Устройство для подачи цилиндрических изделий

 

Изобретение относится к сварке, в частности к устройствам для подачи на позицию сварки цилиндрических изделий, и может быть использовано для сварки пространственных многорядных арматурных каркасов. Цель изобретения - обеспечение подачи длинномерных изделий в любую точку рабочей зоны. Устройство содержит накопитель 4 с отсекателями 6 и 7, манипулятор 10 с захватом 18, на котором закреплены упоры 19 и 20. Изделия 23 укладывают в накопитель 4. Захват 18 манипулятора подводится к основному отсекателю 6 и упором 19 нажимает на последний. Отсекатель 6 опускается, и изделие 23 попадает в паз захвата 18. Одновременно с перемещением отсекателя 6 вниз отсекатель 7 поднимается и отсекает изделия от падения. Захват 18 подает изделие на рольганг 1. Благодаря этому возможно механизировать операцию загрузки длинномерных изделий. 5 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК ц1) 4 В 23 К 37/04

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

1Ч

Фис,1

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1 (2 1) 4425081/23-27 (22) 20.04.88 (46) 30.12.89. Бюл. Р 48 (71) Специализированное конструкторско-технологическое бюро Производственного объединения "Строймаш" (72) А,Г.Федорович и П.А.Рябчинский (53) 62 1. 791. 039 (088. 8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 503692, кл, В 23 К 37/04, 1974. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ ЦШ1ИНДРИЧЕСКИХ ИЗДЕЛИЙ (57) Изобретение относится к сварке, в частности к устройствам для подачи на позицию сварки цилиндрических изделий, и может быть использовано для сварки пространственных многорядных арматурных каркасов. Цель изо2 бретения — обеспечение подачи длинномерных изделий в любую точку рабочей зоны. Устройство содержит накопитель 4 с отсекателями 6 и 7, манипулятор 10 с захватом 18, на котором закреплены упоры 19 и 20. Изделия 23 укладывают в накопитель 4. Захват

18 манипулятора подводится к основному отсекателю 6 и упором 19 нажимает на последний. Отсекатель 6 опускается, и изделие 23 попадает в паз захвата 18. Одновременно с перемещением отсекателя 6 вниз отсекатель 7 поднимается и отсекает иэделия от падения. Захват 18 подает изделие на рольганг 1. Благодаря этому возможно механизировать операцию загрузки длинномерных изделий. 5 ил.

1532263

Изобретение относится к области сварки, в частности к устройствам для подачи на позицию сварки цилиндрических изделий, и может быть исполь- 5 зовано для сварки пространственных многорядных арматурных каркасов.

35

Цель изобретения — обеспечение подачи длинномерных изделий в любую тоЧку рабочей зоны.

На фиг. 1 схематично изображено предлагаемое устройство для подачи цилиндрических изделий; на фиг. 2— узел I на фиг. 1; на фиг. 3 — момент поступления изделия в захват манипулятора, когда накопитель расположен слева (по чертежу); на фиг. 4 — то же, накопитель расположен справа; на фиг. 5 — сечение А-А на фиг. 1.

Устройство для подачи цилиндрических изделий содержит смонтированные на основании рольганг 1 со стационарными 2 и поворотными 3 роликами, накопитель 4. 25

Накопитель выполнен в виде наклонных направляющих 5 с шарнирно ус тановленными на них основным 6 и дополнительным 7 отсекателямн. Отсекатели 6 и 7 установлены с воэмож- 1 ностью качания в противоположных направлениях. Дополнительный отсекатель 7, подпружинен относительно направляющих пружиной 8. Основной отсекатель 6 установлен с возможностью переустановки посредством оси 9.

Устройство оснащено манипулятором 10, выполненном в виде рамы 11, на которой расположены стойки 12. В подшипниках скольжения стоек 12 íà 40 общем валу 13 смонтированы платформы 14 с противовесом 15, редктором

16, связанным посредством рейки 17 с захватом 18 ° На захвате 18 закреплены упоры 19 и 20. Привод перемеще- 45 ния платформы 14 манипулятора обоз- начен позицией 21, а привод осевого перемещения захвата 18 манипулятора позицией 22, позицией 23 обозначено изделие. Редукторы 16 связаны между собой валом 24.

Устройство работает следующим образом.

Арматурные стержни укладываются на направляющие 5. Для формирования нижнего ряда прутков верхний ролик 3 рольганга 1 поворачивается в сторону на угол 90 . Упоры 19 или 20 захвата

16 манипулятора 4 при помощи касательных и прямолинейных перемещений подводятся под основной отсекатель 6 и ходом вверх нажимают на него, освобождая крайний пруток. Дополнительный отсекатель 7, в свою очередь, подымаясь, предотвращает скатывание последующих прутков и одновременно подталкивает последний пруток, который скатывается в выемку захвата 18.

Последующими движениями манипулятора 4 (вниз, вперед-назад) пруток укладывается на стационарные ролики 2 рольганга 1. После отвода захвата 16 от основного отсекателя 6, отсекатель 7 под действием пружины 8 возвращается в исходное положение.

Повторением указанных операций осуществляется раскладка прутков на поворотные ролики 3 рольганга 1.

Таким образом, использование предлагаемого устройства позволяет механизировать наиболее трудоемкие операции загрузки стержней длиной 4 м и более, любого диаметра и длины в технологических линиях для сварки пространственных каркасов, упростить переналадку на другой тип сечения каркаса эа счет наладки роликов рольганга. формула изобретения

Устройство для подачи цилиндрических иэделий, содержащее смонтированные на основании накопитель с наклонными направляющими, основной и дополнительный отсекатели, шарнирно установленные на накопителе и кинематически связанные между собой, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью обеспечения подачи длинномерных иэделий в любую точку рабочей зоны, устройство оснащено манипулятором с захватом и упорами, установленными с возможностью взаимодействия с основным отсекателем.! 5322

Фиг.3

153226.3

Составитель Е.Хохрина

Редактор 10.Ñåðåäà Техред g.Ходан щ

Корректор Н.Король

Заказ 7998/20 Тираж 894 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул, Гагарина, 101