Манипулятор для доения

 

Изобретение относится к сельскому хозяйству. Цель изобретения - снижение затрат труда путем автоматического подвода доильного аппарата под вымя коровы. Манипулятор для доения содержит пульсатор 1, пневмоцилиндр 2 додоя, пневмоцилиндр 3 подвода доильного аппарата 4 под вымя коровы и отвода его после доения в сторону. Манипулятор имеет крановый переключатель 5, управляющий пневмодатчик 6, соединенный с источником вакуума, которые, как и пневмоцилиндр 2, установлены в рассечки замкнутого трубопровода 7. Пневмоцилиндр 2 кинематически связан с шарнирно соединенными между собой рычажным держателем 8 доильного аппарата 4 и вертлугом 9. Вертлуг 9 кинематически соединен со штоком 10 пневмоцилиндра 3, патрубок 11 которого сообщен с замкнутым трубопроводом 7. Пневмоцилиндр 2 соединен с рычажным держателем 8 своим штоком 13. В головке 18 пневмоцилиндра 3 имеется обратный клапан 19 для сообщения его с атмосферой. В этой же головке 18 имеется патрубок 20, подсоединенный к крановому переключателю 5 параллельно относительно трубопровода 7. Пневмодатчик 6 имеет головку 21. В процессе работы головку 21 поднимают и устанавливают на скобе. Рукоятку кранового переключателя переводят в положение надевания стаканов. При этом полость пневмоцилиндра 2 со стороны его штока 13 и полости пневмоцилиндра 3 со стороны его днища 12 сообщены с атмосферой, а остальные части полостей этих пневмоцилиндров сообщены с источником вакуума. Доильный аппарат подведен при этом под вымя. После доения происходит обратный процесс для отвода доильного аппарата от вымени коровы. 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

15114 А01 J 7 00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А ВТОРСКОМЪб СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Сучкой дакуунмвродад

7вхнолвви ческий двчууннвровад фигЛ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4229485/30-15 (22) 04.03.87 (46) 23.11.89, Бюл. № 43 (71) Новосибирский сельскохозяйственный институт (72) P. И. Хусаинов, В. А. Милюков, О. К. Захаров, В. А. Новик, В. М. Гладченко и E. Н. Денисов (53) 637.125 (088.8) (56) Манипулятор для доения МД вЂ” Ф вЂ” 1.

Паспорт МД-Ф 00.000 пс. Изд-во Производственного объединения «Кургансельмаш», 1986. (54) МАНИПУЛЯТОР ДЛЯ ДОЕНИЯ (57) Изобретение относится к сельскому хозяйству. Цель изобретения — снижение затрат труда путем автоматического подвода доильного аппарата под вымя коровы. Манипулятор для доения содержит пульсатор 1, пневмоцилиндр 2 додоя, пневмоцилиндр 3 подвода доильного аппарата 4 под вымя коровы и отвода его после доения в сторону. Манипулятор имеет крановый переключатель 5, управляющий пневмодатчик 6, соединенный с источником вакуума, которые, как и пневмоцилиндр 2, установлены в рассечки замкнутого трубопровода 7. Пневмо„„SU„„1523137 А1

2 цилиндр 2 кинематически связан с шарнирно соединенными между собой рычажным держателем 8 доильного аппарата 4 и вертлугом 9. Вертлуг 9 кинематически соединен со штоком 10 пневмоцилиндра 3, патрубок 11 которого сообщен с замкнутым трубопроводом 7. Пневмоцилиндр 2 соединен с рычажным держателем 8 своим штоком

13. В головке 18 пневмоцилиндра 3 имеется обратный клапан.19 для сообщения его с атмосферой: В этой же головке 18 имеется патрубок 20, подсоединенный к крановому переключателю 5 параллельно относительно трубопровода 7. Пневмодатчик 6 имеет головку 21. В процессе работы головку 21 поднимают и устанавливают на скобе. Рукоятку кранового переключателя переводят в положение надевания стаканов. При этом полость пневмоцилиндра 2 со стороны его штока 13 и полости пневмоцилиндра 3 со стороны его днища 12 сообщены с атмосферой, а остальные части полостей этих пневмоцилиндров сообгцены с источником вакуума. Доильный аппарат подведен при этом под вымя. После доения происходит обратный процесс для отвода доильного аппарата от вымени коровы. 3 ил.

