Устройство для регулирования натяжения основы и ткани на ткацком станке

 

Изобретение относится к текстильной промышленности. Цель изобретения - повышение точности регулирования. Регулятор содержит датчик длины срабатываемой основы и наработанной ткани, датчик положения главного вала, датчик положения исполнительного механизма, исполнительный механизм и блок управления. Регулирование технологического процесса тканеобразования осуществляется сравнением фактического и заданного значений уработки. Величина регулирующего воздействия пропорциональна величине отклонения уработки основы от заданного значения и обеспечивается основным тормозом с регулируемым моментом. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (g()g D 03 D 49/04

ГОСУДА СТНКННЫЙ НОМИТБТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЬПИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4414416/31-12 (22) 21.04.88 (46) 07.03.90. Бюл. N=. 9 (71) Костромской технологический институт (72) А.Н.Ступников и В.Г.Кравченко (53) 677.054.823 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

N - 922201, кл. D 03 D 49/04, 1980. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ

НАТЯЖЕНИЯ ОСНОВЫ И ТКАНИ НА ТКАЦКОМ

СТАНКЕ (57) Изобретение относится к текстильной промышленности. Цель изобретеИзобретение относится к текстильному оборудованию и предназначено для регулирования натяжной основы и ткани на ткацких станках при формировании нити.

Цель изобретения — повышение точности регулирования.

На фиг. 1 изображена фукциональная схема устройства; на фиг. 2 — его блок-схема.

Устройство содержит ткацкий навой

1, снабженный тормбзом, состоящим из тормозного шкива 2 и тормозной ленты

3, на которую воздействует исполнительный механизм 4, имеющий датчик 5 .его положения. С ткацким навоем 1 взаимодействует ролик датчика 6 длины сработанной основы. Устройство имеет блок 7 управления исполнительным механизмом 4. На главном валу 8 ткацкого станка установлен экран 9.дат„„SU„, 1548295 А 1 ния — повышение точности регулирования. Регулятор содержит датчик длины срабатываемой основы и наработанной ткани, датчик положения главно-гс вала, датчик положения исполнительного механизма, исполнительный механизм и блок управления. Регулирование технологического процесса тканеобразования осуществляется сравнением фактического и заданного значений уработки. Величина регулирующего воздействия пропорциональна величине отклонения уработки основы от заданного значения и обеспечивается основным тормозом с регулируемым моментом. 2 ил. чика 10 положения главного вала ткацкого станка, который также имеет светодиод и фотодиод (не показаны). Датчик 11 длины наработанной ткани взаимодействует с барабаном 12.

Датчик 6 длины сработанной основы состоит из измерительного ролика, соединенного с диском с отверстиями, светодиода и фотодиода (не показаны) .

Исполнительный механизм состоит из электродвигателя, редуктора (не показаны), преобразующего вращательное движение в линейное перемещение .тормозной ленты 3 тормоза ткацкого навоя.

Датчик 5 обратной связи положения исполнительного механизма состоит из диска с отверстиями, светодиода и фотодиода (не показаны). Диск с отвер1548295 стиями соединен с одним из валов редуктора исполнительного механизма, Блок 7 содержит элементы И-НЕ 1321, первый счетчик 22 и второй .счет чик, состоящий из элементов 23 и 24, 5 феверсивный счетчик 25, элементы И

26 -- 28, элементы НЕ 29 и 30, элемент И-ИЛИ 31, формирователь 32 импульса сброса счетчиков, триггер 33, 1О усилители 34 и 35, управляющие (репейных) элементы 36 и 37. исполнительйого механизма 4 и переключатель 38.

Устройьтво работает следующим об разом.

Движение от ткацкого навоя (осно ы) и вальяна (тканй) передается на измерительные ролики датчиков длины сработанной основы и наработанной кани и далее на диски с отверстиями, На выходе фотодиодов появляются импульсы напряжения, которые после

Необходимого усиления поступают на первые входы элементов И-НЕ 13 и !

5. Количество импульсов с выхода датчиков пропорционально длине сработанной основы и наработанной ткани. Импульсы с датчиков поступают на счетчики 22 — 23.

Количество импульсов, поступающих на счетчик 22, ограничено постоянной величиной (например, 100), а количество импульсов, поступающих на начетчики 24 и 23, зависит от положения переключателя 38 и определяется заданной уработкой основных нитей.

Например, если задана уработка основных нитей в 10Е, счетчики 24 и 23 мо-! ут накопить 110 импульсов. Как только счетчики наберут заданное количество импульсов, элементы И-НЕ 14 и 16 изменят свое состоЯние, на выходе их появляется "0" и они блокируют поступление импульсов от датчиков на счетчики через элементы И-НЕ 13 и 15. Если уработка равна заданной, оба счетчика одновременно накопят неббходимое количество импульсов и одновременно элементы И-НЕ 14 и 16 изменят свое состояние„ В этом случае исполнительный механизм 4 не изменит свое состояние и будет неизменным натяжение основных нитей., Если уработка больше задайной (основы расходуется больше нормы), счетчики 24 и 23 первыми накопят необхо55 цимое количество импульсов, на выходе элемента И-НЕ 16 устанавливается

"0", а на выходе элемента И-НЕ 15

"1" Элемент. И-ИЛИ 31 изменит свое состояние, на выходе его появляется

"1", и элемент И-НЕ 18 пропускает импульсы от датчика 10 положения главного вала на реверсивный счетчик 25. Поступление импульсов на последний продолжается до тех пор, пока счетчик 22 не наберет необходимое количество импульсов. На выходе элемента И-НЕ 14 появляется "0", элемент И-ИЛИ 3 1 изменит свое состояние, на выходе присутствует "0".

