Устройство для обработки изображений объектов

 

Изобретение относится к технической кибернетике и может быть использовано в системах обработки изображения. Цель изобретения - расширение области применения устройства за счет возможности выделения контура полутонового изображения - достигается введением трех цифровых медианных фильтров, двух блоков определения модуля разности, регистра и элемента ИЛИ, что позволяет определять градиент перепада яркости. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (5ц 4 G 06 К 9/36

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСНОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ

l, если

f(ij). =

О, в противном случае

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

1 (21) 4322986/24-24 (22) 02.11.87 (46) 15.12.89. Бюл. ¹ 46

1ь72) А.А. Барановский, И.А. Сапронов

Э.M. Колесник и А.С. Ключников (53) 651.327.12(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1305735, кл. G 06 К 9/00, 1985, Авторское свидетельство СССР

¹ 1226500, кл. С 06 К 9/36, 1984. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОБРАБОТКИ ИЗОБРАЖЕНИЙ ОБЪЕКТОВ

Изобретение относится к технической кибернетике и может быть использовано в системах цифровой обработки из ображе ний .

Цель изобретения — расширение области применения устройства за счет возможности выделения контура полутового изображения.

На фиг. 1 изображена схема устройства на фиг. 2 — .схема формирователя апертуры на фиг. 3 — окрестность точки, для которой производится операция выделения контура. где f (ij ) — значение элемента изображения в точке (ij) на выходе устройства

ÄÄSUÄÄ 1529262 А1

2 (57) Изобретение относится к техниче ской киберне тике и может. быть использовано в системах обработки изображения. Цель изобретения -, расширение области применения устройства за счет возможности вьщеления контура полутонового изображения, достигается введением трех цифровых медианных фильтров, двух блоков определения модуля разности, регистра и элемента ИЛИ, что позволяет определять градиент перепада яркости.

1 з.п.ф-лы, 3 ил. (0

Устройство (фиг,l) содержит телевизионный датчик 1, формирователь 2 апертуры, аналого-цифровой преобразо- С ватель 3, генератор 4 импульсов, блок

5 управления, первый-четвертый цифро- ф вые медианные фильтры 6-9, первый

10 и второй 11, блоки определения l модуля разности первый 12 и второй

13 блока сравнения, регистр 14, элемент KIN 15.

Формирователь 2 апертуры (фиг. 2) содержит 4M+4 регистра 16 сдвига. Cb

Устройство реализует функцию об- Ю наружения границ, описываемую выражением

l (ij)) ) О, или (g (ij) )>0

p (ij), g (ij) — соответственно вертикальный и горизонтальный градиенты в точке (ij), 1529262 1ричем

h — пороговое значение, p (ij) = и (ij) — m(ij);

4 D

g (ij ) тп(ц) — m(ij), в с е m(ij),m(ij), Ь т (Ц ) +щ (Ц ) — жедианные значения, находимые по локальным окнам А,В, С,D (фиг. 3), расположенные вокруг элемента (ij) исходного иэображения.

Устройство работает следующим образом.

Вначале, через управляющий вход у тройства, в регистр 14 записывает- 20 с код порога и . Изображение в цифр вой форме поступает на вход формир вателя 2 апертуры, который формир ет окрестность текущего элемента и ображения (ij), показанную на . 25 ф г.3. При этом на первом, втором, т етьем и четвертом выходах блока 2 рмируются коды элементов изображен я из соответственно локальных окон

А,В,С,D. Коды элементов обрабатываем го изображения с выходов блока 2 п ступают на информационные входы с ответственно первого 6, второго 7, т етьего 8 и четвертого 9 цифровых м дианных фильтров, в которых произв дится определение медиан локальных

35 о он А,В,С и D. Форма области окна размером 3х 3 элемента задается код1 м, записываемым в регистр каждого цифрового медианного фильтра. Управл ание работой цифровых медианных фильтров производится по сигналам с в хЬда блока 5 управления на соответствующий вход каждого цифрового мЬдианного фильтра. Сигналы "1" на в»ходе блока 5 определяют концы последовательных кодов элементов изображЬния, которые поступают на управляющий вход цифровых медианных фильтр в. На выходе блока 10 определения модуля разности получается двоичный к д разности медиан, вычисленных по локальным окнам А и Э. На выходе второго блока 11 определения модуля разности формируется двоичный код

