Способ виброиспытаний изделий

 

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано в системах управления вибростендами. Цель изобретения - повышение точности воспроизведения вибраций путем исключения систематической погрешности, возникающей в цепи обратной связи из-за угловых колебаний подвижной части вибростенда. Способ осуществляется следующим образом. Рабочую ось вибродатчика 6, установленного в контрольной точке изделия, ориентируют под углом α к рабочей оси вибростенда. Угол α определяют по формуле α=ARCCOS H/√(B<SP POS="POST">2</SP>+H<SP POS="POST">2</SP>, где H - расстояние от плоскости, проходящей через точку установки вибродатчика перпендикулярно рабочей оси вибростенда, до центра жесткости упругого подвеса подвижной части вибростенда

B - расстояние от точки установки вибродатчика до рабочей оси вибростенда. Установленный таким образом вибродатчик нечувствителен к угловым колебаниям вибростенда. Сигнал с выхода вибродатчика 6 подается на согласующий усилитель, где осуществляется умножение сигнала на коэффициент 1/COSα, и поступает на автоматический регулятор 2 уровня, поддерживающий заданный уровень вибрации. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (5ц 4 G 01 М 7/00

ОЛИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4377419/24-28 (22) !5.02.88 (46) 23.10.89, Бюл. У 39 (72) А.В. Волошин и П.И. Остроменский (53) 620.178,5 (088,8) (56) МИ99-76 Методика определения параметров вибрации лабораторных вибростолов.-М.: Изд-. во стандартов, 1979. (54) СПОСОБ ВИБРОИСПЫГАНИЙ ИЗДКЛИЙ (57) Изобретение относится к измерительной технике н может быть использовано в системах управления вибростендами. Цель изобретения - повышение точности воспроизведения вибраций путем исключения систематической погрешности, возникающей в цепи обратной связи нз-за угловых колебаний подвижной части вибростенда,Способ осуществляется следующим обра soM Рабочую ось вибродатчика 6, ус„„SU 488 A1

2 тановленного в контрольной точке изделия, ориентируют под углом к рабочей оси вибростенда. Угол М определяют по формуле И = arccos h/

/ h то, где h — расстояние от плоскости, проходящей через точку установки вибродатчика перпендикулярно рабочей оси вибростенда, до центра жесткости упругого подвеса подвижной части вибростенда, b— расстояние от точки установки вибродатчика до рабочей оси вибростенда. Установленный таким образом вибродатчик нечувствителен к угловым колебаниям вибростенда. Сигнал с выхода вибродатчика 6 подается на согласующий усилитель, где осуществляется умножение сигнала на коэффициент 1/созо, и поступает на автоматический регулятор 2 уровня, поддерживающий заданный уровень вибрации. 1 ил.

1516488 а = а р + а зз.по(— а„соя(х > (1) 35 ар — ускорение пос1упательного движения объекта испытаний в рабочем направлении (по

Оси У) которое дОлжнО соз 4р даваться электродинамической силой Уэ, а — касательное ускорение, вызванное поперечными угловыми колебаниями подвижной части 45 вибростенда; ац — нормальное ускорение.

При угловых колебаниях 4 = Ч sinter, где g, и 3 — соответственно амплитуда и частота угловых колебаний, касательное ускорение а = Ч г, а норМальное ускорение а =Ч r . Тогда

Д

2 о

4о7

7 где S — наибольшая дуга поперечного перемещения вибродатчика 6 при угловых колебаниях подИзобретение относится к измерительной технике и может быть использовано в системах управления вибростендами.

Цель изобретения — повышение точности воспроизведения вибраций путем исключения систематической погрешности, возникающей в цепи обратной связи при смещении вибродатчика от рабочей оси вибростенда из-за угло-.. вых колебаний подвижной части виб ростенда, На чертеже представлена схема устройства, реализующего способ. !5

Устройство, реализующее способ, содержит последовательно соединенные генератор 1, автоматический регулятор 2 уровня, усилитель 3 мощности и вибростенд 4 на упругом подвесе 5, последовательно соединенные вибродатчик 6 и согласующий усилитель 7, выход которого подключен к второму входу автоматического регулятора 2 уровня. Вибродатчик 6 25 установлен рядом с элементами крепления испытываемого объекта 8, Способ осуществляют следующим образом.

