Кривошипно-кулисный передаточный механизм с выстоем

 

Изобретение относится к шарнирно-рычажным механизмам для преобразования непрерывного вращательного движения в колебательное движение с остановками и найдет применение, в частности, в автоматических устройствах. Цель изобретения - расширение кинематических возможностей механизма за счет получения колебательного движения с остановками у нескольких звеньев и заданного передаточного закона движения выходного звена. Непрерывное вращение кривошипа 2 через шатун 5 и кулису 3 преобразуется в колебательное движение с остановками камня 4 и жестко связанного с ним стержня 8, который, в свою очередь, через шатун 12 передает это движение коромыслу 11. Регулируя длину звеньев 2 и 5, изменяют закон движения стержня 8, а регулируя длину звеньев 8, 11 и 12, изменяют закон движения коромысла 11. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

А1

„„SU„„1518602 (51)4 F 16 Н 21/00!

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCKOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЭОБРЕТЕКИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

1 (21) 4401915/25-28 (22) 31.03.88 (46) 30. 10.89. Бюл. В 40 (71) Казахский политехнический институт им. В.И.Ленина (72) К.С.Иванов и Е.С.Аскаров (53) 621.837(088.8) (56) Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. М.: Наука, 1979, т.2, с.60, рис.954.

2 (54) КРИВОШИПНО-КУЛИСНЫЙ ПЕРЕДАТОЧНЫЙ МЕХАНИЗМ С ВЫСТОЕМ (57) Изобретение относится к шарнирно-рычажным механизмам для преобразования непрерывного вращательного движения в колебательное движение с остановками и может найти применение, в частности, в автоматических устройствах. Цель изобретения — расширение кинематических воэможностей механизма за счет получения колебательного движения с остановками у нескольких звеньев и заданного передаточного закона движения выходного звена. Непрерывпое вращение кривошипа 2 через шатун 5 и кулису 3 преобразуется в колебательное цвижение с остановка1518602 ми камня 4 и жестко связанного с ним стержня 8, который в свою очередь через шатун 12 передает это

5 движение коромыслу 11. Регулируя длину звеньев 2 H 5, изменяют закон движения стержня 8, а регулируя длину звеньев 8. 11 и 12, изменяют закон движения коромысла 11.1 ил .

Изобретение относится к машиностроению, а именно к шарнирно-рычажным механизмам для преобразования непрерывного вращательного движения в колебательное движение с остановками, и может найти применение в автоматических устройствах.

11ель изобретения — расширение ки- 20 нематическпх возможностей механизма за счет получения колебательного движения с остановками у нескольких звеньев и заданного передаточного закона движения выходного звена.

На чертеже показана кинематическая схема предлагаемого механизма.

1!еханизм содержит основание 1, установленный на нем кривошип 2, кулису 3, камень 4 которой шарнирно 30 связан с основанием 1, и шатун 5,шарнирно связанный с соответствующими концами кривошипа 2 и кулисы 3. На связанных ыарниром С концах кулисы

3 и шатуна 5 закреплены упоры 6 и

7. С камнем 4 кулисы 3 одним концом жестко связан прямолинейный стержень

8, а на основании 1 закреплен ограничитель 9, периодически взаимодействующий со стержнем 8. Пружина 10 40 предназначена для поджатия стержня

8 к ограничителю 9. Выходным звеном механизма является установленное на основании 1 коромысло 11, через шатун 12 шарнирно связанное с 45 другим концом стержня 8.

Г1еханизм работает следующим образом.

Пусть исходным положением меха— ни зма будет такое, когда шатун 5 и кулиса 3 расположены вдоль одной прямой ВВ,, кривошип 2 находится

D голожении В, а упоры 6 и 7 зам1 ъ кнуты. При повороте кривошипа 2 из положения В, в положение В шатун

5 поворачивается вокруг шарнира С, упоры 6 и 7 размыкаются и затем снова смыкаются, а кулиса 3 перемещается по камню 4 вдоль прямей

DB» т,е. механизм работает в режиме кривошипно-ползунного. Камень

4, стержень 8 и коромысло 11 остаются неподвижными под действием пружины 10, т.е. поворот кривошипа

2 из положения В в положение В> соответствует выстою механизма. Точка В лежит на продолжении прямой

DB .

При достижении кривошипом 2 положения В упоры 6 и 7 замыкаются, и шатун 5 образует с кулисой 3 единое жесткое звено. 11еханизм становится кривошипно-кулисным, и при повороте кривошипа 2 из положения В в положение В кулиса 3 перемещается по камню 4 и одновременно поворачивает его вокруг оси шарнира Л. Стержень 8, сжимая пружину 10, вместе с камнем 4 поворачивается на определенный угол и через шатун 12 поворачивает коромысло 11. Таким образом, поворот кривошипа 2 из положения В в положение В > соответс-..вует рабочему ходу звеньев 4, 8 и 11. Точка В является точкой касания окружности вращения кривошипа 2 касательной, проведенной из центра шарнира D.

При повороте кривошипа 2 из положения В в положение В, под действием пружины 10 стержень 8, камень

4 и KopoMblcJIQ 11 возвращаются =3 исходное положение. Замкнутые упоры

6 и 7 препятствуют мгновенному возврату стержня 8 и остальных связанных с ним звеньев на исходную позицию.

Регулируя длину зьеньев 2 и 5 и положение ограничителя 9, получают требуемые углы выстоя и поворота стержня 8. Регулируя длины звеньев

6, 11, 12 и расстояние между осями вращения коромысла 11 и шарнира DI получают требуемый передаточный закон движения коромысла 11.

5 1518602 6

Ф о р м у л а и з о б р е т е н и я нирно связанных концах кулисы и шаКривошипно-кулисный передаточный туна и предназначенными для периодимеханизм с выстоем, содержащий ос- ческого взаимодействия друг с друнование, установленный на нем кри

5 гом прямолинейным стержнем одВ В вошип и кинематически связанную од- ним концом жестко связанным с камнем ним концом с кривошипом кулису, ка- кулисы, ограничителем, закрепленным мень которой шарнирно связан с ос- на основании и предназначенным для нованием,отличающийся периодического взаимодействия со тем, что., с целью расширения кине- 10 стержнем, пружиной, предназначенной матических воэможностей, кинемати- для поджатия стержня к ограничитеческая связь кулисы с кривошипом вы- лю, коромыслом, установленным на осполнена в виде шарнирно связанного новании, и вторым шатуном, шарнирс их соответствующими концами шату- но связанным одним концом с коромысна, а механизм снабжен двумя упора в :8 лом, а другим концом — с другим коими, закрепленными по одному на шар ом стержня.

Составитель В.Савицкий

Редактор Т.Парфенова Техред Л.Олийнык Корректор М.Масимишинец

Заказ 6589/42 Тираж 721 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул. Гагарина,101