Система автоматического регулирования скорости вытягивания слитка на машине непрерывного литья заготовок

 

Изобретение относится к металлургии, в частности к непрерывному литью металлов, и может использоваться для регулирования скорости вытягивания слитка и скорости заведения затравки в кристаллизатор на МНЛЗ. Цель - повышение стабильности процесса при подаче управления вытягиванием слитка и повышение надежности в работе системы. Система содержит двигатели вращения тянущих роликов, источник питания с регулятором и датчиком тока, регулятором и датчиком скорости и задатчиком интенсивности и снабжена блоком запоминающего устройства и двумя реле, при этом блок ЗУ соединен с задатчиком интенсивности и источником питания. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

А1 (19) (11) (51)5 В 22 О 1!/16

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОЧНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР Г

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ:

Н А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21 ) 4373582/23-02 (22) 08.02.88 (46) 23.02,90. Бюл. N- 7 (71) Всесоюзный научно-исследовательский и проектно-конструкторский инсти.тут металлургического машиностроения им. А.И.Целикова (72) С.А.Филатов, С.M.Òoêàðü, В,В.Павлюкевич и Л.В,Килимчук (53) 621.746.27 (088.8) (56) Марголин !П.М. Модернизация систем автоматизированного электропривода машин непрерывного литья заготовок. Сборник, Обзорная информация ин-та Черметинформация, М,". 1978, вып. 5, с. 15.

Бычков В,П. Электропривод и автоматизация металлургического производства. М.: Высшая школа, 1977, с. 186. (54 ) СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ СКОРОСТИ ВЫТЯГИВАНИЯ СЛИТКА

Изобретение относится к металлургии, в частности к непрерывному литью металлов, и может быть использовано для регулирования скорости вытягивания слитка и скорости заведения затравки в кристаллизатор на машинах непрерывного литья заготовок.

Целью изобретения является повьппение выхода годных Заготовок за счет повышения стабильности процесса при передаче управления вытягиванием слитка и повышение надежности в работе системы.

На фиг. 1 представлена блок-схема системы автоматического регулирования скорости вытягивания слитка на машине

НА МАЛИНЕ НЕПРЕРЫВНОГО ЛИТЬЯ ЗАГОТО-l

ВОК (57) Изобретение относится к металлургии, в частности к непрерывному литью металлов и может использоваться для регулирования скорости вытягивания слитка и скорости заведения затравки и .кристаллиз.атор на МНЛЗ.

Цель — повьппение стабильности процесса при подаче управления вытягиванием слитка и повьппение надежности в работе системы, Система содержит двигатели вращения тянущих роликов, источник питания с регулятором и датчиком тока, регулятором и датчиком скорости и задатчиком интенсивности и снабжена блоком запоминающего устройства и двумя реле, при этом блок ЗУ соединен,с задатчиком интенсивности и источником питания.

1 з,п,ф-лы, 2 ил. непрерывного литья заготовок; на фиг. 2 — структурная схема блока запоминающего устройства.

Система автоматического управления содержит двигатель 1 вращения тянущих роликов 2, регулируемый источник 3 питания двигателя, систему подчиненного регулирования с регулятором 4 и дат-. чиком 5 тока, регулятором 6 и датчиком 7 скорости, задатчиком 8 интенсивности, а также блок 9 запоминающего устройства и два реле 10 Pl и 11

Р2.

Блок 9 запоминающего устройства (фиг. 2) содержит генератор 12 импульсов, счетчик 13 с j: К, Я и С1544524 входами„ преобразователь 14 цифрааналог, компаратор 15 и триггер 16, причем выход генератора 12 соединен со счетным С-входом счетчика 13, вы5 ход которого соединен с входом преобразователя 14 цифра-аналог, выход которого является выходом блока и соединен с входом задатчика 8 интенсивности, а также с входом компаратора

l5 другой вход которого является первым входом блока и соединен с выходом задатчика 8 интенсивности, выход компаратора 15 соединен со счетным С-входом триггера 16, выход кото- !5 ого соединен с IK- входами счетчика !

3 и триггера 16, $-входы счетчика

13 и триггера 16 соединены с вторым

Входом блока и через замыкающие контакты реле 10 Рl и 11 Р2 по схеме

ИЛИ соединены с нулевым потенциалом

Источника питания.

Система работает следующим образом, При заполнении кристаллизатора жидким металлом до нужного уровня опера- 25 тор-разливщик с рабочего места включает реле 10 Рl, которое своими замыкающими контактами подключает вход за1датчика 8 интенсивности к положитель- ному потенц1 1у источника питания, а 30

Я-входы счетчика 13 триггера 16 — к нулевому потенциалу источника питания, При этом на выходе задатчика 8 интенсивности с темпом, определяемым

pro параметрами, нарастает напряжеь 35 ние задания скорости вытягивания непрерывно-литого слитка, а напряжение на выходе преобразователя 14 цифрааналог равно нулю.

