Автомат для сборки пакетов магнитопроводов электрических машин

 

Изобретение относится к электротехнической промышленности и может быть использовано для изготовления пакетов магнитопроводов электрических машин. Цель изобретения - расширение технологических возможностей за счет обеспечения сборки полюсных пакетов. Автомат содержит корпус 1, поворотный стол 2, имеющий четыре рабочие позиции: загрузки и дозирования D, укладки крайнего места на полюсный пакет E, сварки F и выгрузки G. Поворотный стол оснащен четырьмя транспортными приспособлениями 3. На платформе 4 укреплена подставка 5 с пневмоцилиндром 6 и гидроцилиндром 7. Автомат содержит загрузочное устройство 13, осуществляющее загрузку транспортного приспособления полюсными местами, поступающими по полой оправке с вырубного пресса-автомата, механизм 14, осуществляющий укладку крайнего места на полюсный пакет, механизм 15, осуществляющий выгрузку сваренного полюсного пакета из транспортного приспособления, совмещенный с механизмом 16, осуществляющим укладку крайнего места полюсного пакета в освободившееся транспортное приспособление. Над поворотным столом на стойках 8 размещены дозирующий механизм, а также механизм прижима пакета и узел сварочных горелок. На позиции выгрузки установлен укладчик 78 готовых пакетов. 3 з.п. ф-лы, 10 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (19)SU(II) 15

4 А1 (5 l ) 5 Н 02 К 15/02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЛ

Н А ВТОРСИОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

f10 ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

1 (21) 4378270/24-07 (22) 12.02.88 (46) 07 ° 01.90. Бюл. У 1 (71) Бакинский филиал ВНИИТэлектромаша с опытным производством (72) Ф.С.Ara-заде, И.С.Кочан, В..И.Ибрагимов и В.А.Машков (53) 621.313.3.043,3(088.8)

l, (56) Авторское свидетельство СССР

У 970572, кл. Н 02 К I5/02, 1978.

Авторское свидетельство СССР

1l 675540, кл. Н 02 К 15/02, 1976.

2 (54) АВТОМАТ ДЛЯ СБОРКИ ПАКЕТОВ ГАГНИТОПРОВОДО В ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ МАШИН (57) Изобретение относится к электротехнической промышленности и может быть использовано для изготовления пакетов магнитопроводов электрических машин. Цель изобретения — расширение технологических возможностей за счет обеспечения сборки полюсных пакетов. Автомат содержит корпус 1, поворотный стол 2, имеющий четыре рабочие позиции: загрузки и дозирования D укладки крайнего места на по 4-М

1534645 люсный пакет Е, сварки Г и выгрузки

G. Поворотный стол оснащен четырьмя транспортными приспособлениями 3.

На платформе 4 укреплена подставка

1 с пневмоцилиндром 6 и гидроцилиндром 7. Автомат содержит загрузочное устройство 13, осуществляющее загрузку транспортного приспособления полюсными местами, поступающими по полой оправке с вырубного пресса-автомата, механизм 14, осуществляющий укладку крайнего места на полюсный

Изобретение относится к электро1 технической промышленности и может

1 быть использовано для изготовления

20 пакетов магнитопроводов электрических, машин.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей за счет обеспечения сборки полюсных пакетов.

На фиг. 1 изображен автомат для

1 сборки пакетов магнитопроводов электрических машин, общий вид;,на фиг.2разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3— транспортное приспособление и манипу30

; лятор загрузочного устройства; на фиг. 4 — загрузочное устройство; на фиг. 5 — сечение Б-Б на фиг. 4; на фиг. 6 - доэирующий механизм; на фиг. 7 — разрез В-В на фиг. 6; на фиг. 8 — ; на фиг.9- 35 . разрез Г-Г на фиг.,8; на фиг. 10— укладчик готовых пакетов.

Автомат для сборки пакетов магнитопроводов электрических машин содер" жит корпус 1 (фиг. 1 и 2), на кото40 ром размещен поворотный стол 2. Стол имеет четыре независимые рабочие позиции, оснащенные транспортными приспособлениями 3: позицию D загрузки 45 и дбзирования, позицию Е укладки крайнего листа на полюсный пакет, позицию

Р сварки и позицию G выгрузки готового полюсного пакета, на которой осуществляется также укладка в транс50 портное приспособление нижнего крайнего листа полюсного пакета.

