Способ определения погрешности настройки динамически настраиваемого гироскопа на частоту вращения ротора
Способ определения погрешности настройки динамически настраиваемого гироскопа на частоту вращения ротора путем измерения изменения тока в датчике момента цепи электрической пружины по одной оси подвеса гироскопа при введении постоянного сигнала смещения в датчике момента в цепи электрической пружины по другой ортогональной оси подвеса с последующими вычислениями погрешности по измеренным данным, отличающийся тем, что, с целью повышения его точности путем учета погрешности взаимной выставки датчика угла и датчика момента в цепи электрической пружины с постоянным сигналом смещения, измерения производят в обеих цепях электрической пружины при противоположных направлениях вращения ротора с одинаковой частотой, а вычисление погрешностей осуществляют по следующей формуле:
где f и 
f - частота вращения ротора, погрешность настройки соответственно;
H - кинетический момент гироскопа;
- постоянная времени гироскопа;
K - полусумма угловых жесткостей, измеренных по двум ортогональным осям подвеса X и Y;
K x, Ky - крутизна соответствующих датчиков моментов;
Ix0, Ix - токи в датчике момента по оси подвеса X до и после подачи постоянного сигнала смещения;
Iy0, Iy - то же, по оси Y подвеса.
Штрих обозначает соответствие прямому вращению ротора, два штриха - обратному.
