Устройство для крепления съемочной камеры

 

Изобретение относится к кинотехнике и позволяет повысить надежность устройства для крепления съемочной камеры. Три двухстепенных гироскопа 4, 5, 6 закреплены на платформе, жестко связанной с внутренней рамкой 3 карданова подвеса. Плоскости рамок двухстепенных гироскопов 4, 5, 6 перпендикулярны осям поворота соответственно внутренней 3, средней 2 и наружной 1 рамок карданова подвеса, а оси рамок гироскопов 4, 5, 6 подпружинены пружинами 7, 8, 9 к платформе, а ось наружной рамки 1 подпружинена пружиной 10 к корпусу устройства. При колебаниях съемочного аппарата на внутреннюю рамку 3 действует внешний момент мξ, при этом рамка гироскопа 4 поворачивается с угловой скоростью β<SB POS="POST">2</SB> и создает гироскопический момент м<SB POS="POST">г2</SB>. Этот момент уравновешивает момент мξ, и поэтому внутренняя рамка 3 карданова подвеса не поворачивается от действия момента мξ. Пружина 7 демпфирует поворот рамки гироскопа 4 за счет создания на плече L<SB POS="POST">2</SB> противодействующего момента м<SB POS="POST">п2</SB>. Аналогично осуществляется взаимодействие внешних моментов по осям наружной 1 и средней 2 рамок карданова подвеса. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН (19) (11) (51)4 С 03 В 17/56

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

IlO ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ П(НТ СССР

К А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4398284/24-10 (22) 28.03. 88 (46) 07.12. 89. Бюл. Р 45 (72) В.Ю. Торочков, В.Н. Захаров и В.А.Бабенко (53) 621.753 4(038.3) (56) Патент COLA 11 4017163, кл. F 16 М 11/04, опублик, 1977.

Авторское свидетельство СССР

1(996787, кл. G 03 В 17/56., 1931. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЛ ИРЕПЛЕ111И СЪЕМОЧНОЙ KAMEPbl (57) Изобретение относится к кинотехнике и позволяет повысить надежность устройства для крепления съемочной камеры. Три двухстепенных гироскопа

4, 5, 6 закреплены на платформе, жестко связанной с внутренней рамкой

3 карданова подвеса. Плоскости рамок двухстепенных гироскопов 4, 5, 6 перпендикулярны осям поворота соответственно внутренней 3, средней 2 и наружной 1 рамок карданова подвеса, оси рамок гироскопов 4, 5, 6 подпружинены пружинами 7, S, 9 к платформе, а ось наружной рамки 1 подпружинена пружиной 10 к корпусу устройства.

При колебаниях съемочного аппарата на внутреннюю рамку 3 действует внешний момент М, при этом рамка гироскопа 4 поворачивается с угловой скоростью P z и создает гироскопический момент M . Этот момент уравновешивь2= ет момент М и поэтому внутренняя рамка 3 карДанова подвеса не поворачивается от действия момента М, Пружина 7 демпфирует поворот рамкй гироскопа 4 эа счет создания на плече противодействующего момента Йд

"2

Аналогично осуществляется взаимодействие внешних моментов по осям наружной 1 и средней 2 рамок карданова подвеса. l ил.

1527613

Изобретение относится к кинотехнике, конкретно к аппаратуре для стабилизации пространственного положения ручных киносъемочных аппаратов.

Целью изобретения является повышение надежности путем демпфирования колебаний платформы, На чертеже представлена кинематическая схема устройства, . 10

Устройство для крепления съемочной камеры содержит карданов подвес с нарумной l средней 2 и внутренней 3 рамками, установленными на соответствующих осях поворота, двухстепенные гироскопы 4 — 6, установленные на платформе 7, жестко связанной с внутренней рамкой 3 кадраиова подвеса. )

Плоскости рамок каждого двухстепенного гироскопа перпендикулярны осям поворота соответствующих рамок карданова подвеса, а оси двухстепенных гироскопов 4 — 6 подпружинены к платформе 7 соответственно пружинами

8 - 10. К корпусу (не показано) под- 25 пружинеиа пружиной 11 ось 12 наружной рамки 1 карданова подвеса. Кроме того, устройство содержит рычаг 13 панорамирования, связанный с осью поворота рамки двухстепенного гироскопа 6, закрепленного на нарумной рамке 1 подвеса, ось,12 поворота которой соединяет карданов подвес с подвесом поступательных перемещений, расположенным на корпусе оператора (не показано).

Устройство работает следующим обр аэом.

После установки киносъемочного аппарата в посадочное место карданова

40 подвеса — платформу, установленную на внутренней рамке 3, — роторы общим тумблером включают гиромоторы, После их разгона (через 2-3 мин) оператор может приступить к киносъемке.

Вследствие колебаний основания, на котором находится оператор (автомашина, вертолет и пр.), а также колебаний рук самого оператора киносъемочный аппарат будет испытывать внешние возмущения ° Под влиянием этих

50 возмущений аппарат изменяет свое пространственное положение. При этом на внутреннюю рамку 3 действует внешний момент 11, Реакцией гироскопа 4 будет угловая скорость поворота его рамки и, как следствие, появление гиросколического момента Й,. Этот момент уравновешивает момент И и поэтому внутренняя рамка 3 карданова подвеса не поворачивается от действия момента 11 . По мере поворота рамки гироскопа 4 будет деформироваться пружина 3 и появится сила F которая на плече 1 создает на оси(внутренней рамки 3 карданова подвеса момент пружины И„, По мере поворота рамки гироскопа угловая скорость будет уменьшаться, а следовательно, будет уменьшаться и гироскопический момент

Мг, но будет возрастать момент пружины 11> . При некотором угле Р этот момент Г1, пружины полностью уравно" весит внешний момент И и таким образом будет обеспечено. демпфирование колебаний внутренней рамки 3 карданова подвеса.

Аналогично осуществляется взаимодействие внешних моментов по осям наружной 1 и средней 2 рамок карданова подвеса с гироскопами 6 и 5 и пружинами 10 и 9 соответственно.

Для выполнения панорамирования на оси рамки гироскопа 6 закреплен рычаг 13. Прикладывая усилие к рычагу

13 создают момент И„. Взаимодействуя

) с этим моментом, гироскоп 6,стремясь совместить вектор своего кинетического момента Н» с вектором момента

Мд, вызывает поворот всего карданова подвеса вместе с киносъемочным аппаратом вокруг оси )2, После окончания работы выключается питание гироскопов.

Формула и э обретения

Устройство для крепления съемочной камеры, содержащее карданов подвес с внутренней, средней и наружной рамками, установленными на соответствующих осях поворота, при этом на внутренней рамке расположена платформа, а ось поворота наружной рамки закреплена на подвесе поступательных перемещений, жестко связанном с корпусом, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности путем демпфирования колебаний платформа, оно снабжено установленными на платформе тремя двухстепенными гироскопами, каждый из которых выполнен в виде расположенной на оси рамки с размещенным в ней ротором, при этом ось каждой рамки связана с платформой введенной пружиной, а плоскости

5 1527613 d рамок гироскопов ориентированы пер- та нарукной рамки которого. связана пендикулярно осям соответствующих с корпусом введенной дополнительной

Рамок карданова подвеса, ось поворо- пружиной, Составитель С. Шнгалович

Редактор С.Пекарь Техред А.Кравчук Корректор Л.Бескид

Заказ 7510/52 Тираж 41) Подпи сноф

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГЕНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Ю

Производственно-издательский комбинат "Патент ", г.ужгород, ул. Гагарина,101