Устройство для калибровки черенков

 

Изобретение относится к сельскохозяйственному производству, а именно к подготовке прививочного материала. Целью изобретения является повышение эффективности выполнения технологического процесса калибровки черенков. После закладки в захваты 4 транспортеров 3 черенки транспортируются через механизм 2 измерения, где посредством диска и прижима продольной ориентации черенок ориентируется и проворачивается. При этом подвижная губка 8 при помощи тормоза воспринимает максимальный размер черенка, который затем преобразуется в соответствующее количество электрических импульсов, поступающих в механизм распределения. Эти импульсы преобразуются в трехразрядный двоичный код, который по сигналу, поступающему от блока записи результатов замера, наносится в первые три ячейки модуля памяти. В последующие ячейки модуля памяти результат замера калибра черенка переносится синхронно с движением цепного транспортера 3 по сигналам, поступающим от блока сдвига результатов замера, проходя при этом последовательно по всем дешифраторам. При совпадении кода результата замера с кодом какого-либо дешифратора, последний вырабатывает сигнал на включение соответствующего электромагнита 34 механизма раскрытия 6, и откалированный черенок падает в соответствующий регистр калибра 1...УП накопителя 37. 7 з.п. ф-лы, 4 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

С вР 3 3 3

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4049248/30-15 (22) 07.04.86 (46) 07.03.90. Бюл. № 9 (71) Головное специализированное конструкторское бюро по комплексам машин для механизации работ в садах, виноградниках, питомниках и ягодниках Кишиневского производственного объединения «Плодсельхозмаш» (72) Э. Л. Лопатинский, Н. В. Егоров и Д. Д. Кибенко (53) 631.535.4:621.928. 13 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 175779, кл. А 01 G i/06, 1963.

Авторское свидетельство СССР № 1069693, кл. А 01 G 1/06, 1982. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КАЛИБРОВКИ

ЧЕРЕНКОВ (57) Изобретение относится к сельскохозяйственному производству, а именно к под-! готовке прививочного материала. Целью изобретения является повышение эффективности выполнения технологического процесса калибровки черенков. После закладки в захваты 4 транспортеров 3 черенки транс„,Я0„„1547777 А1 (51)5 А 01 G 1 06

2 портируются через механизм 2 измерения, где посредством диска и прижима продольной ориентации черенок ориентируется и проворачивается. При этом подвижная губка 8 при помощи тормоза воспринимает максимальный размер черенка, который затем преобразуется в соответствующее количество электрических импульсов, поступающих в механизм распределения. Эти импульсы преобразуются в трехразрядный двоичный код, который по сигналу, поступающему от блока записи результатов замера, наносится в первые три ячейки модуля памяти. В последующие ячейки модуля памяти результат замера калибра черенка переносится синхронно с движением цепного транспортера 3 по сигналам, поступаюгцим от блока сдвига результатов замера, проходя при этом последовательно по всем дешифраторам. При совпадении кода результата замера с кодом какого-либо дешифратора, последний вырабатывает сигнал на включение соответствующего электромагнита 34 механизма раскрытия 6, и откалиброванный черенок падает в соответствующий регистр калибра 1...УП накопителя 37. 7 з.п.ф-лы, 4 ил.

1547777

Изобретение относится к сельскохозяйственному производству, а именно к подготовке прививочного материала, и может быть использовано для калибровки черенков, например, винограда.

Целью изобретения является повышение эффективности выпол нения технологического процесса калибровки черенков.

На фиг. 1 приведена общая схема устройства для калибровки черенков; на фиг. 2 — вал транспортера с датчиками; на фиг. 3 — механизм измерения; на фиг. 4— блок-схема механизма распределения; на фиг. 5 — временная диаграмма синхронизации элементов устройства.

Устройство для калибровки черенков содержит раму 1, на которой установлены механизм 2 измерения, транспортирующий рабочий орган в виде транспортера 3 с захватами 4 черенков, механизмы распределения 5 и раскрытия 6.

Механизм 2 измерения содержит упорный элемент, выполненный в виде диска 7, снабженного приводом (не показан), подвижную губку 8, рабочая часть которой выполнена в виде кривой 9, расположенной концентрично рабочей поверхности диска 7, и прижим 10 продольной ориентации.

