Устройство для диагностики гидропривода

 

Изобретение может быть использовано для диагностирования агрегатных станков, автоматических линий и гидросистем промышленных роботов. Цель изобретения - повышение точности диагностики. С помощью напорной гидролинии (ГЛ) 1 диагностируемые гидронасос (ГН) 2 и пневмогидроаккумулятор (ПГА) 3 подключены к гидросистеме. Датчик 4 давления установлен в ГЛ 1. Дросселирующий элемент 5 связан с ГЛ 1. Два из четырех обратных клапанов 6-9 выполнены управляемыми. Клапан 6 установлен в ГЛ 1 между ГН 2 и ПГА 3, полость 12 управления к-рого сообщена с помощью первого распределителя 10 со сливом 13 и с ГН 2, связанным через распределитель 10 со входом 14 клапана 8 и с выходом 15 клапана 9. Клапан 8 выходом 16 сообщен через элемент 5 с ГЛ 1 между ПГА 3 и клапаном 7 с возможностью его одновременного подключения посредством распределителя 11 к полости 17 управления последнего и ко входу 18 клапана 9. Выход 15 распределителем 10 связан со сливом 13. Клапан 7, через к-рый ГН 2 и ПГА 3 сообщены с входом 18, подключен полостью 17 через распределитель 11 к сливу 13. Датчик 4 выполен в виде двух реле 19 и 20 давления, установленных в ГЛ 1 между клапанами 6 и 7. Сравнивая с эталонным значением время возрастания давления от технологических миним. до макс. значений, оценивают работоспособность ГН 2. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

ÄÄSUÄÄ 152 (51)4 F 15 В 19/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

М АВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

f10 ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР I (21) 4109608/25-29 (22) 20.08.86 . (46) 23. 11.89. Бюл. Р 43 (71) Волжское объединение по производству легковых автомобилей (72) В Л.Молотков (53) 621.01-7 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Н 511440, кл. F 15 В 19/00, 1974.

2 (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДИАГНОСТИКИ ГИДРОПРИВОДА (57) Изобретение м.б. использовано для диагностирования агрегатных станков, автоматических линий и гидросистем промышпенных роботов. Цель изобретения — повышение точности диагностики. С помощью напорной гидро1523752 линии (ГЛ) t диагностируемые гидронасос (ГН) 2 и пневмогидроаккумулятор (ПГА) 3 подключены к гидросистеме.. Датчик 4 давления установлен в

ГЛ 1. Дросселирующий элемент 5 связан

5 с ГЛ 1. Два из четырех обратных клапанов 6-9 выполнены управляемыми.

Клапан 6 установлен в ГЛ 1 между

ГН 2 и ПГА 3, полость 12 управления к-рого сообщена с помощью первого распределителя 10 со сливом 13 и с ГН 2, связанным через распределитель 10 с входом 14 клапана 8 и с выходом 15 клапана 9. Клапан 8 выходом 16 сообщен через элемент 5 с

ГЛ 1 между ПГА 3 и клапаном 7 с возИзобретение относится к устройствам для испытания гидравлических систем и может быть использовано, например, для диагностики агрегат- 25 ных станков, автоматических линий,а также гидросистем промьпппенных роботов.

Цель изобретения — повьппение точности диагностики. 30

На чертеже представлена схема устройства для диагностики гидропривода. .Устройство для диагностики гидропривода в виде гидронасоса и пнев- 35 могидроаккумулятора содержит. напорную гидролинию 1, с помощью которой диагностируемые гидронасос 2 и пневмогидроаккумулятор 3 подключены к гидросистеме (не показана), 40 датчик 4 давлеция, установленный в напорной гидролинии 1, дросселирующий элемент 5, связанный с напорной гидролинией 1, при этом устройство снабжено четырьмя обратными клапанами 6-9,два из которых (6 и 7) выполнены управляемыми, и двумя распределителями 10 и 11» первый управляемый обратный, клапан 6 установлен в напорной гидролинии 1 между диаг-1 ностируемыми гидронасосом 2 и пневмо50 гидроаккумулятором 3, полость 12 уп-;— равления которого сообщена с помощью первого распределителя 10 со сливом 13 и с гидронасосом 2, связанным через первый распределитель с входом 14 первого обратного клапана

8 н с выходом 1 5 второго обратного клапана 9, первый обратный клапан 8 можно<.тью его одновременного подключения посредством распределителя

11 к полости 17 управления последнего и к входу 18 клапана 9 ° Выход 15 распределителем 10 связан со сливом

13. Клапан 7, через к-рый ГН 2 и ПГА

3 сообщены с входом 18, подключен полостью .17 через распределитель 11 к сливу 13. Датчик 4 выполнен в виде двух реле 19 и 20 давления, установленных в ГЛ 1 между клапанами

