Рычажно-винтовой механизм

 

Изобретение относится к машиностроению. Цель изобретения - расширение кинематических возможностей путем получения как вращательного, так и поступательного перемещений. Для этого винт 1 с гайкой 2 и кронштейном 3 соединены упругой пластиной 6 с рычагом 5 и опорами 4 с направляющей 7. При этом ось контура упругой пластины 6 параллельна оси винта 1 и перпендикулярна осям опор 4 рычага 5. Компенсация поступательного отклонения оси винта происходит за счет трех шарниров : винта 1 с гайкой 2, опор 4 с направляющей 7 и упругой пластины 6, угловые отклонения компенсируются только пластиной 6. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

А1 (19) (11) (51)4 F 16 Н 25/20

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ fT(HT СССР

1 (21) 4241776/25-28 (22) 11.05,87 (46) 23.10.89. Бюл. 1(39 (72) С.С.Саркисиан, В.Н.Лмазаспян, Т.г, Чакмишян и С.И,Сагателян (53) 621 833 (088.8) (56) Лвторское свидетельство СССР

386189,.êë. F 16 Ff 25/20, 197). (54) РЫЧАЖНО-ВИНТОВОЙ МЕХАНИЗМ (57) Изобретение относится к машиностроению, Цель изобретения †. расширение кинематических воэможностей путем получения как вращательного, 2 так и поступательного перемещений.

Для этого винт 1 с гайкой 2 и кронштейном 3 соединены упругой пластиной 6 с рычагом 5 и опорами 4 с направляющей 7. При этом ось контура упругой пластины 6 параллельна оси винта 1 и перпендикулярна осям опор

4 рычага 5. Компенсация поступательного отклонения оси винта происходит за счет трех шарниров: винта ! с гайкой 2, опор 4 с направляющей

7 и упругой пластины 6, угловые отклонения компенсируются только пластиной 6. 2 ил.

l 516682

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в технологическом оборудовании для перемещения объектов.

Цель изобретения — расширение кинематических воэможностей путем получения как вращательного, так и поступательного перемещений.

На фиг.1 изображен рычажно-винтовой механизм, разрез, на фиг,2 вид Б на фиг.1.

Рычажно-винтовой механизм содержит винт 1> взаимодействующую с ним гайку 2, укрепленный на ней

15 кронштейн 3, установленный на опорах

4 рычаг 5 и соединяющий его с кронштейном 3 шарнир в виде упругой пластины 6, контур которой образован цилиндрической поверхностью, ось

20 которой параллельна оси винта 1 и перпендикулярна осям опор 4 рычага 5.

Опоры 4 установлены на направляющей

7 с возможностью как поступательного перемещения по ней, так н вращательного (поворотного) перемещения вокруг нее.

Рычажно-винтовой механизм работает следующим образом.

При повороте винта 1 гайка через кронштейн 3 и упругую пластину

6 перемещает рычаг 5 вместе с опорами

4 по направляющей 7.

При этом отклонение оси винта I от номинального положения компенсируется парой опор 4 и направляющей 7, упругой пластиной 6 и парой винт 1 гайка 2 °

Поступательные отклонения рычажновинтового механизма компенсируются малыми поворотами всех трех указанных шарниров. угловые отклонения компенсируют ся только за счет упругой пластины

6 благодаря воэможности ее изгиба относительно оси, проходящей через центр ее кривизны.

Формула изобретения

Рычажно-винтовой механизм, содержащий винт, взаимодействующую с ним гайку, укрепленный на ней кронштейн, установленный на опорах рычаг и соединяющий его с кронштейном шарнир в виде упругой пластины, отличающийся тем, что, с целью расширения кинематических возможностей путем получения как вращательного, так и поступательного перемещения, контур упругой пластины образован цилиндрической поверхностью, ось которой параллельна оси винта и перпендикулярна осям опор рычага.

15)6682

Составитель А.Матвеев

Редактор В.Данко Техред Л, Сердокова Корректор T.Ïàëèé

Заказ 6366/34 Тираж 721 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101