Устройство для управления процессом доения

 

Изобретение относится к сельскому хозяйству. Цель изобретения - улучшение процесса доения. Устройство для управления процессом доения содержит камеру 1 объема молока с поплавком 2, над которым расположен стержень 5, в котором выполнены продольные каналы 20 и 33 с отверстиями. Между каналами 20 и 33 имеется дополнительный осевой канал 38, нижнее отверстие которого расположено ниже отверстия канала 33, а верхнее отверстие связано через пульсатор с пневмосиловым элементом. При уменьшении молокоотдачи в конце доения поплавок 2 опускается вниз со стержнем 5, соединяя с помощью дополнительного осевого управляющего канала 38 пульсатор 42 с вакуумной линией 26. Пульсатор начинает передавать колебания разрежения воздуха и атмосферного давления в пневмосиловой элемент 37, вызывая колебательные движения манипулятора 30, тем самым производя операцию заключительного массажа вымени животного. 5 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (50 4 А 01 .т 7/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н A BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (61) 792622 (21) 4409191/30-15 (22) 14.04.88 (46) 23.11.89. Бюл. N - 43 (71) Научно-производственное объединение по механизации и электрификации сельского хозяйства "ЦелинСельхозмеханизация" (72) М.,Л. Гордиевских и А.Г. Рекунов (53) 637.125(088,8) (56) Авторское свидетельство СССР

1Ф 792622, кл. А 01 J 7/00, 1977. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ ДОЕНИЯ (57) Изобретение относится к сельскому хозяйству. Цель изобретения — улучшение процесса доения. Устройство для управления процессом доения содержит камеру 1 объема молока с поплавком 2, над которым расположен стержень 5, в

„„SU„„1523141 А 2

2 котором выполнены продольные каналы

20 и 33 с отверстиями. Между каналами 20 и 33 имеется дополнительный осевой канал 38, нижнее отверстие которого расположено ниже отверстия канала 33, а верхнее отверстие связано через пульсатор с пневмосиловым элементом. При уменьшении молокоотдачи в конце доения поплавок 2 опускается вниз со стержнем 5, соединяя с помощью дополнительного осевого управляющего канала 38 пульсатор 42 с вакуумной линией 26. Пульсатор начинает передавать колебания разрежения воздуха и атмосферного давления в пневмосиловой элемент 37, вызывая колебательные движения манипулятора 30, тем самым производя операцию заключительного массажа вымени животного.

5 ил.

1523141

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к устройствам для управления процессом доения и является усовершенствованием устройства по авт. св. М- 792622.

Цель изобретения — улучшение процесса доения путем заключительного массажа вымени.

На фиг. 1 схематично изображено устройство для управления процессом доения с исполнительным механизмом, общий вид; на фиг, 2 — датчик объема молока с пульсатором и пневмоцилиндром в период нормальной молокоотдачи; на фиг 3 — датчик объема молока в период заключительного массажа вымени; на фиг. 4 — то же, в период машинного доения; на фиг. 5 то же, в период снятия доильных стаканов с сосков вымени и вывода манипулятора из-под коровы.

Устройство для управления процессом доения состоит из камеры 1 объема молока, внутри которой расположен 25 поплавок 2, имеющий снизу иглу 3 входящую в калиброванное отверстие

4, сверху над поплавком 2 расположен стержень 5. Камера имеет патрубок 6, служащий для присоединения устройства к молокопроводу 7, и патрубок 8 для подсоединения посредством гибкого шланга 9 к коллектору 10 доильного аппарата. Калиброванное отверстие 4 с помощью трубопровода 11 соединяется с молокопроводом 7. Конец иглы 3 выполнен с изменяющейся в продольном сечении толщиной. Концевой участок 12 иглы 3 имеет диаметр меньший, чем вышерасположенный участок 13. Камера

1 сверху закрыта крышкой 14, имеющей отверстие 15 для прохождения стержня

5, взаимодействующего с поплавком 2, для чего на поплавке имеется выступ

16. На стержне 5 закреплен упор 17, 45 взаимодействующий с защелкой 18 посредством шарнира 19, закрепленного на крышке 14. Защелка выполнена таким образом, чтобы в замкнутом с упором положении ее центр тяжести бып смещен от вертикали, проходящей через ось шарнира 19.

