 1, который после формирователя 10 в виде н короткого импульса поступает на вхо- 45 м ды запирания ключей 17, (i1,2...,, . п п-.l, H). Ключ !7 запирается и обмотка 1 отключается. При этом оставшаяся энергия магнитного доля обмотки с

1 рассеивается в разрядной цепи, подключенной параллельно этой обмот50 ке, а боек 5 продолжает двигаться

: вверх. по инерции (,разрядные цеп;, иа к показаны). на

- :. ;:," .". .: .-: двигаясь по инерции,: боек 5 верх.. л ,. .май- - конической.;::проточкой. замыкает, - ага"",фщяал".увалйчиваетсs я УtI ..до -.;," ;, .- -.

- й.- с j7

1Сигналы Уьо» Ug<> Пм всегда алеют положительные значения, причем

U<+ U

С помощью потенциометров 20-22 можно изменять величину напряжений зиционное (т.е, по положению бойка) управление включением и отключением

1495947 8

«а выходе компаратора !4, связанного с этим датчиком сигнала "0", который, инвертируясь в элементе НЕi12, посту5 пает на первые входы элементов 13 и ключей 17 и 17, а затеи боек 5 начинает замыкать магнитопровод датчика 8 своей частью, имеющей нижнюю коническую проточку. В это время боек 5 внедряется в обмотку 1> на глубину не меньшую, чгм f< (фиг. 2}, а, начиная с глубины внедрения 1, сигнал U< датчика 8 начинает уменьшаться и прн определенном положении пе-, реднего по ходу движения торца бойка

5 внутри рабочего зазора обмотки 1 становится меньше напряжения U g Это иводит к появлению на выходе комаратора 15, связанного с датчиком сигнала "1", который, пройдя чегз свой формирователь 10 н открытый емент И !3, в виде короткого имульса поступает на вход отпирания люча 17 . Последний отпирается, по бмотке l начинает протекать ток

3 боек 5 начинает втягиваться этой бмоткой.

По мере втягивания боек 5 прохо,т оставшуюся часть рзбочего за. îðà и достигает конца этой обмотки. этот момент п >оисходит размыкание гнптоировода датчика 8 и умгньшеие его сигнала от g U< до U то приводит к появлению на выходе омпаратора 14, связанного с этим атчикои, сигиала "l, который после ормирователя 10 в виде короткого мпульсз поступает на входы эапирания лючей 17; (i=1,2,....п-l,п). Ключ

7> запирается и обмотка l> отключатся, а боек 5 гродолжает двигаться о инерции.

Двигаяс по инерции, боек 5 верхей кониче..-.ой проточкой замыкает агнитопров датчика 8 и описанные роцессы повте;. ются.

Продолжая свое движение вверх, ак под действием электромагнитных ил, действующих последовательно со торопы оставшихся обмоток, так и по нерцни в промежутках отсутствия наэаниых снл, боек 5 достигает своего райнего верхнего положения и оставливается, заканчивая обратный (хоостой).ход. Затем под действием.сны тяжести боек 5 начинает двоение обраткув. сторону,,совераая.:прямайyà6î÷Hé) ход-и с опредепенного;мо-..., аита эремени .боек,-;5 йачииает:.заиы9 14959 кать магиитопровод датчика 8 „, сВоей частью, имеюцей верх)оо7о (зад))ю)о по ходу движения) коническую проточку (положение бойка 5 обозначено через В, фиг. 2) . Иачиная с этого момента, сигнал Ug UI)g датчика 8))+ уменьшается и при Определенном положении переднего (по ходу движения) торца бойка 5 внутри рабочего зазора обмотки 1„становится меньше напрлже1)ия U y . ЗтО приводит K появле)ьню на выходе компаратора 15, связанного с датчиком 8„,, сигнала "1", который, пройдя через свой формирователь 1 О и открытый второй элемент

И 13, в п))де короткого импульса поступает на вход отпи1)ання :;моча !7 „.

Последний стп))рвется, по обмотке 1 „ начинает протекать ток и боек 5 начи- 20 Ъ иает втягиваться этой обмоткой.

