Устройство для считывания графической информации

 

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в устройствах считывания графической информации. Цель изобретения - повышение надежности устройства. Указанная цель достигается тем, что в устройство, содержащее планшет с системами взаимно ортогональных координатных шин, дешифраторы, счетчик, съемник координат, усилитель и элемент задержки, низкочастотный фильтр, генератор импульсов и блок управления, введены формирователь сигналов окончания измерения, блок сравнения и формирователь сигнала разрешения записи. При этом блок сравнения содержит два формирователя управляющих сигналов и элемент ИЛИ, формирователь сигналов окончания измерения содержит три элемента запрета, три элемента ИЛИ, три триггера, элемент И и резисторный задающий элемент, а формирователь управляющих сигналов содержит компаратор, два элемента И, два триггера, элемент запрета, счетчик, цифроаналоговый преобразователь, усилитель, задающий потенциометрический элемент и задающий резисторный элемент. 3 з.п. ф-лы, 12 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (19) (II) ($))$ С 06 К )1/00

Фи А„д...,:. Л

ИЗОБРЕТЕНИЯ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ,СЛ

СЛ

CO

Сл

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

Н д BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ 1 (21) 4270544/24-24 (22) 02 .06 ° 87 (46) 15.03.90. Бюл. У 10 (72) А.В, Орловский и В.Г. Киселев (53) 681.327.12(088.8) (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СЧИТЫВАНИЯ ГРАФИЧЕСКОЙ ИНФОРМАЦИИ (57) Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в устройствах считывания графической информации.

Цель изобретения — повышение надежности устройства. Указанная цель достигается тем, что в устройство, содержащее планшет с системами взаимно ортогональных координатных шин, дешифраторы, счетчик, съемник координат, усилитель и элемент задержки, Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в устройствах считывания графической информации.

Целью изобретения является повышение надежности устройства.

На фиг. 1 приведена блок-схема устройства для считывания графической информации; на фиг. 2 — Функциональная схема блока сравнения; на фиг. 3 — функциональная схема формирователя сигнала окончания измерения; на фиг . 4 — функциональная схема формирователя управляющих сигналов; на фиг. 5 — временные диаграммы сигналов, формируемых блоком управления на различных шагах возбуждения планшета, и положение относи2 низкочастотный фильтр, генератор н = пульсов и блок управления, введены формирователь сигналов окончания измерения, блок сравнения и формирователь сигнала разрешения записи. При этом блок сравнения содержит два формирователя управляющих сигналов и элемент ИЛИ, формирователь сигналов окончания измерения содержит три элемента запрета, три элемента ИЛИ, три триггера, элемент И и резисторный задающий элемент - а формирователь управляющих сигналов содержит компаратор,два элемента И,два триггера, элемент запрета, счетчик, цифроаналоговый преобразователь, усилитель, задающий по- тенциометрический элемент и задающий резисторный элемент. 3 э.п.ф-лы, 12 ил. тельно этих сигналов измерительного сигнала; на фиг.б,а,б — временные диаграммы, поясняющие работу устрой— ства в условиях, когда координаты считываемой точки. могут быть определены путем поиска наибольших по ам. плитуде измерительных сигналов (сигналов "ИС ), получаемых на выходе детектора; на фиг. 7 - то же, когда координаты считываемой точки не мо- . гут быть определены вследствие невозможности выделения наибольшего иэ нескольких сигналов "ИС" соответствующей координаты по причине незначительного отличия по амплитуде хотя бы двух из них; на фиг. 8 — то же, когда координаты считываемой точки не могу iûòü определены вслед1550549 ствие отсутствия сигналов "ИС хотя бы по одной из координат или малой величины амплитуды этих сигналов на фиг. 9 — функциональная схема

5 устройства разрешения записи, на фиг . 1 0-1 2 — функцис н аль ная схема .Устройства управления.

Устройство для считьпзания графической информации содержит планшет с двумя системами координатньп< шин Х и У> сьемник 2 координат, содержа, щий ключ 2, и катушку 2„индуктивно, сти, генератор 3 импульсов, дешифра, тор 4 для.возбуждения шин координат ной системь1 У„ дешифратор 5 для воз:буждения шин координатной системы Х, ,счетчик 6, усилитель 7, низкочастот,ный фильтр 8, детектор 9, элемент 1 0 задержки, блок 11 управления, блок 12 20 сравнения, формирователь 13 сигналов ,окончания измерения и формирователь 14 сигнала разрешения записи, причем входы системы координатных шин Х подключены к выходам дешифратора 5, а входы системы координатных шин У вЂ” к выходам дешифратора 4,, кодовые входы дешифраторов 4 и 5 подключены к выходам кода счетчиков, счетный вход и вход сброса счетчика 6 подключены соответственно к первому и второму

: выходам блока 11 управления, первый вход которого подключен к выходу rе нератора 3, выводы катушки 2 индук тивности съемню<а 2 координат подклю, чены к входу усилителя 7, последо35 вательно с которым включены фильтр 8 и детектор 9, а выводы ключа 2, сьем ника 2 координат — к входу элемента

