Автоматизированная комплексная система земледелия

 

Изобретение относится к сельскому хозяйству и может быть использовано при производстве сельхозкультур. Цель изобретения - повышение эксплуатационных качеств дождевальной машины путем применения роботоагрегатов, работающих совместно при движении от системы передачи электроэнергии, проложенной по длине самоходной дождевальной машины. Автоматизированная комплексная система земледелия включает дождевальную машину 1, соединенную с обрабатывающими роботоагрегатами 2 через систему передачи электроэнергии, выполненную в виде троллейной линии на подвижных подпружиненных штоках совместно с телескопическими штангами 5 роботоагрегатов, обеспечивающих прямолинейность движения роботоагрегатов 2 при проведении сельхозработ. 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АBTOPCKOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЮЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ ССОР (21) 4330603/30-15 (22) 06.08.87 (46) 15. 12.89. Бюл. У 46 (71) Краснодарское краевое производ-: ственное управление мелиорации и водного хозяйства (72) В.С.Голов, А.В.Дубовской и В.Ю.Арзамасцев (53) 63 1.347. 1(088 .8) (56) Авторское свидетельство СССР

Р 1172494, кл . А 0 1 G 25/09, 1983.

Авторское свидетельство СССР

Р 1394479, кл. А 01 G 49/00, 1987. (54) АВТОМАТИЗИРОВАННАЯ КОМПЛЕКСНАЯ

СИСТЕМА ЗЕМЛЕДЕЛИЯ (57) Изобретение относится к сельскому хозяйству и может быть использовано при производстве сельхозкуль„„SU„„) 528390 A 1 (5Н 4 А 01 С 25/09, А 01 В 49/00 тур. Цель изобретения — повышение эксплуатационных качеств дождевальной машины путем применения роботоагрегатов, работающих совместно при движении от системы передачи электроэнергии, проложенной по длине самоходной дождевальной машины. Автоматизированная комплексная система земледелия включает дождевальную машину 1, соединенную с обрабатывающими роботоагрегатами 2 через систему передачи электроэнергии, выполненную в виде троллейной линии 3 на подвижных подпружиненных штоках

4 совместно с телескопическими штангами 5 роботоагрегатов, обеспечивающих прямолинейность движения роботоагрегатов 2 при проведении сельхозработ. 3 ил.

1528390

Изобретение относится к сельскому хозяйству и может быть использовано при производстве сельскохозяйственных культур. 5

Целью изобретения является повышение эксплуатационной надежности системы.

На фиг.1 изображена автоматизированная комплексная система земле- 1р делия, общий вид; на фиг.2 — расположение автоматизированной комплексной системы земледелия на поле; на фиг.3 — узел I на фиг.1.

Автоматизированная комплексная 15 система земледелия включает дождевальную машину 1, связанную с обрабатывающими роботоагрегатами 2 через систему передачи энергии, которая выполнена в виде троллейной ли- 2р нин 3 на подвижных подпружиненных штоках 4 н телескопических штангах

5 с токосъемниками 6, через которые обрабатывающие роботоагрегаты сообщены с источником 7 энергии, от ко- 25 торого питается дождевальная машина

1 через гибкий кабель 8 ° Подвижные подпружиненные штоки 4 с троллейной линией расположены на выносных кронштейнах 9, которые установлены на тележках дождевальной машины 1. Длина кронштейнов 9 выбирается такой, которая обеспечивала бы расположение крайнего внутреннего провода троллейной линии 3 в плоскости, ограни35 ченной габаритом ширины формы в сред-, нем ее сечении, а штоки 4 свободно перемещаются на конце кронштейна в пределах рабочего выбега опорноходовых тележек дождевальной машины, 40

Натяжение проводов троллейной линии во время работы обеспечивается пружиной 10.

Автоматизированная комплексная система орошения работает следующим образом.

При работе дождевальная машина

1 движется прямолинейно фронтально вперед и назад, а обрабатывающие роботоагрегаты 2 поперек этого дви50 жения челночным ходом.

На исходной позиции дождевальная машина 1 расположена на краю поля, а обрабатывающие роботоагрегаты 2

55 у внешних концов дождевальной машины

1 и перед ней на расстоянии, равном ширине захвата рабочего органа плшс

1,0-1,5 м резервного хода.

В зависимости от вида технологической операции и ширины захвата рабочего органа осуществляется предварительно настройка обрабатывающих роботоагрегатов 2 и дождевальной машины 1 на рабочие скорости, обеспечивающие синхронное движение дождевальной машины 1 и обрабатывающих агрегатов 2.

При включении команды "Пуск" питание от источников 7 энергии по гибкому кабелю 8 подается через дожде- вальную машину 1 троллейной линии 3, через токосъемники 6 и телескопические штанги 5 к обрабатывающим роботоагрегатам 2. При изломах дождевальной машины 1 по всей длине прямолинейность движения роботоагрегатов

2 обеспечивается за счет сохран ния прямолинейности троллейной линии 3 в процессе движения дождевальной машины 1, натяжением проводов пружиной 10 и компенсацией убегания или отставания одной или нескольких самоходных тележек дождевальной машины 1, при помощи перемещения подпружиненных штоков 4 относительно кронштейнов 9. Применение дождевальной машины в качестве подвижного источника электроэнергии и синхронизации ее движения с движением роботоагрегатов как потребителей электроэнергии дает возможность разделить большое количество обрабатываяцих орудий на три автоматизированных комплекса: посевной, обрабатывающий и уборочный, использующих дешевую экологически чистую электроэнергию.

Формула изобретения

Автоматизированная комплексная система земледелия, включающая многоопорную фронтальную электрифицированную дождевальную машину, электрифицированные почвообрабатывающие агрегаты, стационарный источник электроснабжения, соединенный гибким кабелем с дождевальной машиной, по длине которой на держателях проложены и закреплены провода троллейной линии, связанные с токосъемниками электрифицированных почвообрабатывающих агрегатов, о т л и ч а ю щ а— я с я тем, что, с целью повышения эксплуатационной надежности, держатели троллейной линии снабжены псов движными подпружиненными штоками, к

1528390 которым жестко эакреплены провода троллейной линии, при этом токосъемники электрифицированных почвообрабатывающих агрегатов выполнены в виде подпружиненных телескопических цтанг.