Устройство для точных и грубых перемещений

 

Изобретение относится к машиностроению и приборостроению. С целью повышения точности и удобства эксплуатации устройство имеет основной и дополнительный механизмы грубой настройки и механизм точной угловой настройки. Настройка первых двух механизмов осуществляется визуально по укрупненно мишени, при этом посредством первого механизма, выполненного в виде хомута 3 и винта 4, осуществляют поворот изделия в пределах десятков градусов. Посредством второго механизма, выполненного в виде винта 12, охватывающей изделие 2 разрезной гайки 13 с крепежным винтом 14, осуществляется поворот изделия на 2-3°. Механизм точной настройки осуществляет поворот изделия в пределах 1-2 мин. 0,5 мм на 100 м. Этот механизм размещен в полом винте 12 и выполнен в виде микровинта 15 с шариком 26 на конце. Другой конец винта жестко скреплен с подвижным колесом планетарного зубчатого редуктора с передаточным отношением 1:100. Радиальный люфт в редукторе выбирается спиральной пружиной, осевой люфт при перемещении микровинта 15 выбирается пружиной 6 фиксатора. Точное угловое перемещение изделия 2 осуществляется перемещением хвостовика 5 хомута 3 под действием микровинта 15. Положение хвостовика от воздействия других сил фиксируется штоком 7 с шариком 8 на конце и глухой гайкой 10. 2 ил.

СОЮЗ СОЕЕТСНИХ

COL4HAЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

flQ ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЦТИЯМ

ПРИ ГННТ СССР (21) 4288756/25-28 (22) 24.07.87 (46) 30.06.89. Бюл. !! - 24 (72) Л.С.Ермолаев, В.П.Новосельцев и С.В.Фомин (53) 62) .839.2(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 555005, кл. В 25 Н 7/02, 1976.

Авторское свидетельство СССР

896295, кл. F 16 H 25/20, !979. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ТОЧНЫХ И ГРУБЫХ

ПЕРЕМЕЩЕНИЙ (57) Изобретение относится к машиностроению и приборостроению. С целью повышения точности и удобства эксплуатации устройство имеет основной

„„Я0„„1490368 А 1 (gg 4 F 16 Н 25/20, В 25 Н 7/02 и дополнительный механизмы грубои настройки и один механизм точной угловой настройки, Настройка первых двух механизмов осуществляется визуально по укрупненной мишени, при этом посредством первого механизма, выполненного в виде хомута 3 и винта 4, осуществляют поворот изделия в пределах десятков градусов. Посредством второго механизма, выполненного в виде винта 12, охватывающей изделие 2 разрезной гайки 13 с крепежным винтом 14, осуществляется поворот изделия 2 на 2-3 . Механизм точной настройки осуществляет поворот изделия 2 в пределах !-2 мин 0 5 мм на 100 м. Этот механизм размещен в

1490368

35 полом винте. 12 и выполнен в виде мик. ровинта 15 с шариком 26 на конце.Другой конец винта жестко скреплен с подвижным колесом планетарного зубчатого редуктора с передаточным отношением 1:100. Радиальный люфт в редукторе выбирается спиральной пружиной, осевой люфт при перемещении микИзобретение относится к машиностроению и приборостроению, а именно к устройствам, осуществляющим линейные перемещения, например для точной установки луча лазера.

Цель изобретения — повьппение точности и удобства в эксплуатации эа счет снабжения устройства дополнительным механизмом грубых перемещений, выполнения планетарной передачи — зубчатой и уточнение их взаимосвязи.

На фиг.1 представлена схема устройства, на фиг.2 — разрез А-А на фиг,l.

Устройство состоит из стойки 1,в которой установлено с возможностью вращения изделие 2, например трубка с установленньпи лазером, на иэделие

2 смонтирован дополнительный механизм грубых угловых перемещений,выполненный в виде охватывающего иэделия 2 разрезного хомута 3 с винтом

4 и хвостовиком 5. Хвостовик 5 размещен между соосными друг другу фиксатором и механизмом грубых линейных перемещений. Фиксатор выполнен в ви де подпружиненного пружиной 6 штока

7 с шариком 8 на выходном конце. Шток

7 установлен в стакане 9, который жестко скреплен со стойкой 1. Дпя фиксации штока 7 на стакан 9 навернута глухая гайка 10.

