Механизм азимутального поворота антенны

 

Изобретение относится к антенной технике. Цель изобретения - увеличение угла поворота антенны. Механизм состоит из неподвижной колонны и поворотной части, соединенных посредством взаимно перекрещивающихся роликов, а также винтовую пару. На поворотной части антенны расположено зеркало и угломестный механизм типа винт-гайка. С целью увеличения угла поворота антенны введены вторая винтовая пара, идентичная первой, упоры 36 - 39 на концах винтов 6 и 7, управляемые захваты 16 и 17 соответственно на конце каждого винта 6 и 7, кольцевые направляющие для захватов 16 и 17 и концевые выключатели 40-43, расположенные на двух противоположных сторонах качающихся корпусов 8 и 9 гаек, электрически связанные с приводами гаек и захватами 16 и 17 и контактирующие с упорами 36-39. 1 з.п.ф-лы, 4 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

А1 (19) (11) ш 4 Н 01 q 3/04

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ CHHT СССР 1 (21) 4263657/24-09 (22) 04, 05. 87 (46) 30.12.89. Бюл. 11 48 (71) Калужский филиал МВТУ им. Н.Э.Баумана (72) В.А,Ермоленко, Б.Н.Мухин, Е.В.Кургузииков и А.Е,Смоловик (53) 621. 396.67 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 1022243А; кл. Н 01 Q 3/08, 1983.

Тормозные устройства, Справочник, М.: Машиностроение, 1 985, с. 164, рис. 4.27, Пипорин Ю.А. Механизмы технологической оснастки. М.: Машиностроение, 1 964, с. 199, фиг. 142 в.

Авторское свидетельство СССР

У 1179459, кл. Н 01 g 1/12, 1985. (54) МЕХАНИЗМ АЗИМУТАЛЬНОГО ПОВОРОТА

АНТЕННЫ (57) Изобретение относится к антен2 ной технике. Пель изобретения — уве" личение угла поворота антенны. Механизм состоит из неподвижной колонны и поворотной-части, соединенных посредством взаимно перекрещивающихся роликов, а также винтовую пару. На . поворотной части антенны расположено зеркало и угломестный механизм тинавинт — гайка. С целью увеличения угла поворота антенны введены. вторая винтовая пара, идентичная первой, упоры

36 — 39 на концах винтов 6 и 7, уп1 равляемые захваты 16 и 17 соответственно на конце каждого винта 6 и 7, кольцевые направляющие для захватов

16 и 17 и концевые выключатели 40-43, расположенные на двух противоположных сторонах качающихся корпусов 8 и

9 гаек, электрически связанные с приводами гаек и захватами 16 и 17 и контактирующие с упорами 36-39.

1 з.п. ф-лы, 4 ил, 1532 984

Изобретение относится к антенной технике, в частности к устройствам дойля ориентации антенны.

Бель иэоб ре тения — увеличение угла

5 поворота антенны.

На фиг. 1 показан механизм азимутального поворота антенны, вид спереди (редук тор и двигатель сняты); на фиг.2 — то же, вид сверху; на фиг.З разрез А-А на фиг.1 (управляемый захват); на фиг,4 — разрез Б-Б на фиг. l(соединение управляемого захвата с винтом). .»»

Механизм аэимутального поворота

:.антенны состоит из неподвижной колон- ны 1 и поворотной части 2, соединенных, например, посредством взаимно перекрещивающихся роликов 3 На пово- 20

1)отной части антенны расположено зеркало 4 и угломестный механизм 5 типа винт — гайка. Поворотная часть 2 свя- зана через винты 6 и 7 первой и второй винтовых пар с неподвижной колонной. Соответствующие винтам гайки установлены в качающихся корпусах 8 и

9. Каждая гайка оснащена приводом— имеет зубчатый венец, который входит в зацепление с конической шестерней.

