Устройство для определения местоположения магнитных головок

 

Изобретение относится к устройствам накопления информации, а именно к устройствам для определения адреса магнитных меток при управлении транспортными средствами, такими, например, как краны-штабелеры, портальные работы. Устройство позволяет автоматически определять направление движения транспортного средства за счет подключения первых входов четвертого и пятого элементов И 21 и 22 к входу индикатора 13 установки на магнитную метку и подсоединения вторых входов четвертого и пятого элементов И 21 и 22 к выходам триггера 20, R-и S-входы которого подключены к входам индикаторов 18 и 19 смещения с меток. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)5 G 11 В 15/18, 27/36

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А BTQPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (6!) 959153 (21) 4425485/24-10 (22) 30.03.88 (46) 07.01.90. Бюл. № 1 (71) Ворошиловградский машиностроительный институт (72) М. Ф. Смирный, О. В, Малахов, В. А. Петров, К. Н. Опарин и А. Г. Крицкий (53) 681.84.083.8 (088.8) (56} Авторское свидетельство СССР № 959153, кл. G 11 В 5/48, 1983.

„„ЯН „„15345О4

2 (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ

МЕСТОПОЛОЖЕНИЯ МАГНИТНЫХ ГОЛОВОК (57) Изобретение относится к устройствам накопления информации, а именно к устройствам для определения адреса магнитных меток при управлении транспортными средствами, такими, например, как краны-штабеЛеры, портальные роботы. Устройство позволяет автоматически определять направление движения транспортного средства за счет подключения первых входов четвертого и пятого элементов И 21 и 22 к входу индикатора 13 установки на магнитную метку и подсоединения вторых входов четвертого и пятого элементов И 21 и 22 к выходам триггера 20, R- u S-входы которого подключены к входам индикаторов 18 и 19 смешения с меток. 2 ил, 1 534504

Изобретение относится к устройствам накопления информации, а именно к устройствам для определения адреса магнитных меток при управлении путевыми машинами, кранами-штабелерами, портальными роботами, и является усовершенствованием устройства по авт. св. № 959153;

На фиг. 1 приведена функциональная схема устройства; на фиг. 2 — временные диаграммы, поясняющие его работу.

Цель изобретения — расширение функциональных возможностей устройства путем обеспечения возможности определения направления перемещения магнитных головок.

Устройство содержит первый 1, второй 2 и третий 3 фазовые детекторы, соединенные входами с выводами, соответственно, первой 4, второй 5 и третьей 6 потокочувствительных магнитных головок, смонтированных в одном блоке с возможностью установки вдоль рельсового носителя 7 записи. Устройство содержит также первый 8 и второй 9 пороговые элементы, подсоединенные к выходам соответственно второго 2 и третьего 3 фазовых детекторов и соединенные через первый и.второй элементы НЕ 10 и 11 соответственно, с первым и вторым входами перВого элемента И 12. Выход первого элемента

И 12 подсоединен к входу индикатора 13 установки на магнитную метку, а третий вход — к выходу третьего порогового элемента 14, соединенного с первым выходом первого фазового детектора 1. Четвертый вход первого элемента И 12 подсоединен к выходу четвертого порогового элемента 15, соединенного с дополнительным выводом третьей потокочувствительной магнитной головки 6. Другой дополнительный вывод третьей потокочувствительной магнитной

Головки 6 подключен к дополнительному выводу первой потокочувствительной магнитной головки 4. Устройство содержит второй н третий элементы И 16 и 17, первые входы которых подсоединены к выходам, соответственно, третьего и четвертого порогового элемента 9, и первый 18 и второй 19 индикаторы смещены с магнитной метки. При этом первый 8 и второй 19 индикаторы смещения с магнитной метки соединены с выходами, соответственно, второго и третьего элементов

И 16 и 17. Триггер 20 подключен своими входами с входами индикаторов 18 и 19, выходами — к вторым входам четвертого и пятого элементов И 21 и 22, первые входы которых связаны с выходом первого элемента И 12.

При этом выходы четвертого и пятого элементов И 21 и 22 являются дополнительными выходами устройства.

Устройство работает следующим образом.

На носитель 7 головкой записи предварительно наносятся магнитные метки в требуемых позициях. При перемещении голо15 вок 4 — 6 воспроизведения вправо вдоль носителя 7 происходит считывание информационных сигналов меток и выработка импульса И 16, а затем И 17 (фиг. 2, эпюры (/ — (/21). При этом на прямом выходе триггера 20 появляется сигнал Uzo ь открываю20 щий по второму входу элемент И 21. На его выходе появляются импульсы Uzi, которые несут признак движения вправо.

При перемещении головок 4 — 6 влево устройство работает аналогично, только ме26 няется очередность выработки сигналов U и Uis (эпюры (/12 — Uqq) и выдается сигналU22, несущий признаки движения влево.

Формула изобретения

Устройство для определения местоположения магнитных головок по авт. св. № 959153, отличающееся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей устройства путем обеспечения возможности

З5 определения направления. перемещения магнитных головок, в него введены четвертый и пятый элементы И и триггер, причем первые входы четвертого и пятого элементов И подключены к выходу первого элемента И, второй вход четвертого элемента И соединен

40 с прямым выходом триггера, второй вход пятого элемента И соединен с инверсным выходом триггера, установочные R u S входы которого соединены с выходами второго и третьего элементов И соответственно.

1534504 12 1б

017

uZ0-1

F1

Ях

Ю7 1б 20-2 22

Составитель С. Подорский

Редактор Г. Волкова Техред И. Верес Корректор Т. Палий

Заказ 44 Тираж 480 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

11303), Москва, )К вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, 101