Переключатель выполнен в виде продольного канала 20, расположенного в верхней части стержня 5. Сбоку в стенке канала 20 имеется отверстие 21,55 в верхней части канал сообщен со штуцером 22, на который надет гибкий шланг 23, сообщающий канал 20 с силовой камерой 24 пневмоклапана 25, подсоединенного к вакуум-проводу 26.

Управляющая камера 27пневмоклапана 25 трубопроводом 28 соединена с пневмосиловым элементом 29 манипулятора 30 доения и отключателем 31 доильного аппарата 32 ° Параллельно каналу 20 в стержне 5 имеется канал 33 механического додаивания, оканчивающийся в верхней части штуцером 34 и имеющий в стенке отверстие 35, расположенное ниже отверстия 21 канала 20.

На штуцер 34 надет гибкий шланг 36, соединяющий канал 33 с пневмосиловым элементом 37, служащим для механического додаивания животного.

Между каналом 20 и 33 имеется дополнительный осевой управляющий канал 38> заканчивающийся снизу отверстием 39, а на верхнем отверстии имеется штуцер 40. На штуцер 40 надет гибкий шланг 41, соединяющий его с пульсатором 42 (от доильного аппарата ДА-2М), который в свою очередь соединен с пневмосиловым элементом 37, служащим одновременно и приводом заключительного массажа вымени. Отверстие 39 расположено ниже отверстия 35 канала механического додаивания.

Стержень 5 распогагается в цилиндрической направляющей 43, имеющей замкнутую камеру 44 со штуцером 45 для подсоединения с помощью трубопро-. вода 46 к вакуум-проводу 26 и воздушную камеру 47 с отверстием 48 для подвода воздуха„ От полного выхода стержня 5 наружу его предохраняет стопорное кольцо 49.

Устройство работает следующим образом.

Перед началом доения оператор приподнимает стержень 5, с помощью упора

17 и защелки 18 фиксирует его в верхнем положении. При этом через отверстие 21канала 20,штуцер 22 и гибкий шланг 23 воздух с атмосферным давлением поступает в силовую камеру 24 пневмоклапана 25.

В результате управляющая камера 27 пневмоклапана 25 разобщается с источником вакуума, и поступающий в трубопровод 28 воздух с атмосферным давлением воздействует на отключатель

31, освобождая пережатый этим устройством гибкий шланг 9. Так же воздух поступает и в пневмосиловой элемент

29, отключая его, что дает возмож35

5 152314 ность поворачивать манипулятор доения в необходимое положение. Одновременно воздух через отверстие 35, канал 33, штуцер 34 и гибкий шланг

36 поступает в пневмосиловой элемент

37 манипулятора 30 доения. Затем оператор подводит с помощью манипулятора 30 доения доильный аппарат 32 под вымя коровы и надевает доильные стаканы на соски животного. Молоко от доильного аппарата через патрубок 8 поступает в камеру 1 и далее через калиброванное отверстие 4 и трубопровод 11 поступает в молокопровод 7,. 1

Иолоко, которое не успевает вытечь через отверстие 4, накапливается в камере 1.

При возрастании интенсивности молокоотдачи уровень молока в камере 1 повышается, поплавок 2 всплывает и выступом 16 поднимает стержень 5 до упора, выполненного в виде стопорного кольца

49, в крышку 14 (фиг ° 2) . Упор 17 освобождает защелку 18, которая поворачивается в шарнире 19 и под действием собственного веса занимает нижнее положение ° В этот период доения основная часть молока, поступающая через патрубок 8 от коллектора 10 доильного аппарата 32, отсасывается в молокопровод 7 через патрубок 6, и только небольшая часть молока вытекает через калиброванное отверстие 4 в котором находится нижний участок 12 иглы .3. Вертикальные колебания поплавка 2 вместе с иглой

3 обеспечивают очистку отверстия 4 от засорения.

К концу доения молокоотдача уменьшается (фиг. 3). При этом все по40 ступающее в камеру 1 молоко успевает вытечь через отверстие 4, поплавок опускается и вместе с ним опускается стержень 5. При дальнейшем снижении интенсивности молокоотда45 чи отверстие 39 дополнительного осевого управляющего канала 38 входит в вакуумную камеру 44, сообщая ее через штуцер 40, гибкий шланг 41 и пульсат ор 4 2 с вакуум-проводом 26 .

