Устройство для полуавтоматической контактной сварки

 

Изобретение относится к сварке и может быть использовано в устройствах для полуавтоматической сварки полупроводниковых приборов в электронной промышленности. Цель изобретения - снижение трудозатрат и повышение качества путем автоматизации загрузки ножек приборов. Устройство содержит многопозиционный поворотный стол с верхними 2 и нижними 3 электродами, многопозиционный ротор загрузки колпачка с вакуумными схватами и многопозиционный ротор загрузки ножки. Поворотный стол снабжен устройством для подвода воздуха. Вакуум подводится по центральному каналу в корпусе ко всем верхним электродам 2. В верхних электродах 2 предусмотрены каналы для подвода вакуума и захвата ножки. Ротор загрузки ножки захватывает ножку из загрузочного устройства 29, в котором они установлены выводами вниз, поднимается под действием кулачка, поворачивается на 180° в позицию загрузки ножки в верхний электрод. При повороте ротора на 180°, вакуумные схваты 17 так же поворачиваются на 180° за счет перемещения подпружиненных штоков 19 по пазу кулачка 22. Ножка переворачивается вакуумным схватом выводами вверх. Затем ротор поднимается, ножка выводами вверх заходит в верхний электрод 2. Когда между схватом 17 и верхним электродом 2 остается минимальный зазор, включается вакуум в верхнем электроде, а в роторе заслонкой 21 перекрывается отверстие эжектора 16, вакуум отключается, включается воздух, который досылает ножку в верхний электрод 2. 5 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1518102 A 2 (51! 4 В 23 К 31 02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (61) 1400828 (2!) 4315522/25-27 (22) 12.! 0.87 (46) 30.10.89. Бюл. № 40 (72) Л. Д. Рабинович и А. Н. Кузнецов (53) 62 1.731.763.037 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1400828, кл. В 23 К 31/02, 1986. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОЛУАВТОМАТИЧЕСКОЙ КОНТАКТНОЙ СВАРКИ (57) Изобретение относится к сварке и может быть использовано в устройствах для полуавтоматической сварки полупроводниковых приборов в электронной промышленности. Цель изобретения — снижение трудозатрат и повышение качества путем автоматизации загрузки ножек приборов.

Устройство содержит многопозиционный поворотный стол с верхними 2 и нижними 3 электродами, многопозиционный ротор загрузки колпачка с вакуумными схвата ми и многопозиционный ротор загрузки ножки.

Поворотный стол снабжен устройством для

7 подвода воздуха. Вакуум подводится по центральному каналу в корпусе ко всем верхним электродам 2, в которых предусмотрены каналы для подвода вакуума и захвата ножки. Ротор загрузки ножки захватывает ножку из загрузочного устройства 29, в котором они установлены выводами вниз, поднимается под действием кулачка, поворачивается на 180 в позицию загрузки ножки в верхний электрод. При повороте ротора на !80 вакуумные схваты

17 также поворачиваются на 180 за счет перемегцення подпружиненных штоков 19 по пазу кулачка 22. Ножка переворачивается вакуумным схватом выводами вверх. Затем ротор поднимается, ножка выводами вверх заходит в верхний электрод. Когда межд схватом 17 и верхним электродом 2 остается минимальный зазор, включается вакуум в верхнем электроде, а в роторе заслонкой

21 перекрывается отверстие эжектора 16, вакуум отключается, вкл юч ается воздух, который досылает ножку в верхний электрод

2. 5 ил.

1518102

Изобретение касается контактной сварки и может быть использовано в электронной промышленности при производстве полупроводниковых приборов.

Целью изобретения является снижение трудозатрат и повышение качества сварки путем „».âòîìàòèçàöèè загрузки ножек при бора.

На фиг. 1 схематично изображено описываемое устройство: на фиг. 2 — разрез

А-А на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез Б-Б на фиг. 2: на фиг. 4 — вил на позиции сварки; на фиг 5 — ротор загрузки ножки, разрез.

Устройство содержит многопозиционный поворотный стол 1, оснащенный верхними

2 и нижними 3 электродами, установленными с возможностью вертикального перемещения. Вокруг поворотного стола 1 смонтирован многопозиционный ротор 4 загрузки колпачка, который выполнен в виде диска и содержит двенадцать вакуумных схватов, и многопозиционный ротор 5 загрузки ножки, установленный с возможностью поворота и вертикального перемещения. Роторы 4 и 5 кинематически связаны с поворотным столом 1. Поворотный стол снабжен устройством для подвода воздуха, содержащим неподвижную возлухораспределительнук) муфту 6 и подвижный золотник 7 с эжекторами 8.

Вакуум подводится по центральному каналу н корпусе ко всем верхним электролам 2. B верхних электродах предусмотрены каналы 9 лля подвода вакуума и 10 захната ножки. Для контроля наличия ножки н верхнем электроле предназначены лагчик 11 и заслонка 12 с сильфоном

13. Заслонка !4 выполнена н виде кольцевого сектора с углом 100 и предназначена лля перекрытия ныихолных отверстий эжекторов H.

Многопозиционный ротор 5 загрузки ножек выполнен в ниле корпуса 15 с эжекторами 16, накуумными схнатами 17 и рейками 18 с подпружиненными штоками 19, размещенными ннутри реек 18.

Кулачок 20 смонтирован на корпусе 15 с возможностью вертикального перемещения вместе с ним.

Заслонки 21 установлены н кулачке 20 лля взаимодействия с ныходными каналами зжекторов 8. Подпружиненные штоки 19 имек т возможность перемешаться по пазу кулачка 22 и поворачивать шестерни 23 накхх мных схнатон 17.

