Гидравлическая следящая система

 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в подъемных механизмах со стрелой и платформой. Цель изобретения - повышение безопасности работы путем исключения возможности опрокидывания платформы в случае падения давления в гибком трубопроводе или поворота платформы на критический угол вследствие утечки рабочей жидкости. В гидравлическую следящую систему грузоподъемного механизма встроен предохранительный шаровой клапан, размещенный между цилиндром 5 выравнивания и гибким трубопроводом с возможностью поворота вокруг шарнира-муфты механизма синхронного поворота согласно с платформой. При работе системы клапан 7 пропускает жидкость по гибкому трубопроводу в обе стороны и следящий цилиндр перекачивает жидкость в цилиндр 5 выравнивания, удерживая платформу в горизонтальном положении. При обрыве гибкого трубопровода или недопустимом наклоне платформы клапан запирает выход жидкости из полости цилиндра выравнивания, который фиксирует платформу 2. Это предохраняет платформу от опрокидывания и повышает безопасность работы грузоподъемного механизма. 4 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)4 В 66 F 11/04

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А ВТОРСКОМ .К СВИДЕТЕЛЬСТВУ

2 равлическую следящую систему грузоподъемнога механизма встроен предохранительный шаровой клапан, размещенный между цилиндром 5 выравнивания и гибким трубопроводом с возможностью поворота вокруг шарнира-муфты механизма синхронного поворота согласно с платформой. При работе системы клапан 7 пропускает жидкость па гибкому трубопроводу в обе стороны и следящий цилиндр перекачивает жидкость-,в цилиндр 5 выравнивания, удерживая платформу в горизонтальном положении. При обрыве гибкого трубопровода или недопустимом наклоне платформы клапан запирает выход жидкости из полости цилиндра выравнивания, который фиксирует платформу 2. Это предохраняет платформу от опрокидывания и повышает безопасность работы грузоподъемного механизма. 4 ил.

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР I (21) 4339646/25-11 (22) 08.12.87 (46) 30.12.89. Бюл.. Ф 48 (71) Мелитопольский завод противопожарного машиностроения "Гидромаш" (72) А.В. Билан, Н.В. Билан и В.А. Сиротюк (53) 621.864(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 1331824; кл, В 66 F 11/04, 1984. (54) ГИДРАВЛИЧЕСКАЯ СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в подъемных механизмах со стрелой и платформой. Цель изобретения — повышение безопасности работы путем исключения возможности опрокидывания платформы в случае падения давления в гибком трубопроводе или поворота платформы на критический угол вследствие утечки рабочей жидкости. В гид„„SU„„1532543 А1

1532543

И зобретение относится к машиностроению и может быть использовано ц груэоподъемных механизмах, например в автоподъемниках с телескопической стрелой, предназначенных для подъеме рабочих и материалов в люльке, сориентированной относительно горизонта.

Цель изобретения — повьппение без-. о асности работы грузоподъемного меанизма путем исключения возможности о рокидывания платформы в случае паения давления в гибком трубопроводе и поворота платформы на критический гол вследствие утечки рабочей жидости.

iHa фиг.l показана схема гидравлиеской следящей системы; на фиг. 2.— еханизм синхронного поворота рабочей латформы;- на фиг. 3 — клапан, фрональный paspes на фиг. 4 — то же, рофильная проекцияс

В состав гидравлической следяп ей системы входит подвижная стреа 1 с поворотной платформой 2, осноание 3, гидропривод подъема не поазан, гидроцилиндр 4 следящий, гидоцилиндр 5 выравнивания, гибкий рубопровод б,-предохранительный кла-. ан 7, механизм 8 синхронного повоота клапана 7 с поворотной платфорой 2.

Механизм 8 синхронного поворота

1 остоит из четырехзвенного параллело грамма, включающего шарнир-муфту 9 оворота клапана 7, рычаг муфты 10 ° ягу 11, рычаг 12, шарнир 13 крепле лия цилиндра 5 и рычага 12, тягу 14, куфту 15, шарниры 16 и 17.