Механизм грубых линейных перемещений состоит из корпуса 11, жестко скрепленного с ним полого винта 12 грубой настройки и разрезной гайки

l3 с крепежным винтом 14, при этом гайка 13 выполнена в виде хомута и жестко скреплена со стойкой 1.Внутри полого винта 12 установлен с возможностью осевого перемещения микровинт 15 механизма точных перемещений, жестко скрепленный с подвижным центральным колесом 16 планетарной зуб15

55 ровинта 15 выбирается пружиной 6 фиксатора. Точное угловое перемещение изделия 2 осуществляется перемещением хвостовика 5 хомута 3 под действием микровинта 15, Положение хвостовика 5 от воздействия других сил фиксируется штоком 7 с шариком 8 на конце и глухой гайкой 10. 2 ил. чатой передачи, установленной в полости корпуса ll. Планетарная передача состоит из установленного на валу

17 водила 18 с закрепленным на оси

19 сателлита 20, подвижного центрального колеса 16 и неподвижного жестко скрепленного с корпусом 11 центрального колеса 21. Оба колеса 16 и 21 выполнены с внутренними зубьями одного диаметра с разницей в числе зубьев, равной единице. Вал 17 жестко скреплен с колесом 16 и установлен соосно микровинту 15. Для выборки радиальных люфтов в зубчатом зацеплении колес 16, 21 и сателлита 20 в корпусе 11 установлена спиральная пружина 22, один конец которой закреплен в корпусе 11, а второй — в пазу 23 втулки 24, соединенной с колесом 16 посредством зуба 25. Для уменьшения площади контакта микровинт 15 снабжен шариком 26 на конце.

Устройство работает следующим образомм.

В исходном положении хомут 3 и гайка 13 закреплены винтами 4 и 14.

Шток 7 самоустанавливается в стакане

9 под действием пружины 6, Для предварительной установки иэделия 2 открепляют винт 4 хомута 3 и ! поворачивают иэделие 2 на необходимый угол, например трубку с лазером визуально по укрупненной мишени (не показано), После этого затягивают хомут 3 на изделие 2 винтом 4. Затем открепляют винт 14 гайки 13, вращением корпуса 11 ввертывают винт 12 по гайке 13, осуществляя грубую настройку иэделия 2 на угол в пределах 2-3, так же как и при угловом повороте визуально по укрупненной мишени. Затем затягивают гайку 13 винтом 14. При этом относительно полого винта 12 вращение микровинта не происходит, так как планетарный

1490368

22 редуктор при передаточных отношениях. равных 100 и более, становится самотормозящим. После проведения грубой настройки осуществляют точное угловое перемещение изделия 2. Для этого вращают водило 18, вместе с которым начинает вращаться колесо 16 и микровинт 15 по резьбе полого винта 12. Во время перемещения микровинта 15 радиальные люфты выбираются спиральной пружиной 22, которая разворачивает колесо 16 относительно неподвижного колеса 21 и сателлита

20. Так как во время остановки перемещения микровинта 15 редуктор самотормоэится за счет передаточного отношения, равного 100 и выше, то люфт выбирается спиральной пружиной 22 только с одной стороны. При этом минимальный момент пружины 22 будет большим, чем суммарный момент в микрорезьбе полого винта 12 и шарика 26, Осевой люфт в микрорезьбе винта 12 выбирается пружиной 6 штока 7. Окончательная точная регулировка углового положения изделия 2, например по оси Х, заканчивается по сигналу с фоторегистрирующих устройств (не показано). Люфты выбраны посредством пружин 6 .и 22. При получении сигнала гайка 10 фиксатора звертывается до упора в торец штока 7. Этим обеспечивается стабильность положения иэделия 2 под действием нагрузок, превышающих усилие пружины 6. формулаиэобретения

Устройство для точных и грубых

1р перемещений, содержащее стойку, механизм грубых перемещений, состоящий из винта и гайки с ручкой, механизм точных перемещений, выполненный в виде планетарной передачи, неподвиж15 ное центральное колесо с внутренними зубьями которой жестко связан с винтом, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности и удобства в эксплуатации, устройство

20 снабжено фиксатором и дополнительным механизмом грубых перемещений, выполненным в виде связанного со стойкой хомута с хвостовиком, планетарная передача — зубчатой, водило ее имеет один сателлит, центральные колеса с внутренними зубьями имеют разницу в числах зубьев, равную единице, и подвижное иэ них связано с неподвижным спиральной пружиной, с механизмом грубых перемещений — микровинтом, а между последним и фиксатором размещен хвостовик .