Электропривод

 

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для управления электромеханизмами бытовой, медицинской техники. Цель изобретения - повышение надежности и качества регулирования. Электропривод содержит электродвигатель 1, соединенный с управляемым вентилем 2, управляющий электрод которого через пороговый элемент 3, фазосдвигающую цепь 4 и конденсатор 5 связан с катушкой 7 таходатчика с сердечником 8. Катушка 7 таходатчика использована в качестве бесконтактного задатчика, обеспечивающего регулирование и поддержание заданной частоты вращения. Управление частотой вращения достигается изменением положения катушки или перемещением магнитного экрана. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (И) (su4 Н 02 P /06

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4145645/24-07 (22) 14 ° 11.86 (46) 30.11.89, Бюл. N 44 (71) Научно-исследовательский, проектно-конструкторский и технологический институт электромашиностроения (72) Г.Н.Дементьев, И.К.Татаренков и Е,В.шестаков (53) 621.316.718.5 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

N 744880, кл. Н 02 Р 5/06, 1980, Авторское свидетельство СССР

Р 986283, кл, H 02 P 5/06, 1981. (54) ЭЛЕКТРОПРИВОД (57) Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано

2 для управления электромеханизмами бытовой, медицинской техники. Цель изобретения - повышение надежности и качества регулирования. Электропривод содержит электродвигатель 1, соединенный с управляемым вентилем

2, управляющий электрод которого через пороговый элемент 3, фазосдвигающую цепь 4 и конденсатор 5 связан с катушкой 7 таходатчика с сердечником 8. Катушка 7 таходатчика использована в качестве бесконтактного задатчика, обеспечивающего регулирование и поддержание заданной частоты вращения. Управление частотой вращения достигается изменением положения катушки или перемещением магнитного экрана. 1 ил.

1525851

4 °

Изобретение относится к электро-, технике, а именно к автоматизирован-! ному электроприводу, Цель изобретения - повышение на5 дежности и качества регулирования.

На чертеже изображена схема электропривода.

Электропривод содержит электродвигатель 1, соединенный с управляемым 10 вентилем 2, управляющий электрод которого через пороговый элемент 3, фазосдвигающую цепь 4 с конденсатором

5 на выходе, эмиттерный повторитель на транзисторе 6 и усилитель подклю- 15 чен к катушке 7 таходатчика с сердечником 8. Катушка 7 и сердечник 8 таходатчика установлены с воэможностью изменения воздушного зазора между ними. Усилитель выполнен двухтактным на транзисторах 9 и 10. Катушка 7 таходатчика установлена в зоне действия потоков рассеивания обмоток электродвигателя 1. Электропривод включается выключателем 11. 25

При включении выключателя 11 транзисторы 9, 10 и 6 закрыты и конденсатор 5 начинает заряжаться в течение каждого полупериода сетевого напряжения. Это вызывает рост напряжения щ на конденсаторе фазосдвигающей цепи

4 до напряжения срабатывания порогового элемента 3. При этом угол отпирания управляемого вентиля 2 постепенно увеличивается. Одновременно с ростом тока электродвигателя 1 в катушке 7 увеличиваются потоки рассеивания обмоток электродвигателя 1, которые индуктируют в ней напряжение, пропорциональное величине тока. Это 40 напряжение открывает транзистор 9 или 10 в зависимости от полярности сигнала. Транзистор 6 при этом также открывается и шунтирует конденсатор

5. Этим ограничивается напряжение 45 на конденсаторе фазосдвигающей цепи

4, что соответственно ограничивает угол отпирания управляемого вентиля 2.

С началом движения якоря электродвигателя 1 на катушке 7 таходатчика появляется напряжение, пропорциональное частоте вращения. Дальнейший пуск и работа при заданной частоте вращения происходит под действием суммарного сигнала, пропорционального частоте вращения и величине тока электродвигателя 1. Этот сигнал обеспечивает определенную проводимость транзисторов 9, 10 и 6, которая определяет угол отпирания управляемого вентиля 2, соответствующий установив шейся частоте вращения.

Таким образом, пуск электродвигателя 1 осуществляется плавно с учетом влияния величины нагрузки и момента инерции вращающихся частей, которые определяют изменение тока, т.е. в системе действует обратная связь по току электродвигателя 1.

0 случае роста нагрузки частота вращения уменьшается, следовательно уменьшается величина напряжения таходатчика. В результате проводимость транзисторов 9, 10 и 6 уменьшается, напряжение на конденсаторе 5 возрастает, что уменьшает время заряда конденсатора фазосдвигающей цепи 4 и увеличивает угол отпирания управ" ляемого вентиля. Напряжение, приложенное к электродвигателю 1, увеличивается, увеличивая частоту вращения. Устойчивость этого процесса обеспечивается отрицательной обратной связью по току электродвигателя 1.

При снижении нагрузки происходит обратный процесс.

Таким образом, электропривод поддерживает заданную частоту вращения за счет обратной связи по частоте вращения.

Для регулирования частоты враще ния достаточно изменить проводимость воздушного зазора между катушкой 7 и ферритовым серденчиком 8, что оказывается на величине напряжения на катушке 7, которое в свою очередь. повлияет на проводимость транзисторов 9, 10 и 6 и, следовательно, изменится угол отпирания управляемого вентиля 2. Частота вращения электродвигателя при этом будет изменяться до тех пор, пока напряжение на катушке 7 не примет прежнее значение. Система придет в установившееся состояние, но при другом значении частоты вращения.

Таким образом, регулирование частоты вращения, поддержание ее на заданном уровне и плавный пуск электродвигателя осуществляется бесконтактным устройством, выполняющим роль задатчика частоты вращения, а также датчика обратной связи по частоте вращения и току электродвигателя. Это повышает надежность и cpdi

5 1525851

6 службы (отсутствие трущихся частей) усилитель подключен к катушке тахоэлектропривода, обеспечивает устой- датчика с сердечником, о т л и ч ачивую к воздействию дестабилизирую- ю шийся тем, что, с целью повыщих Факторов работу при различных

5 шения надежности и качества регулиусловиях эксплуатации (наличие обрования, катушка и сердечник тахоратных связей). датчика установлены с воэможностью изменения воздушного зазора между

Ф о р м у л а и з о б р е т е н и я ними, а усилитель выполнен двухтактным.

1. Электропривод, содержащий электродвигатель, соединенный с управля- 2. Электропривод по п.1, о т л немым вентилем, управляющий электрод ч а ю шийся тем, что катушка которого через пороговый элемент, (ba- таходатчика установлена в зоне дейзосдвигающую цепь " с конденсатором 15 ствия потоков рассеивания обмоток на выходе, эмиттерный повторитель и электродвигателя.

Составитель Ю.Воробьев

Редактор В.Ковтун Техред Л.Сердюкова Корректор В.Кабаций е еее»

Заказ 7240/52 Тираж 551 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул. Гагарина,101