10 задержки, выход которого подключен к первому входу формирователя 14, второй вход которого подключен к первому выходу формирователя 1 3, а первый и второй выходы — к второму и третьему входам блока 11 управления соответственно, первый вход блока 1 2 подключен к выходу детектора 9, первый выход блока 12 — к четвертому вхо-, ду блока 11 управления, а выходы результата количественного анализа (РП ) блока 12 — к соответствующим входам

PKA формирователя 13, второй выход которого подключен к пятому входу блока 11 управления, третий выход которого подключен к первым входам

55 разрешения дешифраторов 4 и 5, четвертый и пятый выходы — соответственно к вторым входам разрешения дешифраторов 5 и 4, а также к второму и первому входам синхронизации (С) блока 1 2, шестой, седьмой и восьмой выходы блока 11 управления соответ— ственно подключены к третьему четверЪ тому и пятому входам синхронизации блока 12, девятый выход блока 11 управления подключен к первому входу синхронизации формирователя 13 и входу синхронизации формирователя 14 сигнала разрешения записи, десятый выход блока 11 управления подключен к шестому входу синхронизации блока

12 и второму входу синхронизации формирователя 13, одиннадцатый выход блока 11 управления подключен к седьмому входу синхронизации блока 1 2, а двенадцатый выход блока 11 управления — к третьему входу формирователя

14 сигнала разрешения записи. Блок

11 управления имеет группу выводов, предназначенных для связи с внешним устройством (ВУ) .

Блок 12 сравнения (фиг.2) содержит два формирователя 15 и 16 управляющих сигналов и элемент ИЛИ 17.

Формирователь 13 сигналов окончания измерения (фиг.3) содержит три элемента 18, 19 и 20 запрета, три двухвходовых элемента ИЛИ 21, 22 и

23, три триггера 24, 25 и 26, двухвходовый элемент И 27 и резисторный задающий элемент 28.

Каждый из формирователей 15 и 16 управляющих сигналов (фиг.4) содержит компаратор 29, два вдухвходовых элемента И 30 и 31, два триггера 32 и 33, элемент 34 запрета, счетчик 35, цифроаналоговый преобразователь (ПАП)

36, усилитель 37, задающий потенциометрический элемент 38 и задаюший резисторный элемент 39.

Формирователь 14 сигнала разрешения записи (фиг.9) содержит три триггера 40, 41 и 42 и задающий резисторный элемент 43.

Блок 11 управления (фиг.10-1 2) содержит счетчик 44, элементы И 45 и

46, элемент ИЛИ 47, инвертор 48, счетчики 49 и 50, инвертор 51, элемент И 52, дешифратор 53, триггер 54, элементы И 55 и 56, счетчик 57, элементы И 58 и 59, элемент ИЛИ 60, элсмент И 61, элемент 2И-ИЛИ-НЕ 62, одновибратор 63, триггер 64, элемент

ИЛИ 65, триггер 66, два элемента 67 и 68 запрета, элемент И 69, умножитель 70„ элементы И 71, 72 и 73, регистры 74 и 75, триггер 76, элемент

549 6 элемента И 56 и второму- (прямому) входу элемента И 81. Первый вывод задающего резисторного элемента 85 подклкчен к выводу положительного потенциала источника питания, а второй вывод — к информационным входам триг» геров 76 и 83. Информационный вход триггера 54 подключен к выводу нулевого потенциала источника питания, а

его тактовый вход — к выходу инвертора 51 . Выход триггера 54 подключен к первым (прямьщ) входам элементов

И 55 и 56. Выход элемента И 55 является десятым выходом блока l1 управления, а выход элемента и 56, подключенный к выходу инвертора 51 одиннадцатым выходом блока 11 управ-.

) ления. Выходы счетчика 57 подключе-. ны к входам умножителя 70. Кроме того, выходы разрядов счетчика 57, определяющих своими единичньпки состояниями наибольший разрешенный код, координаты Х, подключены к первым з. (прямым) входам элемента И 58. Выходы разрядов счетчика 57, определяющих своими единичными состояниями наибольший разрешенный код координаты У, подключены к первым 1 (прямым) входам элемента И 59. Первый вход элемента ИЛИ 60 подключен к выходу элемента И 58, а второй вход элемента

ИЛИ 60 — к выходу элемента И 59, являющемуся девятым выходом блока 11 управления, подключенному также к установочному входу триггера 54. Выход элемента ИЛИ 60 подключен к третьему входу элемента 2И-ИЛИ-НЕ 62.

