Эндоскоп

 

Изобретение относится к средствам неразрушающего контроля внутренних поверхностей удлиненных трубчатых деталей постоянного или изменяющегося сечения и позволяет упростить устройство и повысить производительность контроля. Эндоскоп содержит корпус 1, первую 2 и вторую 3 группы подпружиненных роликовых опор, центрирующих корпус в исследуемой трубе 4, которая освещается через волоконно-оптическую систему 5 подсветки. Отраженный от исследуемого участка трубы 4 свет через отражатель, установленный на оси 12 электродвигателя 10, объектив 7 и волоконно-оптическую систему 6 передачи изображения передается в глаз наблюдателя. С осью 12 электродвигателя 10 жестко связана ступица 13 с направляющими 14. Каждая роликовая опора первой группы 2 роликовых опор выполнена в виде направляемой штанги 15, один конец которой связан с соответствующей направляющей 14, а на другом конце установлен ролик 16, ось вращения которого составляет с осью 12 вращения электродвигателя острый угол. При вращении оси 12 электродвигателя 10 отражатель 11 вращается, последовательно сканируя внутреннюю стенку трубы 4, причем проворачивание корпуса 1 относительно ступицы 13 предотвращается второй группой 3 роликовых опор. 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ.

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

А1 (l9) SU (ll) (5D 4 G 02 В 23/24

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЦТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

1 (21) 4332087/24-10 (22) 26.10.87 (46) 30.11.89.. Бюл. Г 44 (71.) Могилевский машиностроительный институт (72) С.Г.Поздняков, В,Н.Усик, П.И.Марков и А.А.Афанасьев .(53) 535.и63 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

N 777621, кл. G 02 В 23/00, 1978. (54) ЭНДОСКОП (57) Изобретение относится к средствам неразрушаюц)его контроля внутренних поверхностей удлиненных трубчатых деталей постоянного или изменяющегося сечения и позволяет упростить устрой,ство и повысить производительность контроля. Эндоскоп содержит корпус 1, первую 2 и вторую 3 группы подпружиненных роликовых опор, центрирующих корпус в исследуемой трубе 4, которая освещается через волоконно-оптическую

2, систему 5 подсветки. Отраженный от исследуемого участка трубы 4 свет через отражатель, установленный на оси

12 электродвигателя 10, объектив 7 и волоконно-оптическую систему 6 передачи изображения передается в глаз наблюдателя. С осью 12 электродвигателя 10 жестко связана ступица 13 с направляющими 14. Каждая роликовая опора первой группы 2 роликовых опор выполнена в виде направляемой штанги

15, один конец которой связан с соответствующей направляюц)ей 14, а на другом конце установлен ролик 16, ось вращения которого составляет с осью 12 вращения электродвигателя острый угол. При вращении оси 12 электродвигателя 10 отражатель 11 вращается, последовательно сканируя внутреннюю стенку трубы 4, причем поворачивание корпуса 1 относительно ступицы 13 предотвращается второй группой 3 роликовых опор. 3 ил.

1525656

Изобретение относится к средствам ля неразрушающего контроля внутрених поверхностей удлиненных трубчатых еталей постоянного или изменяющегося

5 ечения.

Цель изобретения - упрощение кон" струкции эндоскопа при одновременном

Повышении производительности контроля.

На фиг.1 показан предлагаемый ндоскоп; на фиг.2 - вид А на фиг.1; а Фиг.3 - траектория, которую описывают на внутренней поверхности трубы олики первой группы опор.