По мере втягивания боек 5 проходит оставшуюся часть рабочего зазора Г и достигает конца этой обмотки. В этот момент происходит размыкаппе 25 магнитопровода датчика 8 о,7 и уменьшение его сигнала от U,=Uo, Это приводит к появле.п))о на вьосоде комиара".Ора 14, связанного "- этим

t3 1! датчиком сигнала ) ) который )\осле <),ормиро«ателя 10 н вгле короткогo ми льса постунает на входы за)))ipse ния ключей 17 7.1. 2,2...,,п-l,п) . ключ 17 запирается и обмотка отключается, а боек 5 продолжае«

35 двигаться «ииз 110 инерции и нод дейcò«Heì силы тяжести.

Двигаясь вниз, боек 5 нижней часть)о, нмеюп)ей коническую проточку, замыкает магнитОпрОНОд датчика 8) и 40

Описанные процессы повторяются с той

"лип)ь разницей, что ключи 17. (i=

=п-l,n-2,...,2, 1). Отпираются через други (вторые) элементы И 13, которо:.е не использовались при холостом 45

"ходе бойка 5, а сигналы на отпирание оставшихся обмоток 17 (х=п-3, n"4, . ...,2,1), снимаемые с датчиков 8„,, 8 „...,8,8> соответственно, формнру)отся соответствунщими дополпитель= эО ными компараторами 16 и формирователями 11.

Продолжая свое движение, боек 5 в конце рабочего хода наносит удар по хвостовику 6 инструмента 7, про55 изводя, при этом,полеэиув работу, снова,еамыкает. иагнитопровод датчика 9

",:4)иксации:: и описанйый: цик? : работы уст; ройства повторяется. -"..-:.."

Ю.

gJItI ИЗМЕ))Е)нlЛ МОМЕНТОВ ОТКЛЮЧЕ))НЛ цбмотки 12 при холостом ходе бойка 5, вкл)оче))ия осталь)п)х обмоток при холостом моде бойка 5 н включения всех обмоток 1; (i=l 2,...,n-l,n) при рабочем ходе этого бойка достаточно изменять напряже))нл 11* 0 6 э Б.1т

А соответственно, Itt tt..oaIte)fife н 77редлагаемом приводе управля)ы))их проточек переменной глубины, его снабжение упомянутыми дополнитель))ь)мн фу)1кц))ональными элементами, а также вь;пол))е))ие иных связей как между допел)7нтельи.7ми функциональными э..ементгми, TQK u функциональными элементами, имевшимися в при«оде, позволяет Осу)цествить более точное (позиционное) управление подачей импульсов тока в

Обмотки внутри рабочего зазора каждой из них, и, — åì самым, повысить точность lf плавность регулирования энергии удара при одновременном расширении диапазона иэ))е))е)7))я энергии удара практически от нуля и до макснмальчого значения, Формула -.з обре тення

ЗлсктРО" 01!li .т ll!ll «Р)7«ОД УДЛРного дейст«ил, 17к.эочв:о)и)7 электромагнитный двигате lb, содерж .ш)1)1 п сило«ых обмоток, устано)1ж)1).ых с постоял))ьсч шагом иа демаг)1и; ной направляищ.й, внутри которой расположен ферромагнитный боек, от«оп:ение длины которого к шагу обмоток больше единицы, но меньше д«ух 17 у. tpa ra)f.fcf) торцом в хвостовик рабочего тела, при этом

1другой его торец расположен внутри второй сии у обмотки, боек на концах выполнен с у))ра«ллющими проточками, причем верхняя проточка выполнена длиной боль)7)е 71ижней, и систему управления двигателем, содержащую (n+2) датчиков положения бойка, расположенных .)з поп a«nfl)ozeA с шагом, равным шагу обмоток, датч) к фиксащ)и контакта бойка с х«осто«иком рабочего тела, и ри этом пс р«ый датчик положения уста .О«лен н)ьже нижней обмотки, коммутатор с и каналамн, каждый из которых подключен к питающему

«ь)прямителю и содержит последовательно соединенный с обмоткой силовой ключ с входами отпирания и запираиия, а также 2 (n+2) формирователей иипульсов, и элементов 11Е, 2(n-1) двух-.

