Устройство для автоматического дистанционного регулирования положения гидравлического лотка

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Сосетскиа

Социалистических

Ресотблик

Зависимое от авт. свидетельства №вЂ”

Заявлено 07.VI l l.1967 (№ 1178168/18-24) с присоединением заявки №вЂ”

Приоритет

Опубликовано 07.Х.1969. Бюллетень № 31

Дата опубликования описания 18.111.1970

Кл. 42k, 20

21с, 46/50

МПК G 01п

G 05

УДК 621.3.076.52-519-531. .4:532.5.073 (088.8) Комитет ло делам изобретений и открытий ори Сосете Иикистроа

СССР

Авторы изобретени

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО ДИСТАНЦИОННОГО

РЕГУЛИРОВАНИЯ ПОЛОЖЕНИЯ ГИДРАВЛИЧЕСКОГО ЛОТКА

Изобретение относится к устройствам для автом атического дистанционного регулиров ания положения гидравлических исследовательских и испытательных лотков с перемен ным уклоном относительно горизонтальной 5 поверхности.

Известны устройства регулирования положения гидравлического лотка с переменным уклоном, содержащие электрогидравличсскпй привод и схему дистанционного управления. 10

Недостатком известных устройств является низкая точность фиксации положения лотка и сравнительно малая надежность работы ис пытательных механизмов.

Предложенное устройство, выполненное с 15 применением элементов вычислительной техники, отличается от известных тем, что в нем установлен логический дискриминатор сигналов управления перемещения лотка, входы которого соединены с логическим бло- 20 ком формирования команд «подъем», «опускание», «стоп» и через элемент «И» подключены к прямым входам усилителей преобр азов ателей блока датчиков положения фиксаторов исполнительных механизмов, и 25 инверсные выходы усилителей через элемецг

«ИЛИ» подсоединены к логическому блоку формирования команд отключения исполнительных механизмов, связанному с блоком формирования команд «подъем», «опускание», 30

«стоп», выход которого через элемент «ИЛИ» подключен к блоку исполнительных механизмов вертикального перемещения лотка, который связан непосредственно и через элемент

«ИЛИ» с логическим дискриминатором сигналов управления, соединенным через элемент «ИЛИ» с блоком формирования команд отключения механизмов вертикального перемещения гидравлического лотка.

Это позволяет увеличить точность фпксиров ания положения гидр авлпческого лотка и повысить надежность работы исполнительных механизмов вертикального перемещения.

На чертеже показана блок-схема предложенного устройства.

Логический блок 1 формирования команд содержит устройства подачи команд «подъем»

2, «опускание» 8 и «стоп» 4 в соответствующие каналы управления, логические элементы «И» 5, «НЕ» 6 и ячейки «Память» 7 в каналах «подъем» и «опускание», а также блок

8 усилителей команд управления с исполнительными механизмами освобождения фиксаторов. Блок 8 соединен с логическим дискриминатором 9 сигналов управления, выполненным на логи.ескпх элементах «II» 10 и 11, и с блоком 12 датчиков 13, 14 положения фиксаторов с усилителями-преобразователями 15 и 16, которые связаны через логические элементы «И» 17 и 18 с дискриминатором 9.

254169

15 г0

Дискриминатор 9 связан с элементом

«ИЛИ» 19 и управляет исполнительными механизмами вертикального перемещения гидравлического лотка, вызывая в блок 20 исполнительных механизмов команды «подъем» и «опускание».

Блок формирования команд связан с логическим блоком 21 отключения исполнительных механизмов, содержащим >лсмент «Время» 22, схему совпадения 23 и схему 24 селекции каналов на логическом элементе «ИЛИ».

Устройство работает следуюгцим образом.

При необходимости увеличения уклона лотка блок формирования команд через устройство подачи команды подает команду

«подъем». Если одновременно не была подана команда «опускание», то сигнал через элемент «И» поступает на вход включения ячейки «Память» и затем на соответствующий усилительный каскад в блоке усилителей команд управления. Далее сигнал поступает через выходные усилители на исполнительные устройства освобождения фиксаторов. Сигнал с блока формирования команд поступает также на элемент «ИЛИ» и через выходной усилитель на исполнительное устройство подъема.