1523137 формула изобретения

Фиг.3

Фиг.5

Составитель Р. Хусаинов

Редактор В. Данко Тех оед И. Верее Корректор М. Пожо

Заказ 5914!4 Тираж 470 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комоинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, !О1

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к манипуляторам для доения.

Цель изобретения — снижение затрат труда при доении путем обеспечения автоматического поцвода доильного аппарата под вымя коровы.

На фиг. 1 схематически изображен манипулятор для доения; на фиг. 2 — кранпереключатель при одевании доильных стаканов на соски; на фиг. 3 — то же, при 10 доении.

Манипулятор для доения содержит пульсатор 1, цилиндр 2 додоя, цилиндр 3 подвода доильного аппарата 4 под вымя коровы и отвода его из под вымени после доения. Крановый переключатель 5, управляющий пневмодатчик 6, соединенный с источником вакуума, и цилиндр 2 установлены в рассечки замкнутого трубопровода 7.

Цилиндры 2 и 3 пневматические. Пневмо- 20 цилиндр 2 кинематически связан с шарнирно соединенными между собой рычажным держателем 8 доильного аппарата 4 и вертлугом 9, который кинематически соединен со штоком 10 пневмоцилиндра 3, патрубок 11 днища 12 которого сообщен с расположенным между переключателем 5 и пнсвмодатчиком 6 участком 12 замкнутого трубопровода 7.

Пнсвмоцилиндр 2 соединен с рычажным держателем 8 посредством своего штока 13 и 3р и своем днище 14 имеет патрубок 15, а в своей головке 16 патрубок 17. В головке 18 пиевмоцилиндра 3 имеется обратный клапан 19 для сообщения части полости пневмоцилин Ipa 3, расположенной между его головкой и поршнем, с атмосферой, в этой 35 же головке 18 имеется патрубок 20, который подсоединен к крановому переключателю 5 параллельно относительно замкнутого трубопровода 7. Пневмодатчик 6 имеет головку 21.

Манипулятор для доения работает следующим образом.

Головку 21 пневмодатчика 6 поднимают в верхнее положение и устанавливают на скобе. Рукоятку кранового переключателя переводят в положение «при одевании стаканов». При этом полость пневмоцилиндра 2 со стороны его штока 13 и полость пневмоцилиндра 3 со стороны его днища !2 сообщены с атмосферой, а полость цилиндра 2 между его днищем и поршнем и полость цилиндра 3 между его головкой и г1оршнем сообщены с источником вакуума, при этом обратный клапан 19 закрыт.

Шток цилиндра 2 втягивается вовнутрь, поднимая посредством рычажного держателя 8 доильный аппарат, а шток пневмоцилиндра 3 выходит наружу, перемещая посредством вертлуга 9 и держателя 8 доильный аппарат под вымя коровы. ДЪил1ьные стаканы доильного аппараТа надевают на соски коровы вручную. После надевания доильных стаканов на соски начинается. процесс доения, ма шинное додаивание, снятие доильных стаканов с сосков вымени и отвод доильного аппарата в сторону так же, как это происходит при работе манипулятора для доения МД-Ф-1. При отводе доильного аппарата в сторону обратный клапан 19 закрыт.

Манипулятор для доения, содержащий пульсатор, два пневмоцилиндра с днищами, имеющими патрубки, и головками с выступающими из них штоками поршней и замкнутый трубопровод, в рассечки которого установлены управляющий пневмодатчик, крановый переключатель, соединенный с источником вакуума, и один из пневмоцилиндров, кинематически связанный с шарнирно соединенными между собой рычажным держателем доильного аппарата и вертлугом, который кинематически соединен со штоком второго пневмоцилиндра, патрубок, днища которого сообщены с расположенным между переключателем и пневмодатчиком участком замкнутого трубопровода, отличающийся тем, что, с целью снижения.затрат труда путем автоматического подвода доильного аппарата под вымя коровы, в головке пневмоцилиндра, соединенного с вертлугом, имеются отверстие с обратным клапаном для сообщения части полости пневмоцилиндра, расположенной между его головкой и поршнем, с атмосферой, и патрубок, который подсоединен к крановому. переключателю параллельно относительно замкнутого трубопровода.