Устройство для измерения взаимного углового положения объектов

 

Изобретение относится к измерительной технике. Целью изобретения является уменьшение габаритов устройства. Осветитель 7 подсвечивает щелевую диафрагму 4. Часть потока излучения проходит через светоделитель 9 и попадает на щелевую диафрагму 5, образуя постоянную засветку фотоприемника 8. Другая часть потока отражается от плоского отражателя 1, вновь проходит через объектив 3 и попадает на светоделитель 9. Диафрагмы 4 и 5 размещены в сопряженных фокальных плоскостях объектива 3, поэтому в плоскости диафрагмы 5 формируется автоколлимационное изображение щели диафрагмы 4. Труба 2 устройства приводится во вращение, при этом излучение обегает плоские отражатели, которые формируют отраженные потоки. Временной интервал между импульсами на фотоприемнике 8 пропорционален угловому положению объектов. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

15Н 4 С 01 В 11 6

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

H АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

1 (21) 4350089/24-28 (22) 19.10.87 (46) 23,11.89. Бюл. Р 43 (72) Е:Ф. Товкач (53) 531.715.27 (088.8) (56) Лвторское свидетельствэ СССР

Р 679791, кл. G 01 В 11/26, 1979. ("4) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ ВЗАИ1НОГО УГЛОВОГО ПОЛОЖЕНИЯ ОБЪЕНТОВ (57) Изобретени" относится к измерительной технике. Целью изобретения является умепьшсн»е габаритов устройст1 а, Осветитель 7 подсвечивает целевую диа.5рагму 4. Часть потока излучения проходит через светоделитель

Изобретение относится к измерительной технике.

Целью r.çaáðåтснчя является умень шение гаСаритов устройства.

На чертеже показано предлагаемое устройство.

Устройство содержит плоский отражателт. 1, предназначенный для скрепления с объектом (не показан), автоколлиматор, включающий трубу 2, установленную с возможностью вращения вокруг своей оси и содержацую объектив 3, две щелевых диафрагмы 4 и 5, расположенные ссосно в оптически сопряженных фокальных плоскостях объектива 3, плоское зеркало 6, расположенное соосно с объективом 3 и пер-, пендикулярно оптической оси, и расположенные вне трубы осветитель 7 и фотоприе,ник 8, которые установлены

„,SUÄÄ 1523912 А1

9 tr попадает на щелевую диафрагму 5, образуя постоянную засветку фотоприемника 8. Другая часть потока отражается от плоского отражателя 1, вновь проходит через объектив 3 и попадает а светоделитель 9. Диафрагмы 4 и 5 размещены в сопряженных фокальных плоскостях объектива 3, поэтому в плоскости диафрагмы 5 формируется автоколлимационное изображение щели диафрагмы 4. Труба 2 устройства приводится во вращение, при этом излучение обегает плоские отражатели, которые формируют отраженные потоки. Временной интервал между импульсами на фотоприемнике 8 пропорционален углово® му положешпо объектов. 1 и. за соответствующими диафрагмами 4 и

5 соосно с диаметрально противоположных сторон от трубы 2, и светоделитель 9, установленный под углом

45 к оптической оси соосно с объекTHBotf 3, а светоделитель 9, плоское зеркало 6 и объектив 3 установлены соосно с плоским отражателем 1.

Устройство работает следующим образом.

Осветитель 7 подсвечивает щелевую диафрагму 4, которая формирует в фокальнсй плоскости объектива 3 светящийся объект (щель) определенной конфигурации. Излучение щели распространяется в направлении светоделителя 9.

Часть потока излучения проходит через светоделитель 9 и попадает на щелевую диафрагму 5, образуя постоянную засветку фотоприемника 8. Другая

1523912

Формула изобретения

=

Составитель Н ° Захаренко

Техред M.Äèäûê Корректор А. Обручар

Редактор И. Шулла

Заказ 7032/43 Тираж 683 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г.Ужгород, ул. Гагарина,101 часть потока отражается в объектив

3, на выходе которого формируется коллимированный поток излучения. Этот поток отражается от плоского отражателя 1, вновь проходит через объек5 тив 3 и попадает на светоделитель 9, от которого часть потока отражается и теряется, а другая часть потока проходит через светоделитель 9, отра- 10 жается от зеркала 6, отражается от светоделителя 9 и попадает на щелевую диафрагму 5, образуя полезный сигнал. Диафрагмы 4 и 5 размещены в сопряженных фокальных плоскостях

15 объектива 3, поэтому в плоскости диафрагмы 5 формируется автоколлимационное изображение щели диафрагмы 4. Труба 2 устройства приводится во вращение вокруг своей оси.

При этом излучение обегает плоские отражатели, которые формируют отра-, женные потоки. В моменты времени, когда плоские отражатели перпендикулярны оптической оси объектива 3, автоколлимационное изображение в плоскости щелевой диафрагмы 5 совмещается со щелью в диафрагме и световой поток попадает на фотоприемник 8, который формирует импульсные сигналы.

Временной интервал между импуль ами пропорционален взаимному угловому положению плоских отражателей, 35 мерив этот интервал, можно определить угловое положение по формуле где И вЂ” угловая скорость вращения; д — временной интервал между импуль сами.

Поскольку на диафрагму 5, кроме полезного сигнала, попадает постоянная засветка, то полезный сигнал выделяется из сигнала фотоприемника при помощи порогового устройства (не показано), которое пропускает только

- полезный сигнал.

Устройство для измерения взаимного углового положения объектов, содержащее плоские отражатели, предназначенные для скрепления с объектами, и автоколлиматор, включающий трубу, установленную с воэможностью вращения вокруг своей оси и содержащую объектив, две щелевых диафрагмы и плоское зеркало, и расположенные вне трубы осветитель и фотоприемник, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью уменьшения габаритов устройства, оно снабжено светоделителем, установленным под углом 45о к оптической оси соосно с объек-,ивом, щелевые диафрагмы расположены соосно в оптически сопряженных фокальных плоскостях объектива, плоское зеркало расположено соосно с объективом и перпендикулярно оптической оси, осветитель и фотоприемник установлены соосно за соответствующиьо диафрагмами с диаметрально противоположных сторон от трубы, а светоделитель, плоское зеркало и объектив установлены соосно с плоскими отражателями.