После поднятия лотка на необходимую величину через командное устройство, установленное в блоке формирования команд, подают команду «стоп». Сигнал «стоп» поступает на вход отключения ячейки «Память» и затем через соответствующие элементы — на отключение исполнительных устройств. Лоток останавливается и стопорится фиксаторами, При необходимости уменьшения уклона лотка команду «опускание» подают через командное устройство в соответствующий канал управления. Если одновременно не была подана команда «подъем», то сигнал через элемент «И» поступает на вход включения ячейки «Память» канала «опускание» и затем на соответствующий усилительный каскад в блоке усилителей команд управления. Затем сигнал управления поступает через выходные устройства на исполнительные устройства освобождения фиксаторов. Сигнал с блока формирования команд подается также на дискриминатор 9. Пока механизм лотка застопорен фиксаторами, датчики положения фиксаторов, имеющие механическую связь с исполнительными устройствами, выдают сигнал, снимаемый с инверсных выходов усилителейпреобразователей, на элемент «ИЛИ». Зтот сигнал проходит на элемент «И» дискриминатора 9, который пропускает этот сигнал при наличии сигнала на опускание лотка. Далее через элемент «ИЛИ» этот сигнал проходит на исполнительное устройство, освобождающее фиксаторы. Затем переключаются датчики положения фиксатора, появляется сигнал на прямых выходах усилителей преобразователей и исчезает сигнал на инверсных выходах, Схема управления отключает исполни30

65 тельное устройство подъема, и сигнал от прямых выходов усилителей-преобразователей поступает на вход элемента «И» логического дискриминатора сигналов и при наличии па втором входе этого элемента сигнала на опускание подается сигнал на опускание лотка.

После опускания лотка па необходимую величину через соответствующее командное устройство подают команду «стоп». Сигнал

«стоп» поступает на вход отключения ячейки

«Память» и затем через соответствующие элементы — на отключение исполнительных уст ройств. Лоток останавливается и стопоритсл фиксатор ами.

Сигнал «подъем» или «опускание» проходит через соответствующую ячейку «Память» и далее на вход схемы селекции каналов на элементе «ИЛИ», которая подключена к схеме совпадения. При наличии совпадения схе ма совпадения выдает сигнал на элемен

«Время», который задерживает сигнал на время, пропорциональное времени уставки защиты. Если фиксаторы заклинены, то сиг нал обратной связи с выхода элемента «Время» отключает исполнительные устройства.

Предмет изобретения

Устройство для автоматического дистанционного регулирования поло>кения гидравлического лотка с переменным уклоном, содержащее логический блок формирования ком апд

«подъем», «опускапие», «стоп», блок датчиков положения фиксаторов исполнительных»еханизмов с усилителями-преобразователями сигналов управления, логические элементы

«И», «ИЛИ», блок исполнительных механиз мов вертикального перемещения гидравлического лотка и логический блок формирования команд отключения исполнительных механизмов вертикального перемещения, отличаюи ееся тем, что, с целью увеличения точности фиксирования положения гидравлического лотка и повышения надежности работы исполнительных механизмов вертикального перемещения, в устройстве установлен логический дискриминатор сигналов управления перемещением, входы которого соединены с логическим блоком формирования команд

«подъем», «опускание», «стоп» и через элемент «И» подключены к прямым входам усилителей преобразователей блока датчиков положения фиксаторов исполнительных механизмов, а инверсные выходы усилителей через элемент «ИЛИ» подсоединены к логическому блоку формирования команд отключеш1я исполпительнь|х механизмов, связанному с олоком формирования команд «подъем», «опускание», «стоп», выход которого через элемент «ИЛИ» подключен к блоку исполнительных механизмов вертикального перемещения лотка, который связан непосредственно и через элемент «ИЛИ» с логическим дискриминатором сигналов управления, соеди254169

Составитель А. Я. Лащев

Редактор Л. А. Утехина Техред Т. П. Курилко Корректоры: А. Николаева и М. Коробова

Заказ 386;1 Тираж 480 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва Ж-35, Раушская наб., д. 4;5

Типография, пр. Сапунова, 2 ненным через элемент «ИЛИ» с блоком формирования команд отключения механизмов вертпкалвного перемещения гидравлического лотка.