Автомат для монтажа упругих колец в наружные канавки базовых деталей

 

Изобретение относится к машиностроению, повышает надежность и расширяет технологические возможности за счет ориентации загружаемых упругих колец относительно деформирующего механизма и кинематической связи указанного механизма с питателем, а также за счет возможности монтажа колец различных типоразмеров. При срабатывании цилиндра 17 питатель 9 перемещается вправо до упора в станину 1 и останавливается. Шток 24, продолжая движение, через рычаги 19, 20 и шатуны 21, 23 перемещает толкатель 18 вверх. При этом толкатель 18 перемещает вверх втулку 14 деформирующего механизма, рычаги 15 которого захватывают и растягивают кольцо 8. Затем сборочное устройство 4 опускается и размещается между рычагами 15. Далее шток 24 обратным ходом перемещает вниз толкатель 18 и влево питатель 9. При этом рычаги 15 освобождают кольцо 8 и оно остается на сборочном устройстве 4. Далее устройство 4 переносит кольцо 8 на сборочную позицию и монтирует в канавку базовой детали. 2 з.п. ф-лы, 6 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51) 4 В 23 P 19/08

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4382424/25-08 (22) 22.02.88 (46) 15.! 1.89. Бюл. ¹ 42 (71) Центральное проектно-конструкторское и технологическое бюро (72) Л. A. Наследников, Н. М. Сергеев и Э. И. Решетова (53) 62! .757 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 956223, кл. В 23 Р 19/08, 1980. (54) АВТОМАТ ДЛЯ МОНТА)КА УПРУГИХ КОЛЕЦ В НАРУЖНЫЕ КАНАВКИ

БАЗОВЫХ ДЕТАЛ Е И (57) Изобретение относится к машиностроению, повышает надежность и расширяет технологические возможности за счет ориентации за гружаем ых упругих колец относительно деформирую!цего механизма и кинематической связи указанного механизма с пи

„„ЯЦ„„1521549 A 1

2 татег!е»1, а также за счет Возможности монтажа колец разли шы» типоразмепов. При срабатывании цилиндра 17 питатель 9 перемешается вправо 10 упора в станину 1 и останавливается. Шток 24, продолжая движение. через рычаги 19, 20 и шатуны 21, 23 пере»! е гцает тол кател ь 18 ВВер х. Г1 ри этом толкатель 18 перемешает вверх втулку 14 деформирующего механизма, рычаги 15 которого захватывают и растягивают кольцо 8.

Затем сборочное устройство 4 опускался и разм ешае гся межл рычагами 15. 1алее шток 24 Обратным»одо»I перемешает В.!из толкатель 18 и влево питатель 9. При этом рычаги 15 освобождают кольцо 8 и îíî остается II3 сборочном устро!!стве 4. 1алее устройство 4 переносит кольцо 8 на соорочНу ю 1103!1 IIH lO и MOH1 и р еТ В ка н а В к1 0 !Во

Во!1 детали. 2 з.п. ф-лы; 6 ил.!

52!549

Формула изобретения

Изобретение относится к технологическому оборудованию и может быть использовано в машиностроении.

Целью изобретения является повышение надежности и расширение технологических возможностей за счет ориентации загружаемых упругих колец относительно деформирующего механизма и кинематической связи указанного механизма с питателем, а также за счет возможности монтажа упругих колец различных типоразмеров.

На фиг. 1 изображен предлагаемый автомат, общий вид; на фиг. 2 — загрузочное устройство; на фиг. 3 — разрез А — А на фиг. 1 (сборочное устройство); на фиг. 4— то же,пример выполнения; на фиг. 5 — разрез Б — Б на фиг. 2; на фиг. 6 — разрез  — В на фиг. 2.

Автомат для монтажа упругих колец в наружные канавки базовых деталей содержит станину 1, поворотный стол 2, загрузочное устройство 3, сборочное устройство 4 и другие исполнительные механизмы.

Загрузочное устройство 3 (фиг. 2) содержит размещенные на поворотной плите 5 магазины 6 и 7 для упругих колец 8 различных типоразмеров и шиберные питатели 9 и 10.

Каждый из питателей 9 и 10 (фиг. 5) снабжен ложементом 11 под упругие кольца

8 и радиальными окнами 12, а также осью

13, на которой размещена втулка 14 деформирующего механизма. В радиальных пазах втулки 14 шарнирно установлены двуплечие подпружиненные рычаги 15, одни плечи которых размещены в окнах 12 и снабжены канавками 6 под упругие кольца 8. На станине

1 под плитой 5 установлены приводной силовой цилиндр 17 и толкатель 18 деформирующего механизма. Шиберные питатели 9 и 10 кинематически связаны с толкателем 18 с помощью рычагов 19 и 20, соединенных между собой шатуном 21. Г-образный рычаг 20 подпружинен с помощью плунжера 22 относительно станины l. Одновременно питатели

9 и 10 и толкатель 18 кинематически связаны с силовым цилиндром 17 с помощью шатуна 23, соединяющего шток 24 цилиндра !7 и рычаг 19. Последний скрепляется с питателями 9 и 10. с помощью фиксатора 25 (фиг. 6) . Плита фиксируется относительно ста ни и ы 1 фиксатором 26.