Пульсатор 42 передает колебания разрежения воздуха и атмосферного давления через гибкий пшанг 41 в пневмосиловой элемент 37 ° Отверстие

35 перекрывают от связи с атмосферным воздухом направляющей 43. При этом под воздействием пневмосилового элемента 37 происходят колебательные

1 6 движения манипулятора 30 ° Оттягиванию доильных стаканов вместе с сосками вымени способствует сжатие стержня пневмосилового элемента 37, в исходное положение доильные стаканы и манипулятор возвращаются упругими силами сосков и дна вымени. Таким образом, происходит заключительный массаж молочной железы в период, предшествующий машинному доению животных. В это же время верхний участок 13 иглы 3, имеющий большой диаметр по сравнению с нижним участком 12, входит в отверстие

4, уменьшая его пропускную способность.

В результате массажа вымени интенсивность молокоотдачи может временно увеличиваться, тогда поплавок всплывает, участок 13 иглы 3 выходит из отверстия 4 увеличивая ее пропускную способность. Такая автоматическая регулировка истечения молока через калиброванное отверстие 4 происходит до полного выведения молока из вымени животного. Наличие утолщенного участка необходимо для увеличения продолжительности процесса механического додаивания, ибо молоко из камеры 1 через отверстие 4 вытекает более медленно, чем замедляет опускание поплавка.

Если молокоотдача восстанавливается, то массаж прекращается (стержень 5 перемещается выше и нарушается соединение отверстия 39 с камерой 44). Если нет, то стержень 5 опускается ниже по направляющей 43, отверстие 35 дополнительного канала

33 входит в вакуумную камеру 39 направляющей 43, сообщая через штуцер

34 и гибкий шланг 36 вакуум-провод

26 с пневмосиловым элементом 37.

Отверстие 39 в этот период времени перекрывается направляющей 43 и колебания манипулятора 30 прекращается. Незначительный подсос воздуха через пульсатор 42 не влияет на работу пневмосистемы (этот подсос на порядок ниже, чем производительность основной магистрали) .

В результате под действием вакуума пневмосиловой элемент оттягивает доильный аппарат 32 вниз, выполняя операцию механического додаивания. С дальнейшим уменьшением молокоотдачи поплавок 2 опускается еще ниже, а вместе с ним опускается

1523141 и стержень 5. При опускании стерж-ня до положения, когда отверстие 21 войдет в вакуумную камеру 44 направляющей 43, воздух начнет отсасываться в вакуум-провод 26 через трубо5 провод 46, канал 20 и гибкий шланг 23 из силовой камеры 24 пневмоклапана

25. B результате этого пневмоклапан

25 переключается и через управляющую камеру 27 и трубопровод 28 соединяет с вакуум-проводом 26 отключатель

31 доильного аппарата 32 и пневмосиловой элемент 29 вывода манипулятора 30 доения.

Под воздействием вакуума отключатель 31 пережимает гибкий шланг

9, соединяющий коллектор 10 с камерой 1 и разобщая доильный аппарат 32 с молокопроводом, выключает его из работы. В этот момент, когда отверстие 21 входит в вакуумную камеру 44, отверстие 39 входит в воздушную камеру 47 и соединяет через дополнительный осевой управляющий канал 38, гибкий шланг 41 и пульсатор 42 пневмосиловой элемент 37 с атмосферным воздухом. При этом пневмосиловой элемент 37 перестает оттягивать вниз доильный аппарат 32.

Таким образом, на практике можно применить технологическую операцию заключительного массажа вымени животных при доении коров на автоматизированных доильных установках.

Формула изобретения

Устройство для управления процессом доения по авт. св. М - 792622, отличающееся тем, что, с целью улучшения процесса доения путем заключительного массажа вымени, в стержне имеется дополнительный осевой канал, верхнее отверстие которого связано через пульсатор с пневмосиловым элементом, а нижнее расположено ниже отверстия в стенке канала механического додаивания °

4 иг. 2

1523141 фри 5

Составитель И. Бухарова

Т ехр ед М. Хода н ич Корректор И.Муска

Редактор В. Данко

Заказ 698б/5 Тираж 470 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101