В этом случае элемент И-НЕ 18 блокирует поступление импульсов от датчика 10 положения главного вала к реверсивному счетчику 25. Количество импульсов на реверсивном счетчике

25 пропорционально отклонению уработки от заданного значения.

Управление работой исполнительного механизма 4 осуществляется элементами НЕ 29, 30, И-НЕ 21, И,26

28, усилителями 34 и 35, релейными элементами 36 и 37 и триггером 33.

Состояние элемента И 26 определяет моменты включения релейных элементов 36 и 37. Если на выходе релейного элемента И 26 находится "1", включается один из релейньгх элементов, если "0", релейньМ элементы отключены. Релейные элементы подсоединяют обмотки возбуждения двигателя исполнительного механизма к электрической сети, а направление вращения двигателя определяется тем, какой из релейных элементов включен, I

В исходном состоянии системы регулирования на выходах элементов И-НЕ

14 и 16 устанавливается "1", соответственно "1" присутствует и на входах элементов НЕ 30 и 29. На выходе этих элементов и на выходе логического элемента И 26 устанавливается

"0". В этом случае релейные элементы не сработают и исполнительный механизм является неподвижным.

Состояние триггера 33 определяет, какой из релейных элементов включен; и следовательно, направление вращения двигателя исполнительного механизма

Пусть уработка больше заданной.

В этом случае на выходе элемента

И-НЕ. 16 присутствует "0", а на выходе элемента И-НЕ 14 "1". В этом случае на выходах элементов 29 и 30 имеется "0", а на выходе элемента И-НЕ 21

"1". На первом входе триггера 33

1548295

50 устанавливается "1", на втором "0"., на первом его выходе соответственно будет "0", на втором "1". Триггер 33 подготавливает срабатывание релейного элемента 37.

Как только счетчик 22 наберет достаточное количество импульсов, на выходе элемента И-HE 14 находится также "0", элемент И 26 изменяет свое 10 состояние, на выходе его присутствует " 1", а триггер 33 не изменяет своего состояния, так как на его входах устанавливаются "1". На входах и выходах элемента И 28 будут "1". Срабо- 15 тает релейный элемент 37, включится в работу исполнительный механизм 4.

Исполнительный механизм перемещает тормозную ленту, изменяет натяжение основньж нитей в сторону уменьшения 20 отклонения уработки от заданного значения.

В момент изменения состояния элемента И 28 и включения исполнительного механизма 4 элемент И-НЕ 20 раз- 25 решает прохождение импульсов от датчика 5 положения исполнительного механизма 4, к входу обратного счета реверсивного счетчика 25. Количество импульсов на счетчике, накопленных ч0 .от датчика положения главного вала ткацкого станка, уменьшается. Как только на счетчике 25 количество импульсов равно О, на выходе его появляется "1", изменит свое состояние элемент И-HE 13, срабатывает формирователь 32,импульса сброса счетчиков. Все счетчики перейдут в исходное состояние, исполнительный механизм прекращает свою работу.

Угол поворота исполнительного механизма пропорционален отклонению уработки от заданного значения.

Если уработка меньше заданной, в этом случае сработает релейный элемент 36, двигатель исполнительного механизма изменяет направление вращения и изменяется натяжение основных нитей в сторону уменьшения отклонения уработки от заданного значения.

Формула изобретения.

Устройство для регулирования натяжения основы и ткани на ткацком станке, содержащее датчики длины наработанной ткани и сработанной основы, блок управления исполнительнымI механизмом, имеющий последовательно подключенные к соответствующим управляющим элементам исполнительного механизма элементы И и усилители, триггер, прямой вьжод которого соединен с первым входом первого элемента И, и третий элемент И, о т л и ч а ю— щ е е с я тем, что, с целью повышения точности регулирования, оно снабжено датчиком положения главного вала станка, датчиком положения исполнительного механизма, а блок управления дополнительно одержит счетчики, реверсивный счетчик, элементы И-НЕ, элементы НЕ, элемент И-ИЛИ, формироватсль импульса сброса счетчиков и переключатель, при этом датчик длины наработанной ткани через последовательно соединенные первые элемент

И-НЕ, счетчик и второй элемент И-НЕ, а датчик длины сработанной основы через последовательно соединенные третий элемент И-НЕ, второй счетчик, переключатель и четвертый элемент

И-НЕ подключены соответственно к первому и второму входам элемента И-ИЛИ, а через пятый элемент И-НŠ— к его третьему и четвертому входам, причем датчик положения главного вала и выход элемента И-ИЛИ через шестой элемент И-НЕ подключены к входу прямого счета реверсивного счетчика, выходом вязанного с первым входом седьмого элемента И-НЕ, выход которого соединен с входом формирователя импульса сброса счетчиков, выход второго элемента И-НЕ связан с вторым входом первого элемента И-НЕ и через первый элемент НŠ— с первым входом третьего элемента И, вьжод которого соединен с вторым входом первого и первым входом второго элемента И, а также с вторым входом седьмого элемента И-НЕ и первым входом восьмого элемента И-НЕ, вторым входом подключенного к датчику положения исполнительного механизма, а выходом — к входу обратного счета реверсивного счетчика, причем выход четвертого элемента И-НЕ соединен с вторым входом третьего элемента И-НЕ, первым входом девятого элемента И-НЕ и через второй элемент НŠ— с вторым входом третьего элемента И, а выход первого элемента НЕ связан с R-входом и через второй вход девятого элемента И-НŠ— с S-входом триггера, инверсный выход которого подключен к второму входу второго элемента И.

/ / с

Г

6&z

Составитель Л,Якутина

Редактор Н.Рогулич Техред N.Õoäàíè÷

Корректор N-Шароши

Заказ 117 Тираж 376 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101