Внутри поворотного стола 2 на корпусе 1 расположена неподвижная платформа 4, на которой размещена под55 ставка 5 с пневмоцилиндром 6 и гидроцилиндром 7, обращенными к дозировочной и сварочной позициям (соответственно). пакет, механизм 15, осуществляниций выгрузку сваренного полюсного пакета из транспортного приспособления, совмещенный с механизмом 16 осуществляющий укладку крайнего места полюсного пакета в освободившееся транспортное приспособление. Над поворотным столом на стойках 8 размещены доэирующий механизм, а также механизм прижима пакета и узел сварочных горелок. На позиции выгрузки установлен укладчик 78 готовых пакетов. 3 э.п. ф-лы, 10 ил.

На четырех угловых стойках 8 расположена верхняя плита 9. На плите 9 над позицией D загрузки и доэирования размещен доэирующий механизм 10, над позицией Р сварки — механизм 11 прижима пакета и узел сварочных горелок (на чертеже не показан).

Под поворотным столом 2 на позиции выгрузки С размещен гидроцилиндр

12, предназначенный для выталкивания сваренного пакета иэ транспортного приспособления.

Вокруг стола размещены следующие узлы (фиг. 2): загрузочное устройство

13 предназначенное для загрузки полюсными листами транспортного приспособления на рабочей позиции D; механизм 14 укладки крайнего листа на полюсный пакет, размещенный на рабочей позиции Е; механизм 15 выгрузки готового полюсного пакета, совмещенный с механизмом 16 укладки другого крайнего листа полюсного пакета в освободившееся транспортное приспособление 3, размещенное на рабочей позиции G.

Транспортное приспособление 3 содержит две стойки 17 и 18 (фиг. 3), размещенные на основании 19. На стойке 17 жестко укреплена вертикальная щека 20, профиль которой повторяет один из участков внешнего контура полюсного листа. Другая щека 21„ профиль которой повторяет противоположный участок внешнего контура полюсно о листа, укреплена на стойке 18 с помощью подпружиненных болтов 22.

Между щеками 20 и 21 расположена подвижная опора 23, которая с помощью йрикционных зажимов 24 закреплена на вертикальных направляющих 25.

Опора 23 вместе с размещенными на ней

1534645

55 йолюсными листами 26 перемещается вниз под действием усилий сверху на позиции загрузки. Перемещение опоры вверх происходит на позиции выгрузки под действием гидроцилиндра 12 (фиг. 1). Для этого основание 19 снабжено отверстием 27 для прохода штока гидроцилиндра 12.

Пневмо- и гидроцилиндры 6 и 7, расположенные на позициях D и F, взаимодействуют торцом толкателя- 28, укрепленного на штоке 29, с подпружиненными болтами 22.

Загрузочное устройство 13 представляет собой станину 30 (фиг. 4), на которой смонтирован конец полой стапелирующей оправки 31. Начало- оправки 31 связано с отверстием вырубного штампа пресса-автомата (на чертеже не показан), на котором осуществляется вырубка полюсных листов.

Конец оправки 31 связан с горизонтальными направляющими элементами 32, по которым с помощью гидроцилиндра 33 перемещается каретка 34. Каретка 34 снабжена подпружиненными собачками

35 (фиг. 5), удерживающими размещенные в каретке полюсные листы.

Параллельно стапелирующей оправке

31 размещены направляющие 36, по которым с помощью пневмоцилиндра 37 пе.ремещается блок 38 отсекающих элементов.

Блок отсекающих элементов состоит из ножа 39 с заостренной кромкой и расположенной непосредственно под ними лопаткц 40, обладающей значительно большим ходом, управляемых индивидуальными пневмоприводами.

В загрузочное устройство входит также поворотный манипулятор 41, рука 42 которого имеет возможность поворачиваться в горизонтальной плоскости вокруг вертикального вала 43, Сам вал 43 с закрепленной на нем рукой может перемещаться вертикально с помощью пневмоцилиндра 44.

