Устройство для доения

 

Изобретение относится к сельскому хозяйству. Цель изобретения - повышение производительности труда путем перемещения доильных аппаратов совместно с манипуляторами от стойла к стойлу. Устройство для доения содержит вертикальные штанги 1, соединенные в верхней части двухзвенным шарнирным рычагом 2. Нижняя часть каждой вертикальной штанги 1 имеет механизм 4 ее фиксации в опоре 5. Средство 7 фиксации полумуфт 6 и механизм 4 управляются блоком управления 12. Доильные аппараты 9 закреплены на горизонтальных держателях 10. Доильные аппараты 9 от основной штанги 1 используются для доения первой и второй коровы, а доильные аппараты 9 от дополнительной штанги 1 - для доения третьей и четвертой коровы. После выдаивания первой и второй коровы блок управления 12 через механизм 4 расфиксирует вертикальную штангу 1 и через средство 7 фиксации полумуфт 6 отключает шланги от молокопровода и вакуум-провода. Штанга 1 поворачивается на двухзвенном шарнирном рычаге 2 и устанавливается между пятой и шестой коровами. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

РЕСПУБЛИН (192 (И) А1 (5! )5 А О! J 7. 00 5/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А ВТОРСНОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ

2 (54) УСТРОЙСТВО ДПЯ ДОКИИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И 0 (НРЫТИЯМ

APH ГКНТ СССР (2!) 4424344/30-!5 (22) !6.05.88 (46) 23.02,90. Бюл. У 7 (71) Центральный научно-исследовательский и проектно-конструкторский .институт механизации.и электрификации животноводства (72) О.П.Перков и Л.А.Кудрявцев (53) 637 ° 1 25(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

В 598591 ° кл. А О! J 5/ОО, 1979.

Авторское свидетельство СССР

В 1064923, кл. А О! J 5/00, 1982. г (57) Изобретение относится к сельскому хозяйству. Цель изобретенияповышение производительности труда путем перемещения доипьиых аппаратов совместно с манипуляторами от стойла к стойлу. Устройство для доения содержит вертикальные штанги 1, соединенные в верхней части двухзвенньм шарнирньи рычагом 2.

Нккняя часть калдой вертикальной штанги 1 имеет механизм 4 ее фиксаI5443О6

10 положенную между пятьм и шестьм стой55 лом ° После ввода вертикальной штанги I в опору 5 производится ее фиксация с помощью механизма 4 и средст ва 7, Оператор машинного доения подготавливает пятую корову, подключаций в опоре 5, Средство 7 фиксации полумуфт 6 и механизм 4 управляются блоком управления 12. Доильные аппараты 9 закреплены на горизонтальных держателях IO. Доильные аппараты 9 от основной штанги 1 используются для доения первой и второй коровы, а доильные аппараты 9 от дополнительной штанги 1 — для доения третьей и четвертой коровы. После вьщаИзобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к устройствам для доения.

Цель изобретения. - повышение производительности труда путем перемещения доипьных аппаратов совместно с манипуляторами от стойла к стойлу.

На фиг. 1 изображено устройство для доения, вид спереди; на фиг. 2— то же, вид сверху; на фиг. 3 — то же, вид сбоку.

Устройство для доения содержит вертикальные штанги 1, соодиненные в верхней части двухзвенньм шарнирньм рычагом 2 с шарниром 3, а их ,нижняя часть имеет механизм 4 для фиксации штанги 1 в опоре 5, подвиж-, ную и неподвижную полумуфты 6 со . средством 7 фиксации, вакуум и моло- копровод 8, доильные аппараты 9, закрепленные на горизонтальных держателях 10, установленных с возможностью свободного вращения вокруг вертикальной оси шарниров 11, имеющих пневматический блок 12 управления, и соединенные шлангами 13 с подвижной полумуфтой 6, установленной с возможностью свободного вращения вокруг вертикальной оси шарниров 11.

Устройство для доения работает следующим образом:

Одна вертикальная штанга 1 с парой доильных аппаратов 9 устанавливается в опоре 5 между первым и вторым стойлами, вторая вертикальная штанга I с второй парой доильных аппаратов устанавливается в опоре 5 между третьим и четвертым стойлами.