6 и 7. Сравнивая с эталонным значением время возрастания давления от технологических миним. до макс. значений, оценивают работоспособность

ГН 2. 1 ил. своим выходом 16 сообщен через дросселирующий элемент 5 с напорной гидролинией 1 между пневмогидроаккумулятором 3 и вторым управляемым обратным клапаном 7 с возможностью его одновременного подключения посредством второго распределителя 11 к полости 17 управления последнего, а также к входу 18 второго обратного клапана 9, выход которого с помо- . щью первого распределителя 10 связан со сливом 13, второй управляемый обратный клапан 7, через который диагностируемые. гидронасос 2 и пневмогидроаккумулятор 3 сообщены с входом 18 второго обратного клапана 9, подключен полостью 17 управления через второй распределитель 11 к сливу 13, при этом датчик 4 давления выполнен в виде двух реле 19 и 20 давления, установленных в напорной гидролинии 1 между первым 6 и вторым 7 управляемыми обратными клапанами.

Устройство для диагностики гидропривода работает следующим образом.

Диагностирование гидроиасоса и пневмогидроаккумулятора проводят поэтапно, причем перед началом каждого из этапов устройство приводится в исходное положение, соответствующее работе гидронасоса 2 и разгрузке пневмогидроаккумулятора 3. Это осуществляется посредством включе ния магнита первого распределителя

10 и соответствующего запирания первого управляемого обратного клапана

6 при подаче рабочей жидкости от

1523752 6

Формула изобретения

Составитель Г.Гостева

Редактор А.Козориз Техред М,Ходанич Корректор А.Обручар

Заказ 7020/35 Тираж 605 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, NocKBa, Ж-35, Раушская наб., д. ч/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r Ужгород, ул . Гагарина, 101

5 гидронасоса 2. Напорная гидролиния между гидронасосом 2 и пневмогид;:оаккумулятором 3 перекрыта и пневмогидроаккумулятор 3 через второй распределитель 11, вход 18 и выход 15 второго обратного клапана 9 и первый распределитель 10 разрежается на слив 13, при этом на слив 13 поступает назначительный расход рабочей жидкости через вход 1ч и выход

16 ооратного клапана 8 и дросселирующий элемент 5. При включении магнита-второго распределителя 11 второй управляемый обратный клапан 7 запирается и разрывается связь со сливом 13 пневмогидроаккумулятора 3, который начинает заполняться мерным потоком рабочей жидкости, проходящим через дросселирующий элемент 5.

Достижение давления в пневмогидроак кумуляторе технологических минимального и максимального значений фиксируется датчиком ч давления в виде двух реле 19 и 20 давления. Работо- способность пневмогидроаккумулятора

3 оценивают при сравнении с эталонным времени нарастания давления от минимального значения до максимального. После приведения устройства в исходное положение, соответствующее разгруженному пневмогидроаккумулятору 3, проводят диагностирование гидронасоса 2, при этом одновременным включением магнита второго распределителя 1 1 и выключением первого распределителя 10 закрывают второй управляемый обратный клапан 7 при подаче рабочей жидкости в полость 17 его управления и открывают первый управляемый обратный клапан 6, сообщая полость 12 его управления со сливом 13. Гидронасос 2 начинает работать только на заполнение пневмогидроаккумулятора 3. Сравнивая с эталонным значением время возрастания давления от технологических йййималжого до максимального значений, оценивают работоспособность гидронасоса 2.

Устройство для диагностики гидропривода в виде гидронасоса и пневмогидроаккумулятора, содержащее напорную гидролинию, с помощью которой диагностируемые гидронасос и пневмогидроаккумулятор подключены к гидросистеме, датчик давления, установленный в напорной гидролинии, дросселирующий элемент, связанный с напорной гидролинией, о т л и ч аю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности диагностики, устройство снабжено четырьмя обратными кла— панами, два из которых выполнены управляемыми, и двумя распределителями,. первый управляемый обратньй клапан установлен в напорной гидролинии между диагностируемыми гидронасосом и пневмогидроаккумулятором, полость управления которого сообщена с помощью первого распределителя со сливом и с гидронасосом, связанным через первый распределитель с входом первого обратного клапана и с выходом второго обратного клапана, пер« вый обратный клапан выходом сообщен через дросселирующий элемент с напорной гидролинией между пневмогидро,п кумулятором и BTopbM управляемым обратным клапаном с возможност.;.- го одновременного подключения посу .г,ством второго распределителя к .тлости управления последнего,а так, к входу второго обратного клапана, выход которого с помощью первого распределителя связан со сливом, второй управляемый обратный клапан, через который диагностируемые гидронасос и пневмогидроаккумулятор сообщены с входом второго обратного клапана, подключен полостью управления через второй распределитель.к сливу, при этом датчик давления выполнен в виде двух реле давления, установленных в напорной гидролинии между первым и вторым управляемыми обратными клапанами.