Устройство для управления центрированием стыкованных длинномерных изделий

 

Изобретение относится к устройствам для управления центированием стыкованных труб с косостыковой разделкой под пайку. Цель изобретения - повышение точности и производительности процесса центрирования труб. Устройство для управления центрированием стыкованных длинномерных изделий содержит датчики для положения центрируемого изделия, блок 9 управления и исполнительные двигатели 10 и 11 соответственно вертикального и горизонтального перемещения центрируемого изделия. Попарное расположение двухконтактных датчиков во взаимно перпендикулярных плоскостях, ось пересечения которых совпадает с осью базового изделия, на подпружиненной планке позволяет предложенному устройству повысить точность центрирования изделий. 2 з.п. ф-лы, 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (5D 4 С 05 D 3/10

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

1 (21 ) 381 23 04/ 24 -24 (22) 15. 1) . 84 (46) 23.11.89. Бюл. И 43 (71) Всесоюзный научно-исследовательский институт по строительству магистральных трубопроводов (72) В.В. Карабанов, B.È. Хоменко, Е.М. Гомольский, B.В. Арутюнов и А.Г. Шварцман (53) 62.50 (088 .8) (56) Авторское с в идет ель с тво СССР

М 590700, кл. G 05 D 3/00, 1976.

Авторское свидетельство СССР

К- 1015341, кл. G 05 D 3/00, 1981.

„„SU„„1 24025 А1

2 (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ЦЕНТРИРОВАНИЕ11 CTbEOBAHHbIX ДЛЫШО11ЕРНЫХ

ИЗДЕЛ1Й (57) Изобретение относится к устройствам для управления центрированием стыкованных труб с косостыковой разделкой под пайку. Цель изобретения повышение точности и производительности процесса центрирования труб °

Устройство для управления центрированием стыкованных длинномерных изделий содержит датчики для положения центрируемого изделия, блок 9 управ—

1524025 ления и исполнительные двигатели 10 и ll соответственно вертикального и горизонтального 11 перемещения центрируемого изделия. Попарное расположение двухконтактных датчиков во взаимно перпендикулярных плоскостях, Изобретение относится к устройствам для управления ценгрированием стыковочных труб с косостыковой раз— делкой под пайку.

Цель изобретения — повышение точности и производительности leap(цесса центрирования труб.

На фиг.l представлено устройство для управления центрированием стыковочных длинномерных труб; на фиг.2 принципиальная схема блока управления.

Устройство содержит (Фиг.l) двухконтактные датчики 1 — 4 положения, смонтированные попарно во взаимно перпендикулярных плоскостях на центровочной головке 5 с помощью подпружиненных пластин 6 и 7 и управляющих

8, блок 9 управления, приводы гори- зонтального 10 и вертикального 11 перемещений редукторов 12 и 13 с самотормозящей передачей, опорную 14 и стыкуемую 5 трубы. Блок уп равления (фиг.2) содержит реле 16 — 19 управ— пения, каждое из которых содержит по три контакта 20 — 31 соответственно и реле 32 и 33 выключения с cnoтвет— ствующими контактами 34 и 35 и контакты 36-43 датчиков 1 — 4 положения.

Устройство работает следующим об— разом .

Центрирование трубы 15 осуц1ествляется после ее стыковки по кромкам с базовой трубой 14 и размещения на плечах, связанных с редукторами 12 и 13. При установке центровочной головки 5 на стыкованные, но несцентрированные трубы 14 и 15, ее базовые опоры примыкают к поверхности базовой . трубы 14 (фиг.l), а двухконтактные датчики положения 1 — 4 грижимаются к поверхности центрируемой трубы 15.

При несоосном расположении базовой 14 и центрируемой 15 труб происходит срабатывание одного из датчиков в каждой плоскости, например датчиков

1 и 4, при этом контакты 36, 40 и 39, 43 замыкаются. При нажатии кнопки ось пересечення которых совпадает с осью базового изделия, на подпружиненной планке позволяет предложенно—

I му устройству повысить точность цен рирования изделий. 2 з. и. ф-лы, 2 ил, "Пуск" (p«c 2) включаются реле 16 и ! 8 управления и замыкаю - ся соответствующие им контакть1 21, 22 и 27, 28, а контакты 37 и 38 размыкаются, что приводит к включению электроприводов

10 и 11, которые через редукторы 12 и 13 перемещают центрируемую трубу 15 во взаимно перпендикулярных плоскос-20 тях

Направление поворота трубы определяется порядком замыкания контактов

36 — 39 датчиков 1 — 4 положения.

Вместе с трубой 15 перемещаются и двухконi актные датчики 1 — 4 положения. Поворот трубьt 15 производится до срабатывания остальных двух датчиков 2 и 3 положения, при этом контакты 41 и 42 замыкаются, реле 32 и 33 срабатывают и контакты 34 и 35 в це— пи питан я электроприводов 10 и 11 размыкая т я, Перемещение центрируе— мой трубы пр кращает я.

Таким образом предлагаемое устройство позволяет оперативно центриро35 вать длинномерные т убы с достаточEloA степенью точности.

Ф о р м у л а и з о б р е т е н и я

1. Устройство для управления центрированием стыкованных длинномерных изделий, содержащее датчики положения пентрируемой трубы, блок управления, 45 электроприводы с редукторами горизонтального и вертикального перемещения, кинематически связанные с пентрируемой трубой, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности

50 центровки труб, датчики положения выполнены двухконтактными и попарно расположены в двух взаимно перпендикулярных плоскостях, ось пересечения которых совпадает с осью базовой трубы, выходы датчиков положения подклю55 чены к входам блока управления, а его выходы соединены с обмотками управления электроприводов горизонтального и вертикального перемещения.

1 524025 клеммам источника питания.

3. Устройство по п. ч а ю щ е е с я тем, расположенные двухкон1 положения установлены ной пластине, которая свободы в направлении, ном оси базовой трубы, плоскости установки ла

1, о т л и

:,то попарно актные датчики на и .1пружннен— иь. s с Голень н» рпенднкуляри находится в

Составитель П. Винокуров

Редактор Л.Зайцева Техред M.ÄèäMK Корректор И.Васильева

Заказ 7042/49 Тираж 788 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГЕНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г.Ужгород, ул. Гагарина,F01

2. Устройство по п.1, о т л и ч а юще е с я тем, что блок управ— лен ия соде ржит дв е 1ден тич ных схемы управления вертикальным и горизонтальным перемещением, каждая из кото5 рых состоит из реле включения и двух реле управления, причем обмотка каждого реле управления подключена к источнику питания через первые контакты соответствующих датчиков положения и через раэмыкающие контакты другого реле, а обмотка реле выключения — через вторые контакты соответствующих датчиков положения, раэмыкающие контакты реле выключения соединены последовательно с объедипенными выхода— ми замыкающих контактов перво о и второго реле управления и являются выходом блока управления, другим вы- ходом блока управления является объединенный выход двух других замыкающих контактов реле управления, входы всех замыкающих контактов реле управления подключены к соответствующим