Прижим 10 выполнен в виде вилки, охваTblBBIoLUåé подвижную губку 8, которая шарнирно закреплена на оси 11 параллелограмного механизма 12, предназначенногодля ее перемещения.

На оси также закреплен связанный при помощи пружины 13 с рамой 1 сектор 14, взаимодействующий с тормозом 15, соединенным с электромагнитом 16.

Сектор 14 содержит ряд прорезей 17, взаимодействующих с фотосчитывающим элементом 18, состоящим из источника света 19 и фотоприемника 20, при этом число прорезей 17 равно числу калибров.

Механизм 5 распределения содержит счетное устройство 21, представляющее собой двоичный счетчик, модуль 22 памяти, состоящий из последовательно соединенных ячеек (регистров), дешифраторы 23...

29 выполненные в виде преобразователя двоичного кода в электрический сигнал, блок 30 записи результатов замера, представляющий собой ждущий мультивибратор, блок 31 сдвига результата замера, выполненный в виде генератора трех импульсов, а также бесконтактных датчиков 32 и 33, синхронизирующих работу механизмов измерения 2,распределения 5 и раскрытия 6 при помощи специальных флажков (не показаны), закрепленных на валу транспортера 3.

Механизм 6 раскрытия выполнен в виде электромагнитов 34 с якорями 35, снабженными упорами 36.

Для откалиброванных черенков на раме 1 размещены накопители 37 с регистрами калибра 1... VI.

Число звеньев транспортера 3 между двумя соседними захватами равно числу зубьев приводной, находящейся в зацеплении непосредственно с цепью транспортеров 3 к закрепленной на валу управления датчиков 32 и 33 звездочки.

Устройство работает следующим образом.

Операторы закладывают черенки в захваты 4 черенков транспортеров 3 на участке

АВ. Захваты 4 транспортируют черенки через механизм 2 измерения, при входе в который черенок попадает в щель между прижимом 10 в виде вилки и рабочей поверхностью диска 7, под действием которых он выставляется горизонтально и под действием сил трения с прижимом 10 и вращающегося диска 7 проворачивается. При этом под воздействием черенков подвижная губа 8 приподнимается и проворачивает через ось

11 параллелограмного механизма 12 сектор 14 только в одном направлении, растягивая при этом пружину 13. В то же время сектор 14 находится во взаимодействии с тормозом 15, который и не позволяет ему вернуться в исходное состояние под действием пружины 13. Таким образом, максимальный размер сечения фиксируется определенным проворотом сектора 14 в одном направлении. Посредством прорезей (щелей)

17 и фотосчитывающего устройства 18, состоящего из источника света 19 и фотоприемника 20, это определенное угловое перемещение сектора 14 преобразуется в соответствующее количество электрических импульсов, которые поступают в механизм 5 распределения, преобразующий эти электрические импульсы посредством счетного устройства 21 в трехразрядный двоичный код, который по сигналу, поступающему от блока 30 записи результатов замера, заносится в первые три ячейки модуля 22 памяти.

В последующие ячейки модуля 22 памяти результат замера калибра черенка переносится синхронно с движением цепного транспортера 3 по сигналам, поступающим от блока 31 сдвига результата замера, проходя при этом последовательно по всем дешифраторам 23...29. Дешифраторы выдают электрический сигнал на включение соответствующего электромагнита 34 механизма 6 раскрытия при совпадении кода результата замера с кодом соответствующего дешифратора 23...29. При этом срабатывает соответствующий электромагнит 34 механизма 6 раскрытия, якорь 35 втягивается, упор 36 выдвигается, раскрывается захват 4 транспортера 3 и откалиброванный черенок падает в соответствующий калибр I... VII накопителя 37.

Например, черенок, соответствующий пятому калибру, воздействует в процессе замера на подвижную губу 8, которая пере1547777 мещается только в одном направлении (обратно ей не дает перемещаться тормоз 15).

При этом губка 8, перемещаясь через ось

11, смещает на определенный угол сектор

14, который при помощи прорезей 17, взаимодействующих с фотосчитывающим устройством 18, преобразует угловое перемещение сектора 14 в последовательность из пяти электрических импульсов прямоугольной формы, которые посредством счетного устройства 21 преобразуются в код 101.

