Лесопосадочная машина

 

Изобретение предназначено для механизации лесохозяйственных работ и относится к лесопосадочным машинам дискретного действия. Цель изобретения - упрощение конструкции и повышение надежности в работе. Лесопосадочная машина содержит раму 1, поворотный относительно рамы поводок 3, шарнирно закрепленный на поводке сошник 4, в полости которого размещен захватно-высаживающий механизм, включающий качающийся на оси двуплечий рычаг 6, шарнирно закрепленный на раме гидроцилиндр 8 поворота поводка, гидрораспределитель 13 и кинематически связанный с поводком переключатель 14 гидрораспределителя. Рама имеет направляющую 9 с ползуном 10, шарнирно связанным с сошником 4, а также верхним и нижним упорами 11 и 12, установленными с возможностью поочередного взаимодействия с двуплечим рычагом захватно-высаживающего механизма. При поступательном движении машины сошник 4 поднимается и опускается с помощью гидроцилиндра, поворачиваясь на шарнире, закрепленном на ползуне 10. 4 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (5I ) 5 А 01 С 11/02

3 1

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Сл ь

4ъ

ГОСУДАРСТ8ЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4416549/30-15 (22) 26.04.88 (46) 07.03.90. Бюл. № 9 (?1) Всесоюзный научно-исследовательский институт лесоводства и механизации лесного хозяйства (72) В. В. Постников, А. Л. Широнин и А. И. Шелманов (53) 631.332 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1242014, кл. А 01 С 11/02, 1985.

Авторское свидетельство СССР № 1463163, кл. А 01 С 11/02, 1987. (54) ЛЕСОПОСАДОЧНАЯ МАШИНА (57) Изобретение предназначено для механизации лесохозяйственных работ и относится к лесопосадочным машинам дискретного действия. Цель изобретения — упрощение конструкции и повышение надежности в работе. Лесопосадочная машина содержит

ÄÄSUÄÄ 1547740 А1

2 раму 1, поворотный относительно рамы поводок 3, шарнирно закрепленный на поводке сошник 4, в полости которого размещен захватно-выса живающий механизм, включающий качающийся на оси двуплечий

- рычаг 6, шарнирно закрепленный на раме гидроцилнндр 8 поворота поводка, гидрораспределитель 13 и кинематически связанный с поводком переключатель 14 гидрораспределителя. Рама имеет направляющую 9 с ползуном 10, шарнирно связанным с сошником 4, а также верхним и нижним упорами 11 и 12, установленными с возможностью поочередного взаимодействия с двуплечим рычагом захватно-высаживающего механизма. При поступательном движении машины сошник 4 поднимается н опускается с помощью гидроцилиндра, поворачиваясь на шарнире, закрепленном на ползуне 10. 4 ил.

1547740

Изобретение относится к механизации лесохозяйственных работ, в частности к лесопосадочным машинам дискретного действия, у которых рабочий орган для подготовки посадочных мест взаимодействует с почвой не постоянно, а периодически при непрерывном движении самой машины.

Цель изобретения — упрощение конструкции машины и повышение надежности ее работы.

На фиг. 1 показана лесопосадочная машина, вид сбоку; на фиг. 2 — то же, вид сзади; на фиг. 3 — схема устройства переключателя гидрораспределителя; на фиг. 4— узел 1 на фиг. 1.

Лесопосадочная машина содержит (фиг.

1,4 и 2) раму 1 с устройством 2 для присоединения к навеске трактора, поворотный относительно рамы 1 поводок 3, на котором шарнирно закреплен сошник 4, встроенный в полость сошника 4 захватно-высаживающий механизм, состоящий из подпружиненного пружиной 5 качающегося на оси двуплечего рычага 6 и закрепленного на нем пружинного захвата 7, шарнирно закрепленный на раме 1 гидроцилиндр 8, связанный с поводком 3, жестко закрепленную на раме

1 направляющую 9 с ползуном 10, шарнирно соединенным с сошником 4, закрепленные на раме верхний 11 и нижний 12 упоры, гидрораспределитель 13, снабженный переключателем 14, кинематически посредством шестерни 15 и вала 16 связанный с поводком 3, почвозаделывающие катки 17, прикрепленные к раме 1 посредством кронштейнов 18, защитно-предохранительное устройство 19 и сиденье 20 для оператора.

Шестерня 15 (фиг. 3) находится в зацеплении с зубчатой рейкой 21 переключателя 14, установленной в направляющих его корпуса 22 и снабженной толкателями

23 и 24 и пластинчатыми пружинами 25 и 26. На корпусе 22 шарнирно закреплены курковые фиксаторы 27 и 28, взаимодействующие с выступами 29 и 30 штока 31, установленного в направляющих корпуса и кинематически связанного с золотником гидрораспределителя 13. Шток 31 снабжен также упором 32, взаимодействующим с пластинчатыми пружинами 25 и 26.

Машина работает следующим образом.

При поступательном движении агрегата (трактора с машиной) посредством тракторного гидрораспределителя включается подача рабочей жидкости от гидронасоса трактора к гидрораспределителю 13 лесопосадочной машины и от него — к гидроцилиндру 8.