55 разности между медианами, вычислены ми по локальным окнам В и С, которые поступают на вход блоков 12 и 13. На вторые входы этих блоков поступает двоичный код порога д с выхода регистра 14. Если двоичный код модуля разности больше порогового значения, на выходе первого блока 12 сравнения присутствует в противном случае "0". Управление раббтой блока 12 сравнения осуществляется сигналами, поступающими на его третий вход с первого выхода блока 5 управления. При этом "1 ", поступающая на третий вход блока l 2 сравнения, определяет конец поступления предыдущих кодов íà em первый и второй входы и начало поступления следующих. При этом, по результату сравнения предыдущих кодов на выходе блока 12 сравнения устанавливается "0" или "1, которая сохраняется до окончания процесса сравнения следующих кодов.

Логические сигналы с выходов блоков 12 и 13 сравнения поступают соответственно на первый и второй входы элемента ИЛИ 15. Таким образом, сигнал "1 " на выходе элемента ИЛИ 15 показывает, что обрабатываемая точка изображения является контурной, "0" показывает, что она контурной не является.

Формула из обре те ния

I.,Устройство для обработки изображений объектов, содержащее телевизионный датчик, аналого-цифровой преобразователь, формирователь апертуры, генератор импульсов, блок управления и первый цифровой медианный фильтр, информационный вход которого соединен с первым выходом формирователя апертуры, а управляющий вход соединен с первым и вторым выходами блока управления, выход генератора импульсов соединен с тактирующими входами телевизионного датчика, аналого-цифрового преобразователя, блока. управления и формирователя апертуры, выход аналого-цифрового преобразователя соединен с информационным входом формирователя апертуры, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения области применения устройства за счет возможности выделения контура полутонового изображения, оно содержит второй, третий и четвертый цифровые медианные фильтры, два блока определения модуля разности, два блока сравнения, ре гистр и элемент ИЛИ, выход которого

152926 является выходом устройства, а входы соеДинены с выходами первого и второго блоков сравнения, первые информационные входы которых соединены с выходами первого и второго блоков опре5 деления модуля разности, вторые информационные входы соединены с выходом регистра, а управляющие входы соединены с первым выходом блока управления, информационный вход регистра является управляющим входом устройства, управляющий вход регистра соединен с выходом генератора импульсов, информационные входы второго, третьего и четвертого цифровых медианных фильтров соединены, с вторым, третьим и четвертым выходами формирователя апертуры, а управляющие входы соединены с первым и.вторым выхода- 20 ми блока управления, выходы первого и четвертого цифровых медианных фильтров соединены со входами первого блока определения модуля разности, выходы второго и третьего, цифровых медианных фильтров соединены с входами второго блока определения модуля разности.

2. Устройство по п.l, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что формиро2

6 ватель апертуры содержит (4M+4) по- . следовательно соединенные регистры сдвига, где М вЂ” число элементов разложения по строке телевизионной раэ- вертки, вход первого сдвигового регистра является информационным входом формирователя, тактирующие входы сдвиговых регистров являются тактирующим входом формирователя, выходы второго, третьего, четвертого (M+2)-го, (M+3)-го, (N+4)-го, (2M+2)— го, (2M+3)-го и (2M+4)-го регистров сдвига являются первым выходом формирователя, выходы (0+1)-го, (И+2)— го, (M+3)-ro, (2M+1)-го, (2M+2)-го, (2M+3)-го, (ЗМ+1)-ro, (ЗИ+2)-го и (3M+3)-го регистров сдвига являютl ся вторым выходом формирователя, выходы (M+3)-го, (M+4)-го, (#+5)-го, (2M+3) -го, (2M+4)-го, (2M+5)-ro, (3M+3)-го (3M+4)-го и (30+5).-го регистров сдвига являются третьим выходом формирователя, выходы (2N+2)— го, (2M+3)-ro, (2N+4)-го,(ЗИ+2)-го, (3M+3)-го, (3M+4) -ro, (4M+2) -го, (4M+3)-го и (4M+4)-го регистров сдвигя являются четвертым выходом формирователя.

1529262

Составитель Э . Глотов

Редактор N. Циткина Техред Л.Олийнык Корректор М,Hlapovи

Зак аз 7644/46 Тираж 668 Подписное

BHH+IH Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент",.г, Ужгород, ул. Гагарина, 101