На конце руки 42 смонтирован saхват 45 в виде пальцев с подпружиненными собачками 46.

Механизм 14 укладки крайнего листа на полюсный пакет также выполнен

s виде однорукого поворотного манипулятора, аналогичного манипулятору

41, но с электромагнитным захватом, Крайние листы поступают на сборку в специальных оправках.

Дозирующий механизм 10 состоит из гидроцилиндра 47 (фиг. 6 и 7), расположенного непосредственно над позицией дозирования D. Шток гидроцилиндра 47 представляет собой пневмоцилиндр 48 меньшего диаметра. Шток пневмоцилиндра 48 оснащен башмаком

49. На пневмоцилиндре 48 жестко закреплен кронштейн 50. На этом кронштейне с помощью фрикционного зажима

51 размещен пневмоцилиндр 52, на штоке которого закреплен блок 53 отсекающих элементсв, подобный блоку

38 отсекающих элементов механизма загрузки. Нож 54 с заостренной кромкой и расположенная непосредственно под ним лопатка 55 имеют индивидуальные пневмоприводы 56 и 57 (соответственно). Блок 53 отсекающих элементов имеет возможность перемещаться по направляющим элементам 58 между упорами 59 и 60.

Механизм 15 выгрузки готового полюсного пакета из транспортного приспособления, совмещенный с механизмом 16 укладки нижнего крайнего лис-. та в освободившееся транспортное приспособление представляет собой поворотный манипулятор 61 (фиг. 8, 9) с жестко закрепленными друг относительно друга руками 62 и 63, размещенными на поворотной стойке 64. 06е руки о манипулятора разведены на 120 . Рука

63, выполняющая функции укладки крайних листов, выполнена в виде подъем" ного рычага, имеющего возможность незначительного поворота вокруг оси

65. Рука 63 снабжена электромагнитным захватом 66, а также пневмоцилиндром

67, который через тягу 68 обеспечивает небольшой подъем электромагнитного захвата. Под электромагнитным saхватом на станине 69 размещена оправка 70 с крайними листами полюсного пакета. Оправка 69 снабжена вертикально подвижной опорой 71 °

Рука 62, выполняющая функции выгрузки, снабжена захватом 72, который . имеет возможность поворачиваться вокруг оси 73, под действием гидроцилиндра 74. Захват 72 выполнен в виде двух вертикальных шек 75, снабженных роликами 76, и оснащен подпружиненной собачкой 77.

Поворотная стойка 64 имеет возможо ность поворота на 120

1534645

Укладчик 78 готовых пакетов (фиг. 10), расположенный вблизи механизма выгрузки готового пакета, вы полнен в виде стойки 79 с размещенным внутри нее ходовым винтом 80 и

5 перемещаемой по нему гайки 81. Ходовой винт вращается приводом 82. На гайке 81 консольно закреплена роликовая площадка 83, расположенная под о . углом 5 к горизонту и снабжена упором 84, управляемым приводом 85. Ря, дом со стойкой 79 расположен контей нер 86. Контейнер представляет собой ряд размещенных друг под другом полок 87, снабженных роликами 88 и расположенными под тем же углом 5 к гоо ризонту. Позицией 89 обозначены отштампованные листы пакета; позицией

90 обозначена отдельная доза листов 20 пакета и позицией 91 обозначен готовый пакет магнитопровода.

Автомат для сборки пакетов магнитопроводов электрических машин работает следующим образом. 25

Отштампованные листы 89 по полой стапелирующей оправке 31 (фиг. 4) перемещаются усилием штамповки от вырубного штампа пресса-автомата (не показан) на позицию загрузки.

Блок 38 отсекающих элементов от деляет небольшую дозу полюсных лис: тов (высотой 20-55 мм) и перемещает

1 их вверх в каретку 34. Отделение до, зы осуществляется следующим образом:, нож 39 своей заостренной кромкой при| жимается к стопе листов 89. Одновре, менно блок отсекающих элементов дви жется вверх, нож 39 приподнимает дозу полисных листов, а лопатка 40 40 ! проникает вобразовавшийся зазор и подхватывает отдельные листы.

