Грузозахватное устройство

 

Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению. Цель изобретения - расширение технологических возможностей устройства путем захвата грузов различных типоразмеров. Устройство содержит несущую конструкцию, в направляющих которой размещены ползуны с захватами 4. Привод перемещения каждого захвата содержит гидроцилиндр 5, соединенный с захватом системой стержней 6. Боковые шарниры стержней установлены посредством пальцев в ограничителях 9. При работе устройства перемещение гидроцилиндров 5 передается системе стержней 6, которая устанавливает захват в требуемое положение. 4 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)4 В 66 С 1 68

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Фиг.1

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГННТ СССР

1 (21) 4207276/40-11 (22) 10.03.87 (46) 23.10.89. Бюл. N 39 (72) А.Н.Багно и П,В.Токарев (53) 621.86.061(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

В 1219519, кл. В 66 С 1/68, 1984. (54) ГРУЗОЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к подьемно-транспортному машиностроению. Цель изобретения - расширение технологических возможностей устройства путем

„„SU„„1516449 А 1

2 захвата грузов различных типоразмеров. Устройство содержит несущую конструкцию, в направляющих которой размещены ползуны с захватами 4. Привод перемещения каждого захвата содержит гидроцилиндр 5, соединенный с захватом системой стержней 6. Боковые шарниры стержней установлены посредством пальцев в ограничителях 9. При работе устройства перемещение гидроцилиндров 5 передается системе стержней

6, которая устанавливает захват в требуемое положение. 4 ил.

1516449

Изобретение относится к подъемнотранспортному машиностроению.

Цель изобретения — расширение технологических воэможностей устройства путем захвата грузов различных типоразмеров.

На фиг. 1 показано грузозахватное устройство с перемещающимися захватами, общий вид; на фиг. 2 — разрез

А-А на фиг. 1; на фиг. 3 — вид Б на фиг. 1; на фиг. 4 — схемы захвата де-, талей грузозахватным устройством с перемещающимися захватами кольцевой формы (а), Г-образной формы (б), полосы (в), треугольной формы (г), П-образной формы (д).

Груэозахватное устройство с перемещакяцимися захватами (фиг. 1-3) состоит иэ несущей конструкции (каркаса) 2р

1, выполненного иэ трех направляющих

2, внутри которых расположены ползуны 3. К полэунам 3 с помощью гибких связей прикреплены захваты 4. На концах направляющих каркаса 1 расположе- 25 ны силовые цилиндры 5, которые связаны с системой стержней 6 штырем 7.

Система стержней 6 фиксируется на направляющих каркаса 1 через пальцы 8 с помощью ограничителей 9, имеющих вырезы, перпендикулярные оси направляющей каркаса 1, Грузозахватное устройство с перемещающимися захватами работает следующим образом. 35

Исходное положение — устройство находится в поднятом положении. Для установки захватов в требуемое положение для взятия детали определенной конфигурации по программе устанавли- 4р вается каждый захват в необходимых координатах и угол поворота устройства.

По команде миниЭВМ (или выдача команд с пульта управления при работе 45 агрегата в полуавтоматическом режиме) насосная станция мерной подачи рабочей жидкости, располагаемая на портале агрегата, подает определенное количество рабочей жидкости на каждый иэ трех силовых цилиндров 5. Перемещение силовых цилиндров 5 (для каждого может быть разное) через штырь 7 передается системе стержней 6, которая устанавливает полэун 3 с захватом

4 в заданное положение. Поворот устройства на требуемый угол осуществляется поворотным механизмом агрегата, после чего агрегат устанавливает устройство над захватываемой деталью и опускает его.

Происходит захват детали (если захват-электромагнит, то он вкпюча-. ется). Устройство с деталью поднимается, и деталь транспортируется в требуемый адрес. Затем устройство возвращается в исходное положение, и цикл повторяется.

Формула и э о б р е т е н и я

Грузоэахватное устройство, содер" жащее несущую конструкцию, на которой установлены электромагнитыне захваты с приводом их перемещения, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что, с цепью расширения технологических воэможностей устройства путем захвата грузов различных типоразмеров, несущая конструкция выполнена Т-образной иэ трех направляющих, а каждый захват смонтирован на ползуне, установленном внутри соответствующей направляющей, при этом привод перемещения каждого захвата включает в себя гндроцилиндр, установленный сверху на конце соответствующей направляющей, шток которого соединен через систему шарнирно соединенных перекрещивающихся сгереней с полэуном захвата, а боковые шарниры упомянутых стержней установлены посредством пальцев в закрепленных с боковых сторон направляющих ограничителях.

1516449

А-А

Фиг.2 фиг. 3 РОГ 4

Составитель О.фотинич

Редактор Н.Тупица Техред А,Кравчук Корректор Н.Король

Заказ 6346/22 Тирак 628 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, W-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Укгород, ул. Гагарина, 101