Стенд для испытаний манипулятора мусоровоза

 

Изобретение относится к испытательным средствам, в частности к стендам для испытаний манипулятора мусоровоза. Цель изобретения - сокращение времени и энергозатрат на испытание манипулятора мусоровоза на долговечность и безотказность. Стенд содержит раму 2, установленную на раме емкость для груза и грузовые контейнеры для захвата их манипулятором 1. Емкость для груза выполнена в виде бункера 5 с двумя выходными разгрузочными патрубками. В верхних частях последних установлена шиберная заслонка. Стенд снабжен шнековыми лотками. Шнековые лотки установлены на раме под выходными патрубками с возможностью поворота в горизонтальной плоскости. Манипулятором поочередно захватывают контейнеры, высыпают груз в бункер. Груз поступает в один из шнековых лотков и затем в грузовой контейнер. 3 ил.

сОюз сОВетских

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

А1 (19) (111

В. ЕО

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

flO ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

1 (21) 4328661/30-11 (22) 17.11.87 (46) 23.11.89. Бюл. 11 43 (71) Всесоюзный научно-исследовательский, экспериментально-конструкторский институт коммунального машиностроения (72) Н.К.Андреев, В.В.Наумов, П.И.Завьялов, Я ° Л.Ильчук и Е,M.Êoëoñoâ (53) 629.114.45(088.8) (56) Мусоровоз кузовной К0-415А.

Техническое описание и инструкция по эксплуатации, КО-415А. 00.00.000

ТО, В/О "Автоэкспорт", СССР, Москва. (Я1 4 С 01 14 13/00 В 65 F 3/04

2 (54) СТЕНД ДЛЯ ИСПЫТАНИИ МАНИПУЛЯТОРА МУСОРОВОЗА (5",} Изобретение относится к испытательным стендам, в частности к стендам для испытаний манипулятора мусоровоза. Цель изобретения - сокращение времени и энергозатрат на испытание манипулятора мусоровоза на долговеч" ность и безотказность. Стенд содержит раму 2, установленную на раме емкость для груза и грузовые контейнеры для захвата их манипулятором 1.

Емкость для груза выполнена в виде бункера 5 с двумя выходными разгрузочными патрубками. В верхних частях последних установлена шиберная заслонка. Стенд снабжен шнековыми лотками. Шнековые лотки установлены на раме под выходными патрубками с воз можностью поворота в горизонтальной

1523939 плоскости. Манипулятором поочередно захватывают груженые контейнеры вы1 сыпают груз в бункер. Груз поступает в один иэ шнековых лотков и затем в грузовой контейнер. 3 ил.

Изобретение относится к области испытательных стендов, в том числе к стендам для испытания узлов в грузоподъемных машинах со статическим 15 нагружением, в частности к стендам для испытаний манипулятора мусоровоза.

Цель изобретения - сокращение времени и энергозатрат на испытание 20 манипулятора мусоровоза на долговечность и безотказность.

На фиг. 1 изображен стенд, совместно с манипулятором, вид сбоку; на фиг. 2 — то же, вид сверху (без 25 манипулятора); на фиг. 3 - то же, вид спереди.

Стенд для испытаний манипулятора 1 мусоровоза содержит раму 2, установленную на раме емкость для груза, и грузовые контейнеры 3 и 4 для захвата их манипулятором 1. Емкость для груза выполнена в виде бункера 5 с двумя выходными разгрузочными патрубками 6 и

В верхних частях последних установлена шиберная заслонка 8 с возможностью попеременного их перекрытия.

На раме 2 под разгрузочными патрубками 6 и 7 установлены с возможностью 40 поворота в горизонтальной плоскости шнековые лотки 9 и 10 для загрузки грузовых контейнеров 3 и 4. Шнековые лотки 9 и 10 соответственно закреплены на поворотных платформах 11 45 и 12, имеющих ролики 13. Поворот этих платформ совместно со шнековыми лотками 9 и 10 осуществляется гидроцилиндрами 14 и 15, закрепленными на раме 2. Управление шиберной заслонкой 8 осуществляется гидроцилиндром 16, Кроме того, на стенде устанавливаются механизмы приводов 17 и 18 шнеков и устройства для подсоединения гидрошлангов манипулятора

55 с насосной станцией 19, Стенд работает следующим образом.

Испытываемый манипулятор 1 закрепляют на стенде, а его гидрооборудова1 ние подключают к гидросистеме стенда. Грузовой контейнер 4 загружают наполнителем (металлические шарики или дробь размером 8-25 мм). После этого шиберную заслонку 8 переводят в положение I, шнековый лоток 10 в положение II, а шнековый лоток 9 в положение III (фиг. 2 и 3) и включают привод 17.

Манипулятором 1 производят захват груженого контейнера 4 и высыпают груз в бункер 5, Груз по выходному патрубку 6 поступает в шнековый лоток

9 и затем в грузовой контейнер 3.

Пустой контейнер 4 посредством манипулятора 1 устанавливают на прежнее место. По заполнении грузового контейнера 3 выключают привод 17.

После этого шиберную заслонку 8 переводят в положение IV, шнековый лоток 10 — в положение V а шнековый лоток 9 - в положение VI и включают привод 18. Затем манипулятором производят захват груженого контейнера

3 и высыпают груз в бункер 5. Груз по выходному патрубку 7 поступает в шнековый лоток 10, а затем в грузовой контейнер 4. По заполнении контейнера 4 выключают привод 18.

После этого цикл повторяется.

Формула изобретения

Стенд для испытаний манипулятора мусоровоза, содержащий раму, установленную на раме емкость для груза ,и грузовые контейнеры для захвата их манипулятором, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью сокращения времени и энергозатрат на испытание манипулятора на долговечность и безотказность, емкость для груза выполнена в виде бункера с двумя выходными разгрузочными патрубками, в верхней части которых установлена шиберная заслонка с воэможностью попеременного их перекрытия, при этом стенд снабжен шнековыми лотками, 1523939 ь установленными на раме под указанны- та в горизонтальной плоскости для ми патрубками с воэможностью поворо- загрузки грузовых контейнеров.

15>3939 ие.

Тираж 789

Подписное

ВНИИПИ Гocv.гарственного квинт тл но изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

11303 >, 11осквл, Ж вЂ” 15, Рлушская наб., и. 4/5

Произвоцственн -из.1ательск1н1 клч Ifнат "11атент", г. Ужгород, vJI Гагарина, 101

Редактор Н.Бобкова

Заказ 7035/45

Составитель Т.Терешкина

Техред A. Кравчук Корректор M. Самборская