Вручную производится стыковка полумуфт 6, расположенных между первым и вторим стойлом (дальнейшее соединение полумуфт 6 средствами 7 фиксации полуиуфт и фиксация вертикаль— ных щтанг I в опорах 5 механизмом 4

50 ивания первой и второй коровы блок управления 12 через механизм 4 рас— фиксирует вертикальную штангу 1 и через средство 7 фиксации полумуфт

6 отключает штанги от молокопровода и вакуум-провода. Штанга 1 поворачивается на двухзвенном шарнирном рычаге 2 и устанавливается между пятой и шестой коровами. I з.п. ф-лы, 3 ил. для фиксации вертикальных штанг может производиться блоком 12 управления) . Оператор подготавливает первую корову к доению, подводит горизонтальный держатель 10 с доиль- ньм аппаратом 9 и подсоединяет его к животному. То же проводится с вторым животньм. После появления молока в коллекторе доильного аппарата оператор переходит к третьей и четвертой коровам, после подготовки подключают доильные аппараты к третьей и четвертой коровам, После появления молока в коллекторе четвертого аппарата оператор переходит к штанге 1, установленной между первьм . и вторым скотоместом. К этому времени процесс доения первой и второй коровы завершается и пневматический блок 12 управления выведет доильные аппараты 9 из-под животного, механизм 4 и средство 7 произведут расфиксацию вертикальной штанги,l с опорой 5 и неподвижной с подвижной полумуфтами 6. Вертикальная штанга расположенная, между первьм и вторьм стойлом, висит на двухзвенном шарнирном рычаге 2, второй конец

I которой соединен с зафиксированной вертикальной штангой 1, расположенной между третьим и четвертьм стойлом. Вертикальная штанга I с доильньми аппаратами, вращаясь вокруг шарнира 3 двухзвенного шарнирного рычага 2 и оси жестко зафиксирован". ной вертикальной штанги 1, выводит. ся иэ положения между первым и вто, рым стойлом, вводится в опору 5 расУстройство для доения, содержащее расположенные над стойлом трубопроводы, доильный аппарат с манипулятором, который выполнен в виде

5 1 ет к ней доильный аппарат 9, затем то же проводит с шестой коровой.

После появления молока в коллекторе доильного аппарата оператор возвращается к штанге 1, расположенной

/ между третьим и четвертым стойлом, где процесс доения к этому времени завершается. Блок 12 управления выведет доильные аппараты 9 из-под животного, механизм 4 и средство 7 расфиксируют вертикальную штангу 1 и подвижную и неподвижную полумуфты

6. Оператор выведет штангу 1 из опоры 5 и, вращая ее вокруг неподвижной вертикальной штанги !, закрепленной между пятым и шестым стойлом, введет в опору 5, расположенную между седьмым и восьмым стойлом, Далее процесс подключения повторяется.

Формула изоб ре тения

544306 6 вертикальной штанги с горизонтальным держателем и шлангами со средством их подключения к трубопроводам, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с .5 целью повышения производительности труда путем перемещения доильных аппаратов совместно с манипулятором от стойла к стойлу, оно снабжено дополнительной вертикальной штангой с доильным аппаратом, при этом нижние части основной и дополнитель- ной штанг снабжены механизмами фиксации их положения относительно стойл и двухзвенным шарнирным Рычагом, концы которого снабжены поворотными муфтами, установленными в верхних частях основной и дополнительной вертикальных штанг., 20 2. Устройство по и, 1, о т л и— ч а ю m е е с я тем, что каждая вертикальная штанга снабжена дополни тельным горизонтальным держателем и доильным аппаратом, а двухзвен" ный шарнирный рычаг выполнен с длиной, превышающей двойное расстояние между двумя соседними стойлами.

1544306

Составитель П. Воробьев

Техред А. Кравчук Корректор Э. Лончакова

Редактор Н. Бобкова

Тираж 402 Подписное

Заказ 44Ü

SHHgng Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4 /5

° б

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул. Гагарина, 101