Устройство для управления самоходной игрушкой

 

Изобретение относится к устройствам управления игрушкой на расстоянии. Целью изобретения является повышение помехоустойчивости. Устройство содержит источник звуковых сигналов 1, приемник звуковых сигналов 2, два электронных реле времени 3 и 4, которые управляют работой электропривода 7 через схему запрета и схему управления электроприводом. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

151 4 А 63 Н 30/04

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИД

Н А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТБЕННЫЙ КОМИТЕТ

flO ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4339229 40-12 (22) 04.12.87 (46) 15.11.89. Бюл. № 42 (72) С. П. Сергеев и В. Д. Алленов (53) 688.727 (088.8) (56) Звукоуправляемый автомобиль «Старт».

ТО 17 И-11-887-85. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ

САМОХОДНОЙ ИГРУШКОЙ

„„SU„„1521496 A 1

2 (57) Изобретение относится к устройствам управления игрушкой на расстоянии. Целью изобретения является повышение помехоустойчивости. Устройство содержит источник 1 звуковых сигналов, приемник 2 звуковых сигналов, два электронных реле времени

3 и 4, которые управляют работой электропривода 7 через схему запрета и схему управления электроприводом. 1 ил.

1521496 зом.

Формула изобретения

Составитель В. Тюрки

Редактор М. 1!иткина Техред И. Верее Корректор Т. Палий

3 и к аз 6708/1 0 Тираж 37! Поди исное

ВI!ИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР! I 3035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Г1роизводствснно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, 101

Изобретение относится к устройствам для обеспечения дистанционного управления игрушек.

Целью изобретения является увеличение помехозащи щенности.

На чертеже представлена блок-схема устройства.

Устройство для управления самоходной игрушкой состоит из источника 1 звуковых сигналов, приемника 2 звуковых сигналов, электронных реле 3 времени .и 4 хода, схемы

5 запрета прямого хода на время заднего хода и схемы 6 управления электроприводом, а также электропривода 7 и инерционного выключателя 8 прямого хода. В исходном состоянии при отсутствии звукового сигнала выходы реле времени 3,4 обесточены, напряжение источника питания не подается на электропривод 7 — игрушка неподвижна.

Устройство работает следующим обраПри поступлении звуковых сигналов от источника звука на выходе приемника

2 появляется напряжение, достаточное для запуска реле времени 3, напряжение с его выхода через схему запрета 5 поступает на схему управления электроприводом 6, которая подает напряжение источника питания на электропривод 7 — движение вперед.

Реле времени 3 нечувствительно к повторному запуску во время формирования временного интервала, что исключает сбои в работе устройства управления от акустических шумов и электрических помех, создаваемых электроприводом 7. После окончания работы реле времени 3 электропривод обесточивается. устройство возвращается в исходное состояние «Стоп». Если во время движения вперед игрушка наезжает на препятствие, кратковременно замыкается инерционный выключатель 8 прямого хода, включая реле времени 4. Напряжение с выхода реле времени 4 заднего хода поступает на схему запрета 5, которая отключает выход реле 3 от схемы управления электроприводом 6, электропривод 7 обесточивается. Одновременно напряжение с выхода реле времени 4 поступает на схему управления электроприводом 6, которая подает на электропривод 7 напряжение питания обратной полярности — игрушка движется назад с разворотом. Время работы реле времени 4 заднего хода выбирается достаточным для разворота игрушки на угол 90, что при скорости 0,5 м/с составляет 2 с.

После окончания работы реле времени 4 снимается напряжение со схем 5 запрета и 6 управления электроприводом. Напряжение с выхода реле времени 3 поступает на схему

6 управления электроприводом — игрушка движется вперед до окончания работы реле времени 3. Время работы реле времени 3 выбирается в несколько раз больше времени работы реле хода 4 для обеспечения достаточно долгого движения вперед.

Преимуществом изобретения являются более высокие чувствительность и помехоустойчивость. Высокая помехоустойчивость устройства обеспечивается благодаря отсутствию необходимости звукового управления во время движения.

Устройство для управления самоходной игрушкой, содержащее источник и приемник звуковых сигналов и схему управления электроприводом, выход которой соединен с

30 входом электропривода, отличающееся тем, что, с целью повышения помехоустойчивости и сокращения энергозатрат, оно дополнительно содержит реле времени, схему запрета и инерционный переключатель, подключенный к входам первого реле вре35 мени, первый выход которого связан с первым входом схемы управления электроприводом, при этом выход приемника звуковых сигналов через второе реле времени подсоединен к первому входу схемы запрета, 40 выход которой связан с вторым входом схемы управления электроприводом, причем второй выход первого реле времени соединен с вторым входом схемы запрета.