Устройство для установки объекта в заданное положение

 

Изобретение относится к технике автоматического дистанционного управления объектом. Циповышение надежности устройства. Поставленная цель достигается тем, что в известное устройство введены четыре элемента И, второй элемент ИЛИ, два триггера, два формирователя импульсов, реверсивный счетчик и дополнительный концевой выключатель. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)5 С 05 D 3/00

Ы.т „:

/, а„. ° ат

ОПИСАНИЕ ИЭОБРЕТЕНИЯ

Н д BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4303273/24-24 (22) 2! ° 07.87 (46) 15.03.90. Бюл. 11р )О (72) Ю.A.Ермолов и С.В.Травкин (53) 62-50(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 121170), кл.. G 05 D 3/00, 1984. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УСТАНОВ1<И ОБЪЕ1(ТА

В ЗАДАННОЕ ПОЛОЖЕНИЕ

Изобретение относится к технике автоматического дистанционного управления объектом и может быть использовано, в частности в автоматических линиях для различных технологических процессов.

Цель предлагаемого изобретения— повьпдение надежности устройства.

На чертеже представлена схема устройства установки объекта в заданное положение.

Устройство установки объекта в заданное положение содержит блок команд, состоящий из задатчика положе" ния 1 и шгефратора 2, первый элемент

ИЛИ 3, запоминающий регистр 4, блок 5 сравнения, кодов, реверсивный счетчик

6, второй элемент И 7, первьп элемент И 8, второй элемент ИЛИ 9, ис" полнительный блок 10, формирователи импульсов 11 и 12, третий и четвертьп элементы И 13, 14, второй триггер 15, первый триггер 16, датчик положения, выполненный в виде концевых выключателей 17, — 171,, дополнительньп концевой выключатель 18, регистры 19 и 20.,Л0„„1550481 А 1 (57) Изобретение относится к технике автоматического дистанционного управления объектом. Цель изобретения повышение надежности устройства. Поставленная цель достигается тем, что т в известное устройство введены четыре элемента И, второй элемент ИЛИ, два триггера, два формирователя импульсов, реверсивный счетчик и дополнительный концевой выключатель. 1 ил. !

Устройство работает следующим образом, При включении истс чника питания первый 16 триггер и запоминающий ретистр я устанавливаются н нулевое состояние, При этом на первом выходе первого 16 триггера возникает низкий потенциал, препятствующий прохождению нюй сигналов через элементы И 7 и 8, На д втором выходе первого 16 триггера д сформируется высокий потенциал, кото- рв рый на выходе второго 9 элемента ИЛИ формирует команду НАЗАД, Исполнительный 19 блок перемещает объект в направлении начального положения. По достижении положения срабатывает дополнительный 18 концевой выключатель.

Второй 12 формирователь формирует импульс, устанавливающий реверсивный 6 счетчик в нулевое состояние, а первый 16 триггер в единичное состояние.

При этом с входа исполнительного 10 блока снимается команда ПАЗАД, на входах элементов И 7 и 3 возникает высокий уровень, разрешающий прохождение команд ВПЕРЕД и СТОП. Таким

1550481

4 образом, устройство приводится в исходное положение.

При нажатии одной из кнопок блока команд, например, кнопки 1-2, соответствующий код записывается в запоминающий регистр 4 и поступает на вход блока 5 сравнения кодов. Так как в исходном состоянии в реверсивном 6 счетчике записан нуль, то на выходе

А)В блока 5 сравнения кодов формируется высокий потенциал, который про ходит через элемент И 7 и дает в ис,полнительный блок 10 команду ВПЕРЕД, Одновременно этот сигнал устанавлива- 15, ет второй 15 триггер в единичное состояние и разрешает прохождение им-! пульсов от первого 11 формирователя через третий 13 элемент И на вход прямого счета реверсивного 6 счетчи, êà. При наезде объекта иа каждый кон цевой 17-i выключатель формируется импульс, который подсчитывается реверсивным 6 счетчиком, Таким образом, в счетчике накапливается информация, соответствующая положению объекта.

При совпадении кодов на входах блока

5 сравнения кодов (в данном случае при наезде на концевой выключатель .17-2) на его выходе А=В формируется высокий потенциал, который проходит через элемент И 3 и дает в исполнительный 10 блок команду СТОП.

Если теперь нажать кнопку 1-1 блока команд, на выходе А(В блока 5

35 сравнения кодов формируется высокий потенциал, который проходит через второй 9 элемент ИЛИ и дает в исполнительный блок 10 команду НАЗАД. Одновременно этот сигнап устанавливает второй 15 триггер в нулевое состояние, При этом на втором входе четвертого

14 элемента И формируется высокий потенциал и импульсы первого 11 форми-45 рователя поступают на инверсный вход реверсивного 6 счетчика. При совпадении кодов на входах блока 5 сравнения кодов формируется сигнал СТОП и движение прекращается.

Формул а изобретения

Устройство для установки объекта в заданное положение, содержащее блок команд, выходы которого соединены с соответствующими информационными входами запоминающего регистра и через первый элемент ИЛИ вЂ” с управляющим входом запоминающего регистра, блок сравнения кодов, первая rpyrma информационных входов которого. соединена с соответствующими выходами запоминающего регистра, датчик положения объекта, выполненный в виде концевых выключателей, и исполнительный блок, отличающееся тем,что,с целью повышения надежности устройства, оно содержит четыре элемента И, второй элемент ИЛИ, два триггера, два формирователя импульсов, дополнительный концевой выключатель и реверсивный счетчик, выходы которого подключены к второй группе информационных входов блока сравнения кодов, выход

11 tt

Равно которого соединен с первым входом первого элемента И, выход

"Больше" — с первым входом второго элемента И, а выход Иеньше1 — с первым входом второго элемента ИЛИ, вторые входы первого и второго элементов

И связаны с первым выходом первого триггера, второй выход которого подключен к второму входу второго элемента ИЛИ, выходы первого и второго элементов И подключены соответственно к первому и второму входам исполнительного блока, выход второго элемента ИЛИ соединен с третьим входом исполнительного блока и первым входом второго триггера, второй вход которого связан с выходом второго элемента

И, первый выход — с первым входом третьего элемента И, а второй выход— с первым входом четвертого элемента

И, вторые входы третьего и четвертого элементов И подключены к выходу первого формирователя импульсов, вход которого подключен через первый резистор к шине положительного потенциала и к выходу цепи из последовательно соединенных концевых выключателей, вход которой соединен с шиной нулевого потенциала, выходы третьего и четвертого элементов И соединены соответственно с прямым и инверсным входами реверсивного счетчика, установочный вход которого подключен к выходу второго формирователя импульсов и

S-входу первого триггера, а вход второго формирователя импульсов соединен через дополнительный концевой выключатель с шиной нулевого потенциала и через второй резистор с шиной положительного потенциала.

1550481

Составитель Л, Цаллагова

Текред А.Кравчук

Корректор B.Кабаций

Редактор И.Сегляник

Заказ 272 Тираж б46 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Il If

Производственно-издательский комбинат Патент, r. Ужгород, ул. Гагарина, 101