Поворотный стол

 

Изобретение относится к сварке, в частности к устройствам для поворота стола на заданный угол, и может быть использовано для обслуживания основного технологического оборудования, литейного сварочного производства, сборки под сварку. Цель изобретения - повышение надежности путем обеспечения плавного поворота стола на заданный угол. Устройство содержит планшайбу 3 с опорными площадками, привод поворота которой включает электродвигатель 11, а также два звена. Каждое из звеньев выполнено в виде цилиндрического шкива 16, поворотного опорного ролика 17, неповоротного опорного ролика 18 и незамкнутого гибкого элемента 19, огибающего поворотный опорный ролик 17. Один конец гибкого элемента закреплен на шкиве 16, другой - на неповоротном опорном ролике 18. Механизм натяжения гибких элементов выполнен в виде коленчатого вала 20 и натяжных роликов 21 и 22, установленных на шейках коленчатого вала. Гибкие элементы в процессе движения свободно пересекают центральную зону в области центра вращения кривошипа, не задевая за ведущий вал. 7 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (111 (5D 4 В 23 К 37/04

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

М ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

20 22

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И OTHPblTHRM

ПРИ ГКНТ СССР

1 (21) 4316129/25-27 (22) 31. 08. 87 (46) 23.12.89. Бюл. В 47 (71) Краматорский научно-исследовательский и проектно-технологический институт машиностроения (72) Е.А.Степанов, В.И.Полосинов, Л.М.Белкин, M.À.ÒHòîâ и А.P.Åðìîëåíêî (53) 621.791.039 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 283452, кл. В 23 К 29/00, 1969. (54) ПОВОРОТНЬЙ СТОЛ (57) Изобретение относится к сварке, в частности к устройствам для поворота стола на заданный угол, и может быть использовано для обслуживания основного технологического оборудования, литейного сварочного производства, сборки под сварку. Цель изобретения — повышение надежности путем

2 обеспечения плавного поворота стола на заданный угол. Устройство содержит планшайбу 3 с опорными площадками, привод поворота которой включает электродвигатель 11, а также два звена. Каждое иэ звеньев выполнено в виде цилиндрического шкива 16, поворотного опорного ролика 17, неповоротного опорного ролика 18 и незамкнутого гибкого элемента 19, огибающего поворотный опорный ролик 17.

Один конец гибкого элемента закреплен на шкиве 16, другой — на неповоротном опорном ролике 18. Механизм натяжения гибких элементов выполнен в виде коленчатого вала 20 и натяжных роликов 21 и 22, установленных на шейках коленчатого вала. Гибкие элементы в процессе движения свободно пересекают центральную зону в области центра вращения кривошипа, не задевая за ведущий вал. 7 ил.

1530395

Изобретение относится к сварке, в частности к устройствам для поворота стола на заданный угол, и может быть использовано для обслуживания основного технологического оборудо5 вания, литейного сварочного производства, сборки под сварку.

Цель изобретения — повышение надежности путем обеспечения плавного поворота стола на заданный угол.

На фиг,1 изображен двухпозиционный стол, общий вид, на фиг.2 — то же, вид сверху, на фиг.3 — сечение

А-А на фиг. 1 (вид на одно звено механизма поворота стола), на фиг.4 сечение Б-Б на фиг.3 на фиг.5 - сечение В-В на фиг.4 (вид на второе звено механизма поворота стола), на фиг.6 — сечение Г-Г на фиг.3; на фиг.7 — сечение Д-Д на фиг.3.

Устройство содержит смонтированные на основании 1 поворотную втулку

2, на которой размещена планшайба 3 с опорными площадками 4 на каждой по- 25 зиции. Поворотная втулка 2 оснащена неподвижными упорами 5 и 6 и двумя фиксаторами 7 и 8. Планшайба 3 оснащена подвижным упором 9. Механизм поворота содержит стандартный редуктор

10 поворота с асинхронным электродвигателем 11, выходной вал которого установлен параллельно оси поворотной втулки 2. Механизм поворота выполнен в виде двух параллельных звеньев.

Одно звено (фиг.3) состоит из ци35 линдрического шкива 12, закрепленного на поворотной втулке 2 стола поворотного опорного ролика 13, неповоротного опорного ролика 14 и незамкнутого гибкого элемента 15, огибающего поворотный опорный ролик 13. Один конец гибкого элемента 15 закреплен на цилиндрическом шкиве 12, а другой — на неповоротном опорном ролике 14.

Второе звено состоит из цилиндрического шкива 16, закрепленного на поворотной втулке 2, поворотного опорного ролика 17, неповоротного опорного ролика 18 и незамкнутого гибкого элемента 19, огибающего поворотный опорный ролик 17, один конец гибкого элемента 19 закреплен на цилиндрическом шкиве 16, а другой — на неповоротном опорном ролике 18.