В момент времени, соответствующий окончанию процесса замера и определяемый датчиком 33, блок 30 записи результата замера выдает сигнал, по которому код 101 заносится в первые три ячейки модуля 22 памяти, после чего включается блок 31 сдвига результата замера и формируется последовательность из трех импульсов, с помощью которых код 101 сдвигается в модуле 22 памяти в последующие три ячейки, освобождая место для записи нового (следующего) результата замера. С каждым новым замером вся информация о предыдущих измерениях сдвигается в модуле памяти на три ячейки, проходя таким образом последовательно по всем дешифраторам 23...29, подключенным к соответствующим ячейкам памяти 22. К моменту прихода захвата 4 с измеренным черенком на цепном транспортере 3 к накопителю пятого калибра проходит шесть циклов измерений, и код 101 в модуле памяти подходит к дешифратору пятого калибра, имеющему тот же код 101, в результате чего формируется электрический сигнал, воздействующий на электромагнит механизма раскрытия пятого калибра, соответствующий которому электромагнит. 34 срабатывает, и откалиброванный черенок, падает в накопитель 37 пятого калибра.

Момент начала включения и длительность включенного состояния электромагнита 34 механизма раскрытия задается датчиком 32, который одновременно на каждом цикле устанавливает счетное устройство 21 в исходное (нулевое) состояние и включает электромагнит 16, после чего тормоз 15 отводится сектор 14 совместно с губкой 8 при помощи пружины 13 возвращается в исходное положение. При этом механизм измерения 2 и механизм распределения 5 подготовлены для очередного замера при совпадении кода результата замера с кодом соответствующего дешифратора 23...29.

Формула изоЬретения

l. Устройство для калибровки черенков, содержащее последовательно размещенные цепные транспортеры с приводом и захватами, механизм распределения черенков, механизм раскрытия захватов транспортеров и механизм измерения с прижимом продольной ориентации, упорную губу- с приводом и установленную на оси подвижную губу, которая связана посредством установленного на ее оси сектора формирователя информации с механизмом распределения, отличающееся тем, что, с целью повышения эффективности выполнения технологического процесса калибровка черенков, механизм распределения выполнен в виде установленных на валу привода транспортеров датчиков, электрически соединенных с последовательно связанными между собой формирователем сигналов, счетным устройством, 20 модулем памяти и дешифраторами, при этом последние подключены к механизмам раскрытия, а формирователь информации снабжен фотоэлектрической парой, связанной со счетным устройством механизма рас25

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что число звеньев цепи транспортера между двумя соседними захватами выполнено равным числу зубьев приводной звездочки.

3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что сектор формирователя информации механизма измерения содержит ряд расположенных в зоне действия фотоэлектрической пары прорезей, количество котор ы х равно числу сортировочных бункеров.

4. Устройство по п. 1, отличающееся тем, Зт что формирователь сигналов состоит из блока записи результатов замера и блока сдвига результатов замера.

5. Устройство по пп. 1 и 4, отличающееся тем, что блок сдвига результатов замера выполнен в виде генератора трех импуль40

6. Устройство по пп. 1 и 4, отличающееся тем, что блок записи результатов замера выполнен в виде ждущего мультивибратора.

7. Устройство по п. 1, отличающееся тем, 45 что дешифраторы выполнены в виде преобразователя двоичного кода в электрический сигнал.

8. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что модуль памяти выполнен в виде последовательно соединенных регистров.

1547777

1547777

1547777 ореия прахсж3ения фпажка ь райчен аире еап цика

3 емя лрехрж3ения фпажка Х ра6счем зазоре Фп1 чика рремя включения znesmpaмагнимее механиьте раскрььтид 34

Цемя Хкпючения зпекгпрсмагнита торна а 1Е фермирееание зпектри ческих иипупясо5 рптосчи пы5амцим устрпист5см 1Р

1 ь

Ъ сь ъ Ъ

4 1

Ъ о з ъ 3 о ь

Ь в -ь

Кое 1 разряда йее 2 разряРа

Вед 3 юрят

5ео устансзки

g нупь (саврас) ФюрмирИание имлупьса ейекам люиси ре3упьтап ее замера f0

Составитель А. Сидоров

Редактор Н. Лазаренко Техред И. Верес Корректор М. Кучерявая

Заказ 91 Тираж 461 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат «Г1атент», г. Ужгород, ул. Гагарина, 101