Отделенная доза листов 90, попав в каретку 34, фиксируется там собачками 35. Каретка 34 перемещается гид- 45 роцилиндром 33 по горизонтальным направляющим 22 к манипулятору 41 и располагается под его захватом 45 (Положение каретки 34 под захватом

45 показано на фиг. 4 пунктиром).

Рука 42 манипулятора опускается вниз, проникает в каретку, захватывает находящуюся в ней дозу полюсных листов 90 и, вновь поднявшись, поворачивается вокруг вертикальной оси на валу 43, перенося полюсные листы на позицию загрузки и дозирования, где укладывает в транспортное приспособление 3.

Дозы листов (фиг. 3) укладываются в транспортное приспособление 3 на подвижную опору 23, на которой лежит положенный ранее нижний крайний лист полюсного пакета ° По мере накопления доз полюсных листов в транспортном приспособлении опара 23 опускается, а щека 21, подвергаясь воздействию толкателя 28, передает толчки на листы полюса и выравнивает их в каждой новой дозе °

Как только опора 23 доходит до основания транспортного приспособления 3, а количество листов в нем несколько превысит необходимое, начинается операция дозирования.

Срабатывает гидроцилиндр 47 и его шток движется вниз. Вместе с ним перемещаются вниз пневмоцилиндр 52 и несущий блок 53 отсекающих элементов.

Достигнув упоров 60, блок 53 отсекающих элементов останавливается, и пневмоцилиндр 52 проскальзывает во фрикционном зажиме 51, поскольку шток гидроцилиндра 47 продолжает двигаться вниз до тех пор, пока башмак

49 не прижмет стопу полюсовых листов

89 в транспортном приспособлении 3.

При этом расстояние от кромки ножа

54 до опущенной вниз опоры 23 равняется заданной высоте Н стопы листов, которая предназначена для дальнейших операций по сборке полюсного пакета.

Включается привод 56 и нож 54, проникая между щеками 20 и 21 транспортного приспособления 3 своей острой кромкой, упирается в сжатую стопу 91 Вслед за этим гидроцилиндр 47 переключается, и его шток начинает движение вверх, освобождая стопу 91 и увлекая вместе с собой пневмоцилиндр 52, несущий блок 53 отсекающих элементов. При этом листы, находящие" ся выше уровня ножа 54 и составляющие как бы излишек стопы, приподнимаются, образуя боковой зазор. Одновременно с этим включается привод 57 и лопатка 55 глубоко проникает между щеками 20 и 21 транспортного приспособления 3 в образовавшийся зазор.,При этом нож 54 возвращается в исходное положение.

При дальнейшем движении вверх штока гидроцилиндра 47 блок 53 отсекающих элементов поднимает излишек листов на лопатке 55 и выносит их иэ транспортного приспособления 3. При

1534645

10

На позиции Е автомата осуществляется укладка крайнего полюсного листа поверх дозированной стопы полюсных листов. Укладку осуществляет манипулятор механизма 14.

Поворотный стол вновь поворачива- ЗО ется на 90 и приспособление с дозированным и доукомплектованным пакетом поступает на позицию Г автомата, где срабатывает пневмоцилиндр 7, и его толкатель окончательно выравнивает полюсные листы. Затем механизм 11 сжи1. Автомат для сборки пакетов магнитапровадов электрических машин, содержащий корпус, транспортный механизм с поворотным столом и рабочими позициями и расположенными на нем транспортными приспособлениями, устройство для непрерывной подачи листов, загрузочное устройство, дозирующий механизм, механизм для сварки пакетов, механизм выгрузки, привод и управляющее устройство, о т л ичающий с я тем, что, с целью расширения технологических возможнос.тей путем обеспечения сборки полюсных пакетов, он снабжен механизмом укладки крайнего листа на полюсный пакет и механизмом укладки крайнего листа на транспортное приспособление на рабочей позиции выгрузки, транспортное приспособление выполнено в виде двух щек и опоры, установленной между щеками на направляющих элемен" тах с возможностью перемещения оси поворотного стола, при этом одна из щек падпружинена к опаре и снабжена приводом ее перемещения перпендикулярно направлению перемещения опоры.