Сборочное устройство 4 (фиг. 3) закреплено на конечном звене манипулятора 27 и выполнено в виде толкателя 28 и подпружиненного относительно него упора 29, на торцовых поверхностях которых выполнены пазы 30 и 31 соответственно.

Сборочное устройство 4 (фиг. 4) может иметь два толкателя 32 и 33 и два подпружиненных относительно них упора 34 и 35.

Упругие кольца 8 монтируются в канавки базовых деталей 36.

Автомат работает следующим образом.

Базовые детали 36 загружаются на поворотный стол 2. Одновременно срабатывает цилиндр 17 и питатель 9 переносит нижнее упругое кольцо 8 из магазина 6 вправо. При упоре в станину 1 питатель 9 останавливается, а шток 24, продолжая движение, через рычаги 19 и 20 и шатуны 21 и 23 перемещает толкатель 18 вверх.

Толкатель 18 упирается во втулку 14 и перемещает ее также вверх. При этом рычаги 15 своими канавками 16 захватывают кольцо 8 из ложемента 11 питателя 9, поднимают его и, дойдя до упора в питатель 9, поворачиваются и растягивают кольцо 8. Затем манипулятор 27 перемещает сборочное устройство 4 вниз так; чтобы рычаги 15 вошли в пазы 30 и 31 толкателя 28 и упора 29.

Далее шток 24 совершает обратный ход, при котором толкатель 18, а вместе с ним и втулка 14 опускаются. Рычаги 15 освобождают кольцо 8, которое остается на упоре 29 и переносится манипулятором 27 на соответствующую позицию стола 2. Здесь манипулятор 27 вновь совершает ход вниз, упор 29, дойдя до базовой детали 36, останавливается, а толкатель 28 сбрасывает кольцо 8 в наружную канавку детали 36.

При необходимости монтажа упругих колец 8 друтого типоразмера с помощью фиксатора 25 рычаг 19 и питатель 9 расстыковываются, плита 5 расфиксируется относительно станины i и поворачивается на 180 .

После срабатывания фиксатора 26 рычаг

19 соединяется с питателем 10 и загрузочное устройство 3 готово к работе. При этом необходимо использовать сборочное устройство 4 с двумя толкателями 32 и 33 (фиг. 4).

l. Автомат для монтажа упругих колец в наружные канавки базовых деталей, содержащий станину, стол, сборочное устройство с подвижным в вертикальном направлении толкателем и загрузочное устройство в виде плиты с установленными на ней двумя магазинами и шиберного питателя, кинематически связанного со штоком силового цилиндра, а также деформирующий механизм, размещенный под плитой и выполненный в виде имеющей возможность осевого перемещения втулки с подпружиненными относительно нее рычагами и толкателя, установленного на станине и имеющего возможность взаимодействия с втулкой, причем толкатель связан с питателем, а рычаги деформирующего механизма имеют возможность взаимодействия со сборочным устройством, отличаюш,ийся тем, что, с целью повышения надежности и расширения технологических возможчостей, загрузочное устройство снабжено дополнительным шиберным питателем, причем каж!

521549 дый питатель снабжен соосно расположенными ложементом под монтируемые кольца и радиальными окнами, а также осью, на которой размещена втулка деформирующего механизма, кроме того, плита имеет возможность поворота вокруг вертикальной оси, а рычаги каждого деформирующего механизма выполнены двуплечими и имеют возможность взаимодействия одним плечом с нижней плоскостью питателя, а другим плечом— с его радиальными окнами, при этом связь питателя с толкателем выполнена в виде соеди нен ного одним плечом с питателем прямого двуплечего рычага и Г-образного рычага, установленного на станине, подпружиненного относительно нее и соединенного одним плечом с толкателем, а также шатуна, соединяющего между собой указанные рычаги, кинематическая связь штока силового цилиндра с питателем выполнена в виде ша0

3. Автомат по п. 1, отлпчаюи<ийгя тем, что сборочное устройство снабжено лопол>нительным толкателем и двумя подпружиненными относительно толкателей l порами, причем толкатели и упоры размещены концентрично друг другу н на пх нижних T01>lloвых поверхностях выполнены радиалыц> расположенные пазы, кроме того, один из п<>ров размещен Во внутреннем толкателс,;I другой — между толк;>тслями, туна, соединяющего указанный шток с помянутым прямым двуплечим рь>чагом.

2. Автомат по п. 1, отличакмцпйся тем, что сборочное устройство дополнительно

5 снабжено упором, размещенным внутри толкателя и подпружиненным относительно него, причем толкатель и упор снабжены радиально расположенными пазами на нижней торцовой поверхности. f

1521549!

52!549

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при К11Т (:((.Р

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Рау>нская наб., д. -(5

Производственно-издательский комбинат «Патснт.>. г. Ужгород, ул. > аг,<рнн: . I(I I

Редактор А. Лсжнина

Заказ 6777,>13

Сост а витсг>h В. Г \,II<<>>3

Техрет И. Всрсс I(<>I>I>e> ><>р В. ГIII>II>II.

Тираж 894 По (<