Адаптивная система телеметрического контроля

 

Изобретение относится к телеметрии и может быть использовано в различных системах диагностического контроля. Целью изобретения является повышение верности телеметрического сообщения и быстродействия системы. Система содержит на передающей стороне коммутатор 1, формирователь телеметрического кадра, состоящий из аналого-цифрового преобразователя 2, блока 3 сравнения, блоков 4, 6 памяти, элемента ИЛИ 5, счетчика 7, блока 8 текущего времени, регистров 9, 11, умножителя 10, хронизатор 12, блок 13 передачи, блок 14 приема, а на приемной стороне блок 15 приема, блок 16 передачи, дешифратор 17, счетчик 18, блоки 19, 21, 24 памяти, хронизатор 20, блок 22 сравнения, умножитель 23, элемент И 25, триггеры 26, 30, ключи 27, 28, 33, 35, регистратор 29, регистр 31, блок 32 элементов И, счетчик 34, прямой 36 и обратный 37 каналы связи. Положительный эффект достигается за счет выделения параметров, подлежащих дальнейшему контролю при обнаружении неработоспособности некоторых контролируемых устройств. 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

ЕЕСГ1УЬЛИН

„Я0„„1541649 A 1 (51)5 С 08 С 19/28

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

H АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Лб

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

flO ИЭОБРЕТЕНИЯМ И ОЧНРЫТИЯМ

ПРИ ГННТ СССР (21) 4402180/24-24 (22) 01.04.88 (46) 07.02.90. Бюл. Р 5 (/2) А.С.Бурый, Д.А.Ловцов, В. Н Лортвичев и А. JI, Тютин (53) 621. 398 (088. 8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 439839, кл. С 08 С 19/28, 1972.

Авторское свидетельство СССР . Р 1425754, кл. Г 08 С 19/28, 1987. (54) АДАПТИВНАЯ СИСТЕМА TEJIEMRTPH×ÅÑКОГО КОНТРОЛЯ (57) Изобретение относится к телеметрии и может быть использовано в различных системах диагностического контроля. Целью изобретения является повышение верности оценки телеметрического сообщения и быстродействия системы. Система содержит на передающей стороне коммутатор 1, формирователь телеметрического кадра, состоящий из аналого-цифрового преобразователя 2, блока 3 сравнения, блоков 4, 6 памяти, элемента ИЛИ 5, счетчика

7, блока 8 текущего времени, регист ров 9, 11, умножителя 10, хронизатор

12. блок 13 передачи, блок 14 приема, а на приемной стороне блок 15 приема, блок 16 передачи, дешифратор 17, счетчик 18, блоки 19, 21, 24 памяти, хронизатор 20, блок 22 сравнения, умножитель 23, элемент И 25, триггеры 26, 30, ключи 27, 28, 33, 35, регистратор 29, регистр 31, блок 32 элементов И, счетчик 34, прямой 36 и обратный 37 каналы связи. Положительный эффект достигается за счет выделения параметров, подлежащих дальнейшему контролю, при обнаружении неработоспособности некоторых контролируемых устройств. 3 ил.

1541649

Изобретение относится к телеметрии может быть использовано в различных

55 системах сбора и обработки информации, а также диагностического контроля и предназначено для повышения эффективности систем телеметрического контроля со сжатием информации при возникновении неисправностей в аппаратуре передачи данных, передаваемых ( получателю.

Целью изобретения является повышение верности оценки телеметрического сообщения и быстродействия системы эа счет выделения параметров, подле- 15 жащих дальнейшему контролю, при обна ружении неработоспособности некоторых контролируемых устройств.

На фиг. 1 представлена структурная ! схема системы; на фиг. 2 - схема 20

1 блока элементов И; íà фиг. 3. — вре1 менные диаграммы сигналов.

Система содержит на передающей

1 стороне коммутатор 1, формирователь телеметрического кадра, состоящий 25 из аналого-цифрового преобразователя (АЦП) 2, блока 3 сравнения,, первого блока 4 памяти, элемента ИЛИ 5. второго блока 6 памяти,. счетчика 7. блока 8 текущего времени, первого 30 регистра 9, умножителя 10 и второго регистра 11., хронизатор 13 блок 13 передачи, блок 14 приема, на приемной стороне блок 15 приема, блок 16 передачи, дешифратор 17, первый счетчик

1б, второй блок 19 памяти, хронизатор 20, первый блок 21 памяти, блок

22 "сравнения, умножитель 23, третий блок 24 памяти, элемент И 25, первый триггер 26, второй 27 и первый 28 ключи, регистратор 29, второй триггер 30, регистр 31, блок 32 элементов И, третий ключ 33, второй счетчик 34, четвертый ключ 35, прямой канал 36 связи и обратный канал 37 45 связи. Количество элементов И в блоке

32 (фиг. 2) определяется количеством столбцов в матрице наблюдения .