149

ll входовых элементов И, и+2 первых и

n+l вторых компараторов напряжения и источник опорного напряжения, каждый из входов отпирания l-го и 2-ro ключей связан с выходом одного элемента И, кроме того, вход отпирания

2-го ключа через формирователь импульсов связан с датчиком фиксации контакта бойка с хвостовиком рабочег» тела, а каждый из входов отпирания остальных ключей связан с ныходаьы двух элементов И, первый датчйк положения под:;лючен к инвертирующему входу 1-го компаратора, а каждый из остальных датчиков положения подключен к инвертирувщим входам 1-гo и

2-го компараторов, выходы всех первых компараторов через формирователи импульсов связаны с вход1ми запирания всех ключей, а выходы первых комцараторов З-го,..., и-ro датчиков через элемент и связаны с первыми входа:!и двух элементов И соответственно 2-ro и З-го, ...,(n-l)-ro, n-го ключей, выходы первых компараторов ?-го и (и+1)-ro датчиков через элем иты !!Е связаны.с первыми входами элементов

И соответственно I-ro tt n-ro к нючей, выходы вторых компараторон 2-г*...,, (n-1)-ro датчиков через формироьа--ли импульсов cBrtsG»tbt с tr To,)ü!ì:i н дами элементов И соотн..тстненн.. 3 -г

° ° с» и го к Jtto»teh» выходы вторых !с» 1 параторов ь-го, (и+ l )-го, (и+2) —: o датчиков через формирователи !мпул».сов связаны с вторьнси входами других элементов И соответственно (n-2)-го, (n-1)-ro n-го ключей, о т л и ч а ю шийся тем, что, с целью поны- в!ения эффективности и экономичности, система управления снабжена (п-3) -мя дополнительныьси компараторами напряжения (x-3)-мя дополнительныии формирователями импульсов и электрической цепью, состоящей из последо5947

l2 нательного соединения первого, второго резисторов и параллельно соединвн-! ных первого, второго н третьего ttoтенциометрон, к которой подключен источник опорного напряжения, при этом неинвертирующие входы всех первых ксмпараторов, кроме 1-го компарат»ра 1-го датчика, соединены с пер-!!3 ным и вторым резисторал!и» каждый иэ

3,...,(п-l)-ro датчиков подключен к иннертирующеыу нхогу одного дополни1 тельного компаратора, иеиипертирующий вход l-го компаратора l-ro датчикэ !

5 подключен к подвижному контакту 1-ro потенциометра, неиннертирующие входы вторых к омп ар ато ров 2,..., (и- l ) -го датчиков соединены с по!»ннжиым контактом ?-го потенциометра, ионннертирующие входы остальн»!х вторых:.ом 1 параторон, а т; к:и tetttreep пирующие входы всех дополиитег»ьиих компз»р.-то-. ров соединены с полн! жиым контактом

25 третьего потеициометра, виходы -ra и 2-го дополнительиых компараторон ссотнетс!.не!!но 3-t o и 4-го датчиксн через дополнительные форь!ирователи нмгульсон связаны с вторыми входами

30 элементов И соответственно 1-го и

2-го ключс!., а нькоды З-го.. (n-3) -го дои он иител ьиых к омпарато р он оотнетстне!»и!о 5-го,..., (п-1)-го датчиков через допольн(тельиые фор35

ы!!рснатели импульс»н вязаны с нторыми входа»!!» др у п !х элементов И соотн е; с тв е нио 3-га,... » (г;-3) -го ключей, кроме того, уиранляющие проточки бойка выполнены переменной глубины

4!3 вдоль образующей бойка и иа поверхность каждой из них нанесен слой не магнитного антифр !кционного материала, дополня: щего части бойка с роточ:сами до цилиндров с одинаковыми

45 диаметрами, ирены!нающими диаметр бойса.

149594 7

3 ) з

° ВЬ г

Составит(ль В. Смирнов

Редактор И, Бланар Техред Л.Онн нык Корректор B. Гнрняк

Заказ 7818 Тираж 648 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Иосква, Ж-35, Раузская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат."Патент", г. Ужгород, ул. Гагарнна, 101