2. Автомат по и. 1, о т л и н аю шийся тем, чта механизм вымает стопу выровненных полюсных листов, а сварочные горелки (на чертеже не показаны); перемещаясь вертикально вдоль пакета, осуществляют его сварку.40

По окончании сварки пакет освобождается от воздействия механизма 11 и вместе с транспортным приспособлением

3 перемещается поворотным столом 2 на позицию G. 45 этом блок 53 отсекающих элементов, достигнув верхних упоров 59, останавливается, и пневмацилиндр 52 про- скальзывает во фрикционном зажиме

51, пока шток гидроцилиндра 47 не возвратится в исходное положение.

Поворотный стол 2 поворачивается на 90, перенося транспортное прио способление 3 с дозированной стопой на позицию Е автомата. Одновременно на позицию D поступает новое транспортное приспособление 3 с уложенным в нем крайним полюсным листом, Срабатывает пневмоцилиндр 52 и блок 53 отсекающих элементов с выдвинутой лопаткой 55 опускает излишек листов вниз в новое приспособление 3. Затем лопатка 55 возвращается в исходное положение и излишек листов остается на крайнем полюсном листе, лежащем на опоре 23. Вновь начинается заполнение оправки небольшими дозами полюсных листов

На позиции G осуществляется выгрузка готового пакета 91. Итак гид- роцилиндра 12 (фиг. 1), проникая, сниsy в транспортное приспособление, выталкивает сваренный пакет в располо- женный над оправкой захват 72 мани-. пулятора 61 (фиг ° 8, 9). В этом захвате вытолкнутый пакет фиксируется собачкой 77.

Одновременна другая рука 63 этого же манипулятора своим электромагнитным захватом бб берет крайний лист из оправки 70.

Затем двурукий манипулятор поворачивается на 120 . При этом крайний лист переносится в освободившееся транспортное приспособление, а сваренный пакет 91 — к укладчику готовых пакетов 78. Срабатывает гидроцилиндр

74, захват 72 поворачивается вокруг оси 73 и пакет из вертикального положения переходит в положение, составо ляющее угол 5 к горизонту. Сваренньп пакет скатывается по роликам 76 на роликовую площадку 83 (фиг. 10) и фиксируется упором 84. Включается привод 82 и ходовой винт 80 перемещает гайку 81 с закрепленной на ней роликовой площадкой 83. Площадка останавливается перед свободной полкой 87.

Срабатывает привод 85 и упор 84 освобождает сваренный пакет, который скать|вается на полку 87.

Транспортное приспособление 3 с помещенным в нем крайним полюсным листом перемещается с позиции G вновь на позицию автомата, и цикл его работы повторяется.

Формула изобретения

1 534б45

12 грузки и механизм укладки крайнего листа па транспортное приспособление выполнен в виде поворотного манипулятора с жестко закрепленными друг от5 носительно друга руками, одна из которых снабжена захватом для крайнего ю иста пакета, а другая снабжена захватом для полюсного пакета, укрепЛенным на руке шарнирно и снабженным

Приводом поворота захвата вокруг оси

Шарнира, расположенной параллельно

Плоскости поворотного стола.

3. Автомат по п. 1, о т л и ч аю шийся тем, что механизм выгрузки снабжен укладчиком готовых па1 кетов, выполненным в виде площадки, установленной на направляющих элементах с возможностью перемещения в направлении, параллельном оси поворотного стола, и контейнером для готовых пакетов, выполненным в виде рамы с размещенными друг над другом полками.

4. Автомат по пп. 1-Э, о т л ич а ю шийся тем, что загрузочное устройство и механизм укладки крайнего листа на полюсный пакет выполнены в виде поворотного манипулятора, снабженного захватом.!

534645

1534645

Ю- E

)534645

И

- Ж Ю

СВАУ

Фиг 10

Составитель В.Воскабойников

Редактор С.Патрушева Техред Л.Серд1акова Корректор Т.Палий

Заказ 51 Тираж 441 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открьггиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, iK-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101