При достижении заданной скорости вытягивания оператор-разливщик отключает реле 10 Рl, его контакты размыкаются, начинается счет импульсов, поступающих с генератора 12 высокой частоты на С-вход счетчика 13, и на 45 выходе преобразователя 14 цифра-аналог увеличивается напряжение, Когда оно сравняется с, напряжением на выходе задатчика 8 интенсивности, срабатывает компаратор 15, с выхода ко50 торого сигнал поступает на счетный

С--вход триггера 16. На выходе триггера 16 появляется сигнал логической

"1", поступающий на ХК-входы счетчика 13 и самого триггера 16. Счет им55 пульсов с генератора 12 в счетчике 13 прекращается, на выходе счетчика 13 и преобразователя 14 цифра-аналог сохраняется соответственно число и напряжение на выходе преобразователя 14 цифра-аналог и на выходе задатчнка 8 интенсивности сохраняется неизменным до включения реле 10 Pl или 11 Р2.

В случае необходимости увеличить (уменьшить) скорость вытягивания непрерывно-литого слитка операторомразливщиком или оператором с главного поста управления включается реле 10

Р! (или реле 11 Р2). При этом через его замыкающие контакты вход задатчика 8 интенсивности подключается к положительному (отрицательному) Ilo тенциалу источника питания; а Я-входы счетчика 13 и треггера 16 соединяются с нулевым потенциалом и происходит обнуление счетчика !3 и переключение триггера 16 в исходное состояниее.

На выходе задатчика 8 интенсивности увеличивается (уменьшается) напря- жения скорости вытягивания. Этот процесс идет до момента отключения реле

10 Pl (реле 11 Р2), после чего начинается счет импульсов, поступающих с выхода генератора 12 на С-вход счетчика 13. При этом изменяется нанряжение на выходе преобразователя 14 цнфра-аналог, которое сравнивается с. напряжением задатчика 8 интенсивности .на входе компаратора 15. При равенстве этих напряжений срабатывает компаратор 15 и сигнал с его выхода останавливает счет импульсов в счетчике 13.

Напряжение на выходе преобразова.теля 14 цифра-аналои и на выходе задатчика 8 интенсивности сохраняется до следующего включения реле 10 Pl (или 11 Р2), Система позволяет при ее использовании на машинах непрерывного литья заготовок, а также на других машинах и агрегатах, где требуется регулирование скорости-с нескольких мест управления, повысить качество изделий, а также стабильность и надежность технологического процесса.

Формула из об ретен ия

1. Система автоматического регулирования скорости вытягивания слитка на машине непрерывного литья заготовок, содержащая двигатели вращения тянущих роликов, источник питания с регулятором идатчиком тока, регулятором идатчиком скорости и задатчиком интенсивности, отличающаяся тем, что, с целью повышения выхода годных

44524

5 15 заготовок за счет повышения стабильности процесса при передаче управления вытягиванием слитка и повышения надежности в работе системы, она снабжена блоком запоминающего устройства и двумя реле, причем выход блока запоминающего устройства соединен с одним из входов эадатчика интенсивности, другой вход которого через замыкающий контакт первого реле соединен с положительным полюсом, а через замыкающий контакт второго реле — с отрицательным полюсом источника питания, .выход задатчика интенсивности соединен с первым входом блока запоминающего устройства, второй вход которого через замыкающие контакты первого и второго реле по схеме ИЛИ соединен с нулевым полюсом источника питания.

2.Система по и. 1, о т л и ч а ю— щ а я с я тем, что блок запоминающего устройства содержит генератор им5 пульсов, счетчик с I К, S и С-входами, преобразователь цифра-аналог, компаратор и IK-триггер, причем выход генератора соединен со счетным С-входом счетчика, выход преобразователя цифра-аналог соединен .с одним из входов

М задатчика интенсивности, а также с одним из входов компаратора, другой вход которого соединен с выходом задатчика интенсивности, выход компараторасоединен со счетным С-входом IK-григгера, выход которого соединен с I Квходами счетчика и самого триггера, S-входы счетчика и триггера через saмыкающие контакты обоих реле по схе20 ме РЛИ соединены с нулевым полюсом источника питания.

1544524

Составитель А.Сергеев

Техред Л.Сердюкова

Редактор А,Шандор

Корректор В.Кабаций — — 1

Заказ 457 Тираж 628 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r..Óæãîðîä, ул. Гагарина, 101