Автоматизированный стенд для сборки длинномерных граблин

 

Изобретение относится к машиностроению, в частности к сборке длинномерных многоэлементных узлов. Цель изобретения - повышение производительности труда. Стенд состоит из станины, вертикальных направляющих, по которым перемещается траверса с блоком гайковертов. Под траверсой (параллельно ей) на станине установлено многопозиционное поворотное устройство, на котором имеются установочные элементы для установки на них составных элементов собираемого комплекта деталей (длинномерных граблин). Кроме того, на многопозиционном поворотном устройстве расположены зажимные элементы, причем зажимные элементы, относящиеся к одноименным позициям поворотного устройства, кинематически связаны между собой синхронизирующими штангами. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

О9) SU и1) ) (si) 4 В 23 Р 19/00

В;Е .033

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТ8ЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

1 (21) 4325138/25-08 (22) 09.10.87 (46) 15.12.89 ° Бюл. N 46

{71) Гомельский конструкторско-технологический и экспериментальный институт по техническому перевооружению и подготовке производства (72) Е.Н.Ковалев, Л.И.Никонович, В.Б.Бабин, P.À.Ракуленко и В.И.фалин (53) 621.757 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР и 837722, кл. В 23 P 19/00, 1981. (54) АВТОМАТИЗИРОВАННЫЙ СТЕНД ДЛЯ

СБОРКИ ДЛИННОМЕРНЫХ ГРАБЛИН (57) Изобретение относится к машиностроению, в частности к сборке длинИзобретение относится к машиностроению, в частности к сборке длинномерных многоэлементных узлов.

Цель изобретения - повышение производительности труда.

На фиг. 1 изображен стенд, вид сверху; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1.

Автоматизированный стенд для сборки длинномерных граблин содержит станину 1, оснащенную двумя неподвижными вертикальными направляющими в виде двухсторонних зубчатых реекскалок 2, подвижной траверсой 3, выполненной с возможностью вертикального перемещения от силового привода

4, имеющей установленные соосно на правом и левом концах ее две пары

2 номерных многоэлементных узлов. Цель изобретения - повышение производительности труда . Стенд состоит из станины, вертикальных направляющих, ° по которым перемещается траверса с блоком гайковертов. Под траверсой (параллельно ей) на станине установлено многопоэиционное поворотное устройство, на котором имеются установочные элементы для установки на них составных элементов собираемого комплекта деталей (длинномерных граблин).

Кроме того, на многопозиционном поворотном устройстве расположены зажимные элементы. Причем зажимные элементы, относящиеся к одноименным по- с зициям поворотного устройства, кинематически связаны между собой синхрониэирующими штангами. 2 ил. зубчатых колес 5 с возможностью зацепления с зубьями реек-скалок 2, шарнирные муфты 6; кинематически связывающие зубчатые колеса 5 валами 7.

На траверсе 3 расположен блок механизированных реэьбоэавертывающих узлов 8. Кроме того, сборочный стенд снабжен трехпозиционным, с возможностью фиксации позиций I, II, III, Поворотным устройством 9 с установочными элементами 10, предназначенными для установки деталей собираемого изделия 11, и зажимными элементами

12, связанными с их силовым приводом

13, Стенд снабжен конвейером-накопителем 14 готовых иэделий, частично расположенным под поворотным устройством 9.

1528634

Автоматизированный стенд для сборки длинномерных граблин работает следующим образом.

На позиции I "Сборка" в установочные элементы 10 поворотного устройства 9 укладывается комплект собираемых деталей без последней детали -гайки и закрепляется зажимными элементами 12 с помощью силового привода 13.

На позиции II "Реэьбозавертывание" производится наживление гаек, после чего подвижная траверса 3 с установленными на ней реэьбоэавертывающими узлами 8 опускается до их взаимодействия с гайками.

При достижении заданного момента затяжки резьбовых соединений резьбозавертывающие узлы 8 (каждый в отдельности) автоматически прекращает вращательное движение. После прекращения работы всех резьбозавертывающих узлов 8 траверса 3 совместно с резьбозавертывающими узлами 8 автоматически поднимаются. Вертикальное перемещение вверх-вниз траверсы 3 производится с помощью силовых цилиндров привода 4. При этом направление траверсы 3 обеспечивается наружными поверхностями направляющих зубча.,bix реек-скалок 2, а две пары зубчатых колес 5, кинематически связанные между собой шарнирными муфтами 6, перекатываются flo дьусторонним зубчатым рейкам-скалкам 2„ неподвижно закрепленным íà станин 1. На позиции III осуществляется сброс собранной длиномерной граблины- на конвейер-накопитель 14„ После этого цикл повторяется. формула изобретения

Автоматизированный стенд для сборки длинномерных граблин, содержащий станину с установочными и эажимными элементами, отличающийся тем, что. с целью повышения производительности труда, стенд снабжен вергикальными направляющими, траверсой с блоком гайковертов, имеющей воэможность перемещения по направляющим, горизонтальным многопозиционным

25 устройством с установочными и зажимными элементами, причем указанные эажимные элементы одноименных позиций многопоэиционного поворотного устройства кинематически связаны между собой синхронизирующими штангами.

1S20634

A-А

Составитель В.Сергеев

Техред Л.Сердюкова Корректор Н.Васильева

Редактор И.Касарда

Закаэ 7590/15 Тираж 894 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по иэобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, K-35, Рауаская наб., д. 4/5

Проиэводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина,101