Вал 10 конической шестерни приводится фо вращение от конического редуктора

II и электродвигателя 12 ° Последний становлен на платформе 13, жестко связанной с качающимся корпусом. Ось качающегося корпуса гайки параллельна 35 зимутальной оси вращения антенны. ерхняя полуось качающегося корпуса зафиксирована радиальным подшипником и его опорой I4» а нижняя — радиаль- 4р

Но-упорным подшипником и его опорой

l5. Каждый винт 6 и 7 соединен со своим управляемым захватом 16 и 17 посредством зажима 18 и 19. Управляемый захват упирается тормозными ко- 45 лодками 20 и 21 в кольцевые ленты 22 и 23 иэ фрикционного материала, которые закреплены в кольцевых направляющих 24 и 25. Последние закреплены на колонне. Каждый управляемый захват состоит из мотора 26, насоса 27, штангов 28 и 29, соединенных со штоковыми полостями двухпоршневого гидравлического цилиндра 30. В рабочей полости цилиндра находится тарельча55 тая пружина 31, которая давит на поршни 32 и 33, заключенные в цилиндрические подшипники 34 и 35. Винты оснащены упорами ЗЬ вЂ” 39, а качающиеся корпуса гаек оснащены концевыми выключателями 40 — 43 °

Механизм азимутального поворота антенны работает следующим образом.

Винты 6 и 7 одновременно движутся в одну сторону, при этом один винт совершает рабочий ход, а другой — холостой. Управляемый захват винта, совершающего рабочий ход, замкнут пружиной 31 через тормозные колодки 20 и 21 с кольцевыми направляющими 24 и

25 и тем самым соединен с неподвижной колонной 1, Управляемый захват винта, совершающего холостой ход, выведен из зацепления с кольцевыми направляющими работающим насосом 27.

При повороте антенны против часовой стрелки (фиг. 2) рабочий ход винта 6 будет при движении влево, а винта 7 - вправо. За каждый рабочий ход винта платформа 13 поворачивается на угол Ы . По окончании рабочего хода винта 6 упор 37 замыкает концевой выключатель 41, который включает насос

27 и реверсирует привод гайки. Винт 7 одновременно с винтом 6 достигает своего крайнего положения и упор 39 замыкает концевой выключатель, 43, при этом реверсируется электродвигатель

12, отключается насос 27 и начинается рабочий ход винта 7 и холостой ход винта 6.

При окончании холостого хода винта 6, т ° е. при движении, вправо, упор

36 замыкает концевой выключатель 40, который выключает мотор 26 насоса 27 и реверсирует привод гайки. Пружина

3I замыкает тормозные колодки 20 и

21 с кольцевыми направляющими 24 и

25, начинается рабочий ход винта 6, а платформа 13 продолжает поворот вокруг оси, Описанный процесс повторяется до поворота платформы 13 на необходимый угол o|, .

Формула изобретения

1, Механизм азимутального поворота антенны, содержащий неподвижную колонну, поворотную часть и первую винтовую пару, гайка которой установлена в качающемся корпусе и оснащена приводом, отличающийся тем, что, с целью увеличения угла поворота антенны, в него введены вторая винтовая пара, идентичная первой, упоры на концах винтов, управляемые захваты на одном иэ концов каждого винта, 5 15 кольцевые направляющие для управляе" мых захватов, размещенные на неподвижной колонне, и концевые выключатели, расположенные на двух противоположных сторонах качающихся корпусов гаек, электрически связанные с приводами гаек и управляемыми захватами и контактирующие с упорами расположенными на концах винтов, причем гайки с приводами расположены на поворотной части.

32984

2, Механизм по п.1, о т л и ч а ю шийся тем, что в кольцевых направляющих закреплены кольцевые ленты из фрикционного материала, а каждый управляемый захват выполнен B виде двухпоршневого гидравлического цилиндра одностороннего силового действия, на концах штоков поршней которого закреплены тормозные колодки, контактирующие с кольцевыми лентами из фрикционного материала.

4 иг.f

1 532984

Составитель С.Гавриков

Редактор M.Ïåòðoâà Техред М.Дидык

Корректор М.Максимишииец

Подп ис ное

Заказ 8105/56 Тираж 616

Р"ИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Ироизвод< твенно-издательский комбинат Патент, r.Óærîðîä, ул. Гагарина,1 )1

11,, It r