Позиция 24 предназначена для загрузки колпачка из нибробункера 25 в ротор 4, позиция 26 — лля загрузки колпачка н нижний электрод 3 и снабжена заслонкой

27 >ëÿ взаимодействия с выходными каналами ротора 4. На позиции 28 осуществляют контроль наличия колпачка н нижнем злектроле 3. Загрузочное устройство 29 произ

5Q

55 водит подачу кассеты с установленными в них ножками. Позиция 30 предназначена для загрузки ножки в верхний электрод 2, а позиция

31 — для установки ножки в колпачок; позиция 32 — сварочная; позиция 33 предназначена для выгрузки готового прибора, позиция 34 — вал многопозиционногф ротора загрузки ножек, а позиция 35 — фиксатор кулачка 20.

Устройство работает следующим обра. зом.

На позиции 24 из вибробункера 25 колпачок изделия поступает к отсекателю, который отделяет один колпачок и выдает его под вакуумный схват ротора 4 загрузки колпачка. Ротор 4, опускаясь, вводит вакуумный схват в колпачок и :ахватывает его, затем ротор поднимается и поворачивается синхронно с дненадцатипозиционным поворотным столом 1 так, что в момент выстоя ось вакуумного схвата ротора загрузки колпачка совпадает с осью нижнего электрода. На позиции 26 при опускании ротора 4 заслонка 27 перекрывает выходное отверстие эжекторов и колпачок западает в нижний электрод 3. В следующей позиции 28 контролируется наличие колпачка в нижнем электроде 3. Датчик с сильфоном (не показан) опускается на нижний электрол. При наличии колпачка воздух не будет выходить через специаль ный канал в нижнем электроде. Если колпачок не загружен, то воздух будет выхолить через канал, сигнал поступит на отключение тока сварки, на ротор 5 загрузки ножки для отключения вакуума и загру— зочное устройство 29 лля его остановки.

Ротор 5 загрузки ножки захватывает ножки из загрузочного устройства 29, в котором они установлены выводами вниз, поднимается под действием кулачка (не показан) и поворачивается на 180 в позицию загрузки ножки в верхний электрод.

При повороте ротора 5 на 180 вакуумные схваты 17 также поворачиваются на 180 за счет перемещения подпружиненных штоков 19 по пазу кулачка 22.

Ножка переворачивается вакуумным схнатом выводами вверх.

В позиции 30 ротор 5 поднимается, ножка выводами вверх заходит в верхний электрод 2. Когда между схватом 17 и верхним электродом 2 остается минимальный (регулируемый) зазор, включается вакуум в верхнем электроде, а в роторе 5 заслонкой 21 перекрывается отверстие эжектора

16, вакуум отключается, включается воздух, который лосылает ножку в верхний электрод 2. В позиции 31 производится контроль наличия ножки в верхнем электроде 2. Между датчиком 11 с сильфоном

13, установленным на поворотном столе

1, поддерживается определенный зазор, если ножка находится в верхнем электро1518102 де; если ее нет, этот зазор уменьшается, и датчик срабатывает, отключая ток сварки и вакуум в схвате ротора 5.

При наличии ножки в верхнем электроде поворотный с1ал 1 поворачивается в следующую позицию, при этом в нижний электрод загружен колпачок, а в верхний— ножка. Электроды точно центрированы между собой, это обеспечивает точность установки ножки в колпачок. Верхний электрод опускается, вставляет ножку в колпачок на глубину заходной фаски, при этом верхний электрод не касается нижнего. Ножка точно центрируется относительно колпачка.

Поворотный стол 1 при повороте между позициями 31 и 34 наезжает золотником

7 на заслонку 14, которая перекрывает отверстие эжектора 8 и в верхнем, загруженном ножкой электроде отключается вакуум и включается воздух, под действием которого ножка досылается в колпачок, воздух отключается через 100 поворота (после позиции сварки). Такая длина заслонки 14 необходима для того, чтобы не только установить ножку в колпачок, но и чтобы сваренный прибор не застрял в верхнем электроде, а был сдут воздухом в нижний электрод, откуда он выгружается автоматически.

Ротор 5 поворачивается на позицию

32 сварки. Верхний электрод опускается на нижний, происходит сварка. На позиции 33 сваренный прибор выгружается.

Эффективность изобретения достигается эа счет автоматизации операции загрузки

5 ножки в верхний электрод, которыи является одновременно и вакуумным схватом, и электродом для сварки.

Формула изобретения

1О

Устройство для полуавтоматической контактной сварки по авт. св. № 1400828, отличающееся тем, что, с целью снижения трудозатрат и повышения качества сварки путем автоматизации загрузки ножек прибора, многопозиционный поворотный стол снабжен системой подвода воздуха, верхние электроды выполнены полыми с возможностью захвата ножек, а пост загрузки ножек снабжен многопозиционным ротором, 2О выполненным в виде смонтированного на корпусе кулачка с кольцевым пазом, вакуумных схватов с эжекторами и реек с подпружиненными штоками, при этом кулачок установлен на корпусе с возможностью перемещения совместно с корпусом вдоль его оси, подпружиненные штоки смонтированы с воэможностью взаимодействия с кольцевым пазом, а вакуумные схваты— с воэможностью поворота вокруг собственной оси.

15!8102

4-A

Фиг. 9 (оставитель Л. Лнохов

Редактор A. Маковская Тек ред И. Верее Корректор В. Кабаций

Заказ 65401 17 Тираж 894 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

1 13035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Г!роизводственно-издательский комбинат «Патент». г. Ужгород, ул. Гагарина, 101