Эндоскоп (Фиг.1) содержит корпус

1, первую 2 и вторую 3 группы подпру" иненных роликовых опор, центрирующих корпус в исследуемой трубе 4, размещенные в корпусе 1 волоконно-оптичес- 20 кие систему 5 подсветки и систему Ь передачи изображения, объектив 7, привод фокусировки которого выполнен в виде кулачка 8 на конце рычага 9, связанного с роликом второй группы 25 опор 3, электродвигатель 10, отражатель 11, установленный на оси 12 вращения электродвигателя 10, ступицу

13, также установленную на оси 12 вращения электродвигателя 10 и имею-. щую группу направляющих 14 (фиг.2),, при этом каждая роликовая опора пер, вой группы опор 2 выполнена в виде направляемой штанги 15, на которой ролик 1Ь установлен так, что его ось составляет с осью 12 вращения элект, родвигателя 10 острый угол, подпружи; нивание каждой штанги 15 выполнено ,относительно соответствующей направляющей 14, а вторая группа роликовых опор 3 связана с корпусом 1 с подпружиниванием относительно него..

Исследуемая труба 4 может иметь как постоянное, так и изменяющееся сечение. 45

Эндоскоп работает следующим образом.

Через волоконно-оптическую систему

5 подсветки освещается часть внутренней полости исследуемой трубы 4.

Отраженный от исследуемого участка трубы 4 свет через отражатель 11, объектив 7 и волоконно-оптическую систему 6 передачи изображения, представляющую собой волоконный жгут, 55 передается к наблюдателю. При вращении оси 12 электродвигателя 10 отражатель 11 также вращается, сканируя при этом внутреннюю стенку трубы 4.

Одновременно вращается и ступица 13, а ролики 16 из-за тогс,что направление их качения составляет с плоскостью, перпендикулярной оси 12 вращения электродвигателя 10 острый угол, описывают го внутренней стенке трубы

4 винтовую линию (Фиг.3). Б результате дистальный конец эндоскспа центрировано вводится в трубу 4, а отражатель последовательно сканирует всю внутреннюю ее стенку, обеспечивая возможность обнаружения дефекта. Проворачивание корпуса 1 относительно ступицы 13 предотвращается второй группой роликовых опор 3, так как в плоскости, перпендикулярной оси 12 вращения электродвигателя 10 сила трения скольжения между роликовыми опорами этой группы и внутренней стенкой трубы 4 всегда значительно больше силы трения качения между роликамм 16 и той же внутренней стенкой трубы 4.

При изменении внутреннего диаметра исследуемой трубы 4 подпружиненные штанги 15 перемец|аются относительно направляющих 14, сохраняя тем самым центровку дистального конца эндоскопа, а перефокусировка объектива 7 производится кулачком 8 одного из рычагов 9 второй группы роликовых опор 3.

При необходимости выведения дистальногс конца эндсскопа из трубы 4

{например, при исследовании наглухо закрытых с одного торца труб) на клеммы питания электродвигателя 10 . извне подается, обратное напряжение.

При этом ступица 13 вращается в другую сторону, а дистальный конец эндоскопа выводится из исследуемой трубы

4. Скорость ввода и вывода регулируется величиной напряжения питания электродвигателя 10.

Использование предлагаемого эндоскопа повышает производительность контроля за счет жесткого соответствия величины перемещения эндсскопа величине шага осмотра отражателя.

Формула изобретения

Эндоскоп, содержащий корпус, первую и вторую группы подпружиненных ролиКовых опор, размещенные в корпусе волоконно-оптические системы подсветки и передачи изображения, объектив, 5 1525656 привод фокусировки которого выполнен жен жестко связанной с осью электров виде кулачка на конце рычага, свя- двигателя ступицей с направляющими, занного с роликом второй группы опор, каждая роликовая опора первой группы электродвигатель и отражатель, уста-, выполнена в виде направляемой штанги, 5 новленный на оси вращения электродви- один конец которои связан с соответгателя перед объективом, наклонно к ствующей направляющей, а на другом его оптической оси, при этом вторая конце установлен ролик, ось вращения группа роликовых опор связана с кор- которого составляет е осью вращения пусом и подпружинена относительно не- 10 электродвигателя острый угол, при го, отличающийся тем, этом подпружинивание каждой штанги что, с целью упрощения и повышения выполнено относительно соответствуюпроизводительности контроля, он снаб- щей направляющей.