Прп угловых колебаниях системы подвижная часть вибростенда — объект испытаний вокруг центра жесткости (точка О) упругого подвеса 5 вибродатчик 6 двигается с ускорением вижной части вибростенда, 7 — расстояние от центра жесткости упругого подвеса 5 (точка О) до вибродатчика 6.

Возможные поперечные перемещения подвижных частей вибростендов малы, так как принимаются специальные меры по их ограничению. В этом случае

S < 7, и поэтому величиной а„ в выражении (1) можно преребречь.

Рабочая ось V вибродатчика составляет с линией действия вибровозбуждающей силы Е., действующей по оси

Y угол ((. При этом наибольший искажающий фактор — касательное ускорение а> составляет с рабочей осью о датчика угол 90 . Если пренебречь поперечной чувствительностью датчика, которая по паспортным данным не превышает 5Х, то можно утверждать, что вибродатчик нечувствителен к касательному ускорению а, Сигнал датчика в этом случае пропорционален проекции векторов ускорений на линию, параллельную рабочей Оси датчика: а = ар ° СОЯ с 1 где угол М определяется из геометрических параметров системы по формуле

h — arccoc (4) b + h где h — расстояние От плоскости, проходящей через точку установки вибродатчика 6 и перпендикулярной рабочей оси вибростенда до центра жесткости упругого подвеса 5 подвижной части вибростенда, b — расстояние от точки установки вибродатчика до рабочей Оси вибростенда, Умножая величину ад сигнала датчика на коэффициент, равный †!—

cosь( получают сигнал, пропорциональный ускорению объекта в рабочем направлении и используемый в качестве сигнала обратной связи.

Устройство для реализапии предлагаемого способа работает следующим образом.

Генератор 1 вырабатывает электрические колебания, которые через автоматический регулятор 2 уровня и

1О < = arccos 1ь + Р

1 ножение сигнала на коэффициент созМ и далее поступает на автоматический регулятор 2 уровня, поддерживающий заданный уровень вибрации. формулаизобретения

Способ виброиспытаний изделий, заключающийся в том, что возб тдают колебания испытуемого изделия, в контрольной точке испытуемого иэделия с помощью однокомпонентного вибродатчика колебания преобразуют в электрический сигнал, по величине которого управляют уровнем сигнала

Составитель В, Козлов

Техред A.Кравчук Корректор Л.Патай

Редактор Н. Рогулич

Заказ 6349/74 Тираж 78 1 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушсквя наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул. Гагарина, 101

5 15 усилитель 3 мощности поступают на катушку подвижной части вибростенда 4. Объектом 8 испытаний является изделие, закрепленное на подвижной части вибростенда 4. В контрольной точке, расположенной рядом с одним из узлов крепления изделия, с помощью вибродатчика 6 осуществляется непрерывный контроль уровня вибрации. Сигнал, пропорциональный ускорению в рабочем направлении с вибродатчика 6, поступает на согласующий усилитель 7, где осуществляется ум16488 6 возбуждения, о т л и ч а ю щ и и с я тем, что, с целью повышения точI ности воспроизведения вибрации, рабочую ось вибродатчика ориентируют под углом o(к рабочей оси вибростенда в одной плоскости с ней, угол определяют по формуле где h — расстояние от плоскости, перпендикулярной рабочей оси вибростенда и проходящей через точку установки вибродатчика, до центра жесткости упругого подвеса подвижной части

20 вибростенда, Ь вЂ” расстояние от точки установки вибродатчика до рабочей оси вибростенда, сигнал обратной связи а, по которому регулируют уровень возбуждения колебаний испытуемого изделия, формируют как n = где a* ад

cos> эффективное значение сигнала вибродатчика, установленного в контрольной точке.