Система работает следующим образом, Предположим, что коммутатор 1 установлен на первый канал и первый датчик подключен к входу АЦП 2. Опновременно с этим с блока 4 в блок 3 .переписывается цифровое значение последнего отсчета этого канала, По окончании преобразования текущего значения первого канала кодовая комбинация переписывается в блок 3, после чего в ней выделяется модуль разности этих двух значений, который сравнивается с зоной допустимых отклонений. Если разность значений больше зоны допустимых отклонений, то блок 3 присваивает параметру значения "0" и дается команда в АЦП 2 на перезапись этого значения в регистр

9 кода параметра, в то время как в блок 4 записывается цифровое значение текущего параметра. Если текущая разность кодовых комбинаций в блоке 3 меньше допустимых отклонений, на втором выходе блока 3 появляется сигнал, посредством которого параметру присваивается значение "1", и пается команда в АЦП 2 на перезапись этого значения в регистр 9. В блок

4 кз АЦП 2 перезаписывается текущее значение цифрового кода параметра.

В обоих случаях на выходах блока 3 вырабатывается сигнал, который через первый вход элемента ИЛИ 5 подается на коммутатор T переключенный на следующий канал. Элемент ИЛИ 5 служит управляющим элементом, обеспечи,1вая подключению коммутатора 1 к оче- редному каналу.

Таким образом, АЦП 2, блок 3 и блок 4 выполняют функцию нормализатора параметров, формирующего вектор состояния аппаратуры телеметркруемо. го объекта, Нормализованные параметры последовательно записываются в регистр 9, где по окончании полного кадра телеизмерений формируется вектор состояния. Вид возможного сиг" нала на выходе регистра 9 для рассматриваемого примера представлен на диаграмме а (фиг. 3). Этот сигнал поступает на второй вход умножителя

10, на первый вход которого поступает матрица наблюдения с блока 6, которая проходит с блока 14 через пер" вый вход под управлением синхроимпульсов с четвертого выхода хронизатора 12. На выходе умножителя 10 формируется сигнал вида б (фиг. 3), который записывается s регистр 11 наблюдения, после чего совместно со служебной информацией передается на приемную сторону через прямой канал

36 в виде в (фиг. 3).

С выхода блока 15 информация поступает в дешифратор 17, где производится дешифрация всей структуры, сообщения с выделением кода времени, кода номера канала и сигнала вектора наблюдения в виде б (фиг. 3), 1541649

55 который поступает на первый вход блока 22, на второй вход которого подается эталонный сигнал с выхода умнокителя 23, на первый вход которого поступает полная эталонная кодовая комбинация.с выхода блока 19 после поступления на его вход сигнала с выхода дешифратора 17, что позволяет получить на выходе блока

19 сигнал, соответствующий конкретному времени . На второй вход умножителя 23 поступает сигнал с выхода ключа 27, который в нормальном состоянии (при отсутствии управляющего воздействия) коммутирует первый вы« ход блока 24 через свой первый вход, обеспечивая съем матрицы наблюдения с блока 24. Если в блоке 22 сигналы совпали, то с его выхода импульс поступает на вход счетчика 18, где посчитывается число циклов опроса.

Случай отказа, например, первого прибора соответствует поступлению сигнала вида г (фиг. 3) на первый вход блока 22, который поступает на вход установки в "1" .триггера 26, с выхода которого импульс начинает действовать на первый вход элемента И 25, после чего на регистраторе 29 распечатывается информация с выхода блока

21, которая соответствует наличию неисправности в контролируемом устройстве. Напрякение с выхода триггера 26 запоминается триггером 30 с выхода которого действует на ключ 27 и подключает к входу умножителя 23 через ключ 33 первый выход блока 24, где хранится расширенная матрица наблюдения, которая поступает еще на блок 16 через ключ 28 для передачи по обратному каналу 37 связи. Сигнал несравнения с блока 22 через ключ

35 поступает на счетчик 34 (2-разрядный). Ключ 35 коммутирует, сигнал несравнения на входы "+1" или "-1" в зависимости от состояния счетчика

34. Если состояние его равно двум, то сигнал несравнения проходит на вход "+1", если не равно двум, — то на вход "-1". Сам же счетчик управляет работой ключа 33, коммутируя, если его состояние равно двум, сигнал с выхода блока 32 или сигнал с первого выхода блока 24.

После передачи расширенной матрицы по обратному каналу 37 связи снова происходит цикл формирования вектора состояния аппаратуры телемет5

10 !

