Контроллер многоскоростного реверсивного электропривода (контроллер михайлова)

 

Изобретение относится к автоматике и может быть использовано в устройствах управления многоскоростными электроприводами постоянного и переменного тока, например в грузоподъемных механизмах, различных устройств автоматики. Цель изобретения - повышение надежности устройства. Контроллер содержит дешифратор 7, инверторы 14-18, элементы И 19, 23, 31, 32, элементы ИЛИ 20, 24, 33, 36, формирователи 21, 25, 27, 29, 34, 37. Контроллер исключает аварийные режимы работы при случайном одновременном включении противоположных направлений движения электропривода. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (бН 4 G 05 D 15/01

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ 1

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

К А STOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1 (21 ) 4385804/24-24 (22) 29. 02. 88 (46) 23.11.89. Бюл. Р 43 (75) С.А.Михайлов (53 ) 62 . 50 (088 . 8 ) (56) Авторское свидетельство СССР

11 ° 756368, кл. С 05 D 15/01, )980 °

Авторское свидетельство СССР

9 1027705, кл. G 05 D ) 5/01, 1982. (54) КОНТРОЛЛЕР МНОГОСКОРОСТНОГО PF.—

ВЕРСИВНОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА (КОНТРОЛЛЕР МИХАЙЛОВА) (57) Изобретение относится к автоматике и может быть использовано в

„„SU„„1524028 А1 устройствах управления многоскоростными злектроприводами постоянного и переменного тока, например, грузоподъсмных механизмов, различных устpîéñòâ автоматики. 15 ль изобретения повышение надежности устройства.

Контроллер содержит дешифратор 7, инверторы 14 — 18, элементы И 1 9, 23,31, 32, элементы ИЛИ 20, 24, 33, 36, формирователи 2), 25, 27, 29, 34, 37.

Контроллер исключает аварийные режимы работы при случайном одновременном включении противоположных направлений движения электропривода. 1 ил.

1524028

Изобретение относится к автоматике и может быть использовано в устройствах управления многоскоростными электроприводами постоянного и пере5 менного тока, например, грузоподьемных механизмов, различных устройств автоматики.

Бель изобретения — повьппение надежности работы устройства. l0

На чертеже изображена схема контроллера многоскоростного реверсивного электропривода.

Контроллер содержит входы 1 — 6 дешифратора 7, мультиплексоры 8 — 13, инверторь; 14 — 18, второй элемент I".

19, второй элемент ИЛИ 20, первый формирователь 21, первый выход контроллера 22, первый элемент И 23, первый элемент ИЛИ 24, второй формирова- 20 тель 25, второй выход контроллера 26, третий формирователь 27, третий выход контроллера 28, четвертый формирователь 29, четвертый выход контроллера 30, третий элемент И 31, четвер- 2S тый элемент И 32, третий элемент ИЛИ

33, пятый формирователь 34, пятый выход контроллера 35, четвертый элемент HI1H 36, шестой формирователь 37, шестой выход контроллера 38.

Вход 1 соответствует заданию третьей скорости направления движения вперед. Вход 2 соответствует второй скорости вперед, вход 3 — первой скорости вперед, вход 4 — первой скорости назад, вход 5 — второй скорости назад, вход 6 — заданию третьей скорости вращения электропривода в направлении назад.

Контроллер работает следующим об- 40 разом.

Для задания требуемой скорости и направления движения электропривода перемещается орган управления командоаппарата и происходит подача ко- 45 манд на входы 1 — 6 дешифратора 7.

Наличию сигнала соответствует логический уровень 1, а отсутствию

1 0 . При этом на управляющих входах мультиплексоров 8 — 13 образуются различные комбинации двоичных кодов.