Неповоротный опорный ролик 14 од55 ного звена установлен соосно с поворотным опорным роликом 17 другого звена и, наоборот, неповоротный опор— = 4 32

К

1,55, где d — расстояние между осью, проходящей через ось выходного вала электродвигателя и ось поворотной втулки, и опорным роликом, r — радиус опорного ролика (поворотного или неповоротного), R — малая щека кривошипного вала.

Поворотный стол работает следующим образом.

В исходном положении подвижный упор 9 стола прижат к неподвижному упору 8 фиксатором 6, что соответствует исходному положению устройства.

По команде устройства управления (не показано) фиксатор 6 освобождает подвижный упор 9, включается электродвигатель 11 и от редуктора 10 поворота получают вращение против часовой стрелки ведущие щеки коленчатого вала 20. При этом, например, при повороте их на некоторый угол происходит перемещение гибкого элемента 19.

Одновременно происходит перемещение гибкого элемента 15.

Эти перемещения сопровождаются соответствукщим поворотом шкива 16 и планшайбы 3.

При повороте щек коленчатого вала

20 против часовой стрелки ролик 22 переходит в крайнее верхнее положение, а ролик 21 — в крайнее нижнее положение.

В конце поворота подвижный упор 9 упрется в неподвижный упор 5 и будет зафиксирован в этом положении фиксатором 7. Поворот стола в обратную сторону осуществляется аналогично, но ный ролик 18 второго звена установлен соосно с поворотным опорным роликом

13 первого звена.

Устройство оснащено механизмом натяжения гибких элементов, выполненным в виде коленчатого вала 20 и натяжных роликов 21 и 22, установленных на шейках коленчатого вала, а щеки коленчатого вала относятся 2R=R<.

Расстояние между осью, проходящей через ось выходного вала электродвигателя и ось поворотной втулки стола, и опорный ролик (поворотным или неповоротным) и величина радиуса опорного ролика связаны следующими соотношениями:

5 15 при вращении коленчатого вала 20 по часовой стрелке.

Для нормальной работы звеньев плавного изменения необходимо синхронное движение гибких связей.

Образование коленчатого вала соединением двух параллельных щек позволяет максимально упростить конструкцию привода, так как дает возможность гибким элементам в процессе движения свободно пересекать центральную зону в области центра вращения кривошипа, не задевая за ведущий вал. Любое другое положение этого узла вызвало бы применение сложного привода кривошипа: снизу и обводным путем сверху обоих щек.

Формула изобретения

Поворотный стол, содержащий смонтированную на основании поворотную втулку с планшайбой и опорные площадки, закрепленные на каждой позиции, механизм поворота планшайбы, включающий электродвигатель, о т л ич а ю шийся тем, что, с целью повышения надежности путем обеспечения плавного поворота стола в заданное положение, выходной вал электродвигателя параллелен оси втулки стола, механизм поворота стола выполнен в виде двух звеньев, каждое из которых выполнено в виде закрепленного на поворотной втулке цилиндрического шкива, 4,32, - = 1,55, 2R R(, R

30 где d расстояние между осью стола и опорным роликом, радиус роликов, длина одной щеки коленчатого вала, длина другой щеки коленчатого вала.

Г

R (30395

6 симметрично установленных относительно оси, проходящей через ось выходного вала электродвигателя и ось поворотной втулки стола, поворотного и

5 неповоротного опорных роликов, незамкнутого гибкого элемента, огибающего поворотный опорный ролик, один конец гибкого элемента закреплен на цилиндрическом шкиве, а другой — на неповоротном опорном ролике, устрой- ство оснащено механизмом натяжения гибкого элемента, выполненным в виде коленчатого вала, соединенного с вы-.

15 ходным валом электродвигателя, и натяжных роликов для гибкого элемента каждого звена, установленных на шейках коленчатого вала при этом поворотный опорный ролик одного звена ус20 тановлен соосно неповоротному опорному ролику другого звена, а расстояние между осью стола и опорным роликом, радиусы роликов, длины шеек коленчатого вала связаны следукщими со25 отношениями: фиг. 2

4- А лодериуто

ФжЗ

Фиг.4

1530395

8-В

Фиа5

Г-Г

Редактор С.Пекарь

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r Ужгород, ул. Гагарина, 101

Ц 18 фиг.б

Составитель Е.Хохрина

Техред Л.Олийнык Корректор М.Пожо

Заказ 7813/15 Тираж 894 Подписное

19 Р

4 иг. 7