45 рируемого объекта, который вновь пе редается на приемную сторону. На прием-, ной сторонеопять происходит сравнение в блоке 22 эталонной кодовой комбинации и полученной комбинации. С третьего выхода блока 22 по сигналу с хронизатора 20 поразрядный результат сравнения записывается в регистр 31 (диаграмма И, данг, 3) Пля сравнив.шихся значений разрядов эталонной и принятой кодовых комбинаций сигнал равен "1", для несравиившияся - ."0".

Таким образом, формируется признак работоспособности соответствующего устройства для каждого из параметров в векторе наблюдения. Матрица наблюдения через блок 22 в соответствии с признаком для каждого параметра через ключ 33, который к этому времени уке переключился, так как сигнал несравнения второго цикла установит состояние счетчика, равное двум, поступает на вход умнокителя 23 и на вход передатчика для передачи по обратному каналу 37 связи. Передача матрицы через блок 32 обеспечивает

"вычеркивание" из матрицы той, строки, для которой произошло несравнение в блоке 22, т.е. блок, формирующий этот сигнал, считается неработоспо- собным.

Если в следующем цикле работы сно-. ва происходит несравнение, то сигнал несравнения с первого выхода блока

22 через ключ 35 вычитает единицу из счетчика 34, который коммутирует на вход умнокителя 23 и на блок 16 передачи матрицу с блока 24.

Хронизатор 20 управляет работой блоков 19 и 24 памяти и регистра 31Сброс триггера 26 осуществляется импульсом с второго выхода блока 22..

Сброс триггера 30 теоретически не нужен, но может осуществляться вручную для проверки работоспособности иск.щоченных из контроля устройств.

На диаграммах д, е показаны сигналы на выходе регистра 9 в случае неисправности соответственно второго и четвертого приборов. На диаграмме к представлен эталонный сигнал для временной программы, когда включены четыре первых прибора, тогда в случае неисправности третьего прибора сигнал на выходе регистра 9 имеет вид з а сигнал на выходе регистра 31 вид и.

1541649

Ф ормула изобретения

Адаптивная система телеметрическоГо контроля, содержащая на передающей стороне коммутатор, информацион ные входы которого являются информа5 ионными входами системы, первый и торой выходы коммутатора соединены одноименными входами формирователя елеметрического кадра, к третьему, етвертому, пятому и шестому входам оторого подключены соответственно ервый второй, третий и четвертый

ыходы хронизатора, четвертый выход оторого подключен к первому входу оммутатора, второй вход которого оединен с первым выходом фориироваеля телеметрического кадра, второй, етий и четвертый выходы которого одключены к первому, второму и треть-, ему входам блока передачи, выход коорого соединен с прямым каналом связи,. блок приема, вход которого соединен с обратным каналом связи, выход - с седьмым входом формирователя телеметрического кадра, на приемной стороне блок приема, вход которого подключен к прямому каналу связи, вы,ход блока приема соединен с входом дешифратора, первый, второй и третий выходы которого подключены к одноименным входаи первого блока памяти, выход которого соединен с первым входом элемента И, выход которого подключен к входу регистратора, первый ,выход дешифратора и выход хронизатора соединены соответственно с первым и вторым входами второго блока памяти, выход которого подключен к первому входу умирителя, выход которого и третий выход дешифратора соединены соответственно с первым и вторым входами блока сравнения, первый и второй выходы которого подключены соответственно к первому и второму входаи первого триггера, второй выход хронизатора соединен с входом третьего

1блока памяти, первый выход которого подключен к первым входам первого и второго ключей, выход первого триггера соединен с вторыми входами элемента И и первого ключа, выход которого подключен к входу передатчика, выход которого соединен с обратным каналом связи, первый выход блока сравнения подключен к входу счетчика, выход второго ключа соединен с вторым входом уиномителя, о т л и ч аю щ à s с я тем, что, с целью повыmews верности оценки телеметрического сообщения и быстродействия системы в нее введены на приемной стороне блок элементов И, регистр, третий и четвертый ключи, второй счетчик и второй триггер, вход котррого подключен к выходу первого триггера вы1

1 ход второго триггера соединен с вторым входом второго ключа, третий вход которого подключен к выходу третьего ключа, второй выход блока сравнения соединен с первым входом четвертого ключа, первый и второй выходы которого подключены к одноименным входам . второго счетчика, первый выход которого соединен с вторыи входом четвертого ключа, второй выход второго счетчика и выход блока элементов И подключены соответственно к.первому и второму входам третьего ключа, второй выход третьего блока памяти соединен с третьим входом третьего ключа н первьи входом блока элементов И, второй вход которого соединен с выходом регистра, первый и второй входы которого подключены соответственно к третьим выходам хроиизатора и блока сравнения.

1541649

Составитель 3.ÍèçàìóòäèíoBà

Техред Л.Олийнык Корректор М.1Чарощи. Редактор O.Þðêîâåöêàÿ

Заказ 283 Тираж 444 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-иэдательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул. Гагарина, 101