Если в начальный момент сошник 4 (а следовательно, и поводок 3) находится в крайнем верхнем положении, при котором шток гидроцилиндра 8 втянут, то подача рабочей жидкости через гидрораспределитель 13 осуществляется в поршневую по5

10 лость гидроцилиндра 8. В момент нахождения сошника 4 в крайнем верхнем положении двуплечий рычаг 6 захватно-высаживающего механизма плечом, снабженным роликом, взаимодействует с верхним упором

11 на раме 1, захват 7 выдвинут из полости сошника 4, и его створки разомкнуты.

В этот момент оператор, расположившийся на сидении 20, вкладывает высаживаемое растение между створками захвата 7.

По мере поступления рабочей жидкости в поршневую часть гидроцилиндра 8

его шток выдвигается и поворачивает поводок 3 с валом 16 по часовой стрелке, при этом шарнирно закрепленный на поводке 3 сошник 4 опускается вниз, и поскольку последний шарнирно связан с ползуном

10, установленным в направляющей 9 рамы 1, одновременно с опусканием вниз он поворачивается по часовой стрелке, приор ближаясь к вертикальному положению.

В начале движения сошника 4 вниз взаимодействие двуплечего рычага 6 с верхним упором 11 рамы 1 прекращается, рычаг 6 под действием пружины 5 поворачивается, и втягивает захват 7 в полость сошника

4. По мере приближения к вертикальному положению сошник 4 внедряется в почву и прорезает в ней щелевидную лунку. При подходе сошника 4 к вертикальному положению плечо рычага 6 со стороны захвата

7 взаимодействует с нижним упором 12 рамы 1, захват при этом вместе с растением выдвигается из полости сошника 4, и его створки размыкаются, освобождая вложенное в него растение. Корни вынесенного захватом 7 растения попадают в сформированную сошником 4 лунку, где тут же заделываются почвой, сдвигаемой катками

17 с боковых сторон лунки.

Поскольку опускание сошника 4 сопровождается поворотом поводка 3 по часовой стрелке, шестерня 5, закрепленная на

40 общем с поводком 4 валу 16, также поворачивается по часовой стрелке и смещает зубчатую рейку 21 переключателя 14 вправо (фиг. 3). При перемещении рейки 21 вправо на упоре 32 штока 31 выводятся пластинчатые пружины 25. В конце перемещения рейки 21 толкатель 24 взаимодействует с курковым фиксатором 28 и, поворачивая его, выводит из зацепления с выступом

30, после чего взведенными пружинами

25 шток 31 перемещается вправо и переключает гидрораспределитель 13 на подачу рабочей жидкости в штоковую полость гидроцилиндра 8 (фиг. 1) .

По мере подачи рабочей жидкости в штоковую полость гидроцилиндра 8 шток втягивается и поворачивает поводок 3 против ча55 совой стрелки, при этом шарнирно закрепленный на поводке сошник 4 поднимается вверх и за счет шарнирной связи с ползуном 10 в направляющей 9 рамы 1 одновре1547740

Формула изобретения

Qluz.2 менно поворачивается, приближаясь к исходной позиции. В начале движения сошника 4 вверх взаимодействие двуплечего рычага 6 с нижним упором 6 рамы 1 прекращается, двуплечий рычаг 6 под действием пружины 5 поворачивается и втягивает захват 7 в полость сошника 4. Створки захвата при этом смыкаются. При подходе сошника 4 к исходному положению двуплечий рычаг 6 плечом, снабженным роликом, взаимодействует с верхним упором 11, поворачивается и выталкивает захват 7 из полости сошника 4.

Створки захвата 7 при этом размыкаются, и между ними может быть уложено очередное высаживаемое растение.

Поворот поводка 3 против часовой стрелки вызывает одновременный поворот шестерни 15 на валу 16 и смещение зубчатой рейки 21 влево, при этом на упоре 32 штока 31 взводятся пластинчатые пружины

26, которые перемещают шток 31 влево и переключат гидрораспределитель 13 на подачу рабочей жидкости в поршневую полость гидроцилиндра 8 (фиг. 1) после того, как толкатель 23 по мере движения рейки 21 влево провзаимодействует с курковым фиксатором 27 и, повернув его, выведет из зацепления с выступом 29.

Описанный цикл работы машины повторяется в автоматическом режиме до тех пор, пока с помощью тракторного гидрораспределителя не будет отключена подача рабочей жидкости от гидронасоса трактора к ги дрор а сп редел ител ю 13.

Лесопосадочная машина, содержащая раму, поворотный относительно рамы поводок, шарнирно закрепленный на поводке сошник с размещенным в его полости захватно-высаживающим механизмом, имею)5 щим качающийся на оси двуплечий рычаг, шарнирно закрепленный на раме гидроцилиндр поворота поводка, гидрораспределитель и кинематически связанный с поводком переключатель гидрораспределителя, отличающаяся тем, что, с целью упрощения

20 конструкции и повышения надежности ее работы, рама снабжена направляющей с ползуном и установленными с возможностью взаимодействия с двуплечим рычагом захватно-высаживающего механизма верх25 ним и нижним упорами, при этом ползун шарнирно соединен с сошником.

Фиг,3

Составитель Т. Наумова

Редактор H. Яцола Техред И. Верес Корректор И. Муска

Заказ 90 Тираж 491 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, 101