В полностью автоматизированном электроприводе на входы — 6 может быть подан двоичный код непосредственно от управляющей вычислительной машины. Этот код указывает адрес и номер

55 информацинного входа, который будет подключен на выход каждого мультиплексора 8 — 13. Соединения информационных входоь мультиплексоров 8

13 проведены по таблицам состояний алгоритма так, что при поступлении на входы 1 — 6 одного сигнала от командоаппарата включаются каналы Соответствующей скорости (контроллеры

22, 26, или 28), направления (контроллер 30 или 35) и тормоза (контроллер 38). При поступлении одновременно двух или трех сигналов от командоаппарата одного направления движения (входы l — 3 или 4 — 6) включаются каналы наименьшей скорости (контроллеры 22 или 26), соответствующего направления (контроллеры 30 или 35) и тормоза (контроллер 38) . При одновременном поступлении двух и более сигналов от командоаппарата противоположных направлений движения все каналы (контроллеры 22, 26, 28, 30, 35, 38) устройства отключаются.

При наличии сигнала на входе 5 дешифратора 7 мультиплексоры 8 — 13 по своим входам стробирования отключаются и работу устройства определяет/ комбинационная схема на элементах И, KIH, НЕ 19, 20, 23, 24, 31, 32, 33, 36. Она определяет необходимость включения каналов только второй 26 или первой 22 скорости только направления назад 35 и выполняет функцию блокировки;.выходов всех каналов устройства при одновременном поступлении двух или более сигналов от командоаппарата на включение противоположных направлений движения электро-. привода.

Таким образом, контроллер позволяет производить переключение скоростей реверсивного электропривода, автоматически выбирая необходимую скорость при одновременном поступлении сигналов на включение нескольких скоростей одного направления, а также исключая аварийные режимы работы пр случайном одно в ременном включении противоположных направлений движения электропривода.

Ф о р м у л а и з о б р е т е н и я

Контроллер многоскоростного реверсивного электропривода (контроллер

Михайлова), содержащий с первого по шестой входы, соединенные соответст-, венно с одноименными входами дешийр;:тора, первый элемент ИЛИ, первый и второй элементы И, первый и второй! 524028

Составитель Е.Власов

Редактор Л. Зай»цева Техред М,Дидык

Корректор Т.Малец

Заказ 7042/49 Тирам 788 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул. Гагарина,101 инверторы и шесть формирователей, выходы которых являются соответствующими выходами контроллера, причем первый выход дешифратора соединен с первым входом первого элемента ИПИ, вход первого инвертора соединен с первым входом второго элемента И, выход первого инвертора подключен к первому входу первого элемента И, выход второго инвертора соединен с вторым входом второго элемента И, о т л и— ч а ю шийся тем, что, с целью повьппения надежности, в него введены третий и четвертый инверторы, второй, третий и четвертый элементы HJIH, третий и четвертый элементы И, причем первый вход дешифратора соединен через четвертый инвертор с третьим входом второго элемента И, с вторым входом первого элемента И, с первь»м входом третьего элемента И и с первым входом четвертого элемента И, выход которого подключен к первым входам третьего и четвертого элементов ИПИ, выходы которых соединены соответственно с входами пятого и шестого формирователей, второй вход дешифратора соединен через третий инвертор с четвертым входом второго элемента И, с третьим входом первого элемента И, с вторым входом третьего элемента И и с вторым входом четвертого элемента

И, третий вход которого соединен с третьим входом третьего элемента И, с четвертьп» входом первого элемента И

5 и с выходоМ второго инвертора, подключенного входом к третьему входу дешифратора, четвертый вход которого соединен с четвертым входом четвертого элемента И, пятый вход которого соединен с четвертым входом третьего элемента И, с пятыми входами первого и второго элементов И, с пятым входом дешифратора, выход первого инвертора о соединен с пятым входом третьего элемента Й, подключенного выходом к вторым входам третьего и четвертого элементов ИПИ, третьи входы которых соединены соответственно с пятым и шестым выходами дешифратора, второй выход которого соединен с первым вхс»дом второго элемента ИЛИ, второй вход которого подключен к выходу второго элемента И, а выход — к входу первого

25 формирователя, выход первого элемента

И соединен с вторым входом первого элемента ИЛИ, подключенного выходом к входу второго формирователя, третий и четвертый выходы дешифратора соединены соответственно с входами третьего и четвертого формирователей.