Клапан 7 содержит корпус 18 с по.лостью 19, отверстиями 20-22, седпа,ми 23 и 24, шар 25.

Шарнир-муфта 9 состоит из корпуса 26 с уплотнениями, установленного с возможностью поворота на оси 27, соединенной со скобами 28 крепления к цилиндру 5. В корпусе выполнено отверстие 29 для присоединения клапана 7, кольцевая выточка 30, соединяющая с отверстием 31 оси 27. Конец 32 оси 27 жестким трубопроводом 33 соединен с подводом 34 в рабочую полость цилиндра 5 выравнивания.

Гидравлическая следящая система работает следующим образом.

При подъеме стрелы 1 поршень следящего гидроцилиндра 4, соединенный с ней шарнирно, перемещается вверх, / перекачивая рабочую жидкость иэ полости гидроцилиндра 5 выравнивания.

Так как рабочие объемы цилиндров, их конструкция одинаковы, пол платформы 2 сохраняет горизонтальное положение. При опускании жидкость перекачивается из полости следящего цилиндра 4 .в полость, цилиндра 5 выравнивания также по гибкому трубопроводу 6 через клапан 7. При этом в клапане 7 жидкость проходит от отверстия 20 через полость 19, отверстие 22 к отверстию 21 и далее через кольцевую выточку 30, отверстие 31, жесткий трубопровод 33, подвод 34 к полости цилиндра 5 выравнивания. Шар 25 опирается на седло 24, не закрывая отверстия 22. В обоих направлениях жидкость проходит свободно. Движение стрелы, вверх-вниз проворачивает платформу 2 относительно стрелы 1, а. синхронно с ней и клапан 7 через рычажный механизм 8 синхронного поворота. Но так как шар 25 либо покоится на седле 24, либо, опираясь на поверхность корпуса 18, слегка всплывает, жидкость свободно проходит в обоих направлениях. При обрыве трубопровода

6 исчезает давление в отверстии 20, полости 19, нарушается равновесие ша ра и он под давлением жидкости с отверстия 21 отсасывается на седло 23 и запирает полость цилиндра 5 выравнивания, фиксируя платформу 2.

Если трубопровод цел, но платформа 2 наклонена из-за утечек в системе (уменьшения объема масла ) на боль" ший, чем допускается угол, нарушается равновесие шара 25 под действием сил массы, шар перекатывается по поверхности, попадает в седло 23, закрывает полость цилиндра 5 выравнивания °

Формула изобретения

Гидравлическая следящая система для грузоподъемного механизма, вклю-, чающая следящий гидроцилиндр, шарнирно соединенный с основанием и подвижной стрелой, гидроцилиняр выравнивания, шарнирно соединенный с концом подвижной стрелы и поворотной платформой, гибкий трубопровод, соединяющий-рабочие бесштоковые полости гид- роцилиндра, отличающаяся тем, что, с целью повьппения безопасности работы путем исключения возмож-. ности опрокидывания платформы в случае падения давления в гибком трубопроводе или поворота платформы на критический угол вследствие утечки рабочей жидкости, между гидроцилиндром выравнивания и трубопроводом встроен запорный клапан, закрепленный на гидроципиндре и связанный с платформой, с возможностью поворота синхронно с поворотом платформы, со532543

6 держащий полый корпус с двумя отверс. тиями, вокруг одного из которых, сообщенного с трубопроводом, выполнено седло для шара, расположенного в полости корпуса, причем внутренняя стенка корпуса под седлом наклонена для скатывания шара в сторону от седла при горизонтальном положении платформы.!

532543

Составитель А. Мазилкин

Редактор Н. Киштулинец Техред М, Дидык Корректор О. Ципле

Заказ 8064/34 Тираж 628 - Подписное

ВЕ ИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101