Прямой вход триггера 66 подключен к первому входу элемента 2И-ИЛИ-НЕ 62, первому (прямому)- входу элемента И

61, входу одновибратора 63 и первому входу элемента ИЛИ 65. Инверсный выход триггера бб подключен к eFo информационному входу и четвертому входу элемента 2И-ИЛИ-НЕ 62, выход которого подключен к тактовому входу триггера бб. Выход элемента И 61, являющийся вторьы выходом блока 11 управления, подключен также к входу сброса счетчика 57 и тактовому входу триггера 64. Прямой выход этого триггера подключен к прямому входу элемента 67 запрета, а его инверсный выход — к прямому входу элемента 68 запрета и его собственному инфор- . мационному входу. Инверсные входы элементов 67 и 68 запрета подключены к выходу элемента ИЛИ 65. Выход

5 1550

77 запрета, мультиплексор 78, триггер 79, выходные клкчи 80, элемент

И Ь1, счетчик Ь2, триггер ЬЗ, одновибратор 84 и задающий резисторный

5 элемент 85, причем счетный вход счетчика 44 является первым входом блока

11 управления. Четвертый выход счетчика 44 подключен к второму (прямому) входу элемента И 52, пятый выход — IO к третьему (инверсному) входу элемента И 46, седьмой выход — к первому (прямому) входу элемента И 45 и входу инвертора 48, восьмой выход— к треть ему (инв ерсному) входу эле- 15 мента И 45 и первому (прямому) входу элемента И 46, а девятый выход — к второму (прямому) входу элемента И 46,, а также к первому входу элемента ИЛИ

47. Вход сброса счетчика 44 подклю- 20 чен к выходу одновибратора 63, который подключен также к второму входу элемента ИЛИ 65, четвертому (инверсному) входу элемента И 46, второму входу элемента ИЛИ 47, входу сброса счетчика 49 и третьему (инверсному) входу элемента И 52. Выход элемента

И -45, подключенный к счетному входу счетчика 57, является первым выходом блока 11 управления. Выход инвертора 30

48 подключен к счетному входу счетчика 49, второй выход которого подключен к первому (инверсному) входу элемента И 52, выход которого является третьим выходом блока 11 управ- З5 ления. Выход элемента И 46 подключен к счетному входу счетчика 50, а вход сброса этого счетчика подключен к выходу элемента ИЛИ 47. Первый, второй и третий выходы счетчика 50 под- 40 ключены к соответствующим входам дешифратора 53. Первый выход дешифратора 53, подключенный к четвертому (прямому) входу элемента И 69, являет- . ся шестым выходом блока 11 управления второй выход дешифратора 53, подключенный к (i+1)-му (прямому) входу элемента И 58 и (j+1)-му (прямому) входу элемента И 59, является седьмым выходом блока 11 управления 50 третий выход дешифратора 53, подклкченный к второму (прямому) входу элемента И 61, второму (прямому) вхо ду элемента И 73 .и второму (прямому) входу элемента И 55, является восьмым выходом блока 11 управления, четвертый выход дешифратора 53 подключен к второму входу элемента

2И-ИЛИ-НЕ 62, второму (прямому) входу

1550549 элемента 67 запрета, подключенный (j+2) — му (прямому) входу элемента

И 59 и второму (прямому} входу элемента И 72, является четвертым выходом блока 11 управления. Выход эле5 мента 68 запрета, подключенный к (i+2)-му (прямому) входу элемента

И 58 и первому (прямому) входу элемента И 71, является пятым выходом блока 11 управления. Первый вход (прямой) элемента И б9 является четвертым входом блока 11 упранления, второй (прямой) вход — вторым вхо дом блока 11 управления, третий (инверсный) вход, подключенный к первым

1 (прямым) входам элементов И 73 и 81, — третьим входом блока 11 уп равления, а выход элемента И 69 под- ключен к второму (прямому) входу элемента -И 71 и х первому (прямому) входу элемента И 72. Выходы элемен тов И 71 и 72 подключены соответст,венно к входам записи регистров 74 и 75, информационные входы которых 25 подключены к выходам умножителя 70.

:Входы группы входов Х мультиплексора 78 подключены к соответствующим вы ходам регистра 74, а входы группы ,,входов У вЂ” к выходам регистра 75. 30 ,Выходы мультиплексора 78 подключены ,к первым m входам данных выходных ключей 80, выходы которых являются

1ныходами результата блока 11 управ...ления и шиной данных (ШЦ) интерфейса внешнего устройства (фиг.1 и 10) .

Выход элемента И 73 подключен к так,товому входу триггера 76, выход кото,рого подключен к прямому входу элемента 77 запрета и третьему (инверс- 40 ному) входу элемента И 73. Иннерсный вход элемента 77 запрета является пятым входом блока 11 управления, выход этого элемента подключен к установочному входу триггера 79, а выход этого триггера — к (ш+1)-му нходу данных выходных клкчей 80. Вход выбора выходного канала мультиплексора 78 является второй линией управления обменом(2 ЛУО) с внешним устройством . Вход управления ключами, подключенный к счетному входу счетчика

82, является первой линией управления обменом (1 ЛУО) с внешним устройством. Вход одновибратора 84 подключен к второму выходу счетчика 82, а

его выход, являющийся двенадцатым выходом блока 11 управления,— к входам сброса триггеров 76 и 83 и счетчика 82.

Выход элемента И 81 подключен к тактовому входу триггера 83, выход которого, подключенный к третьему (инверсному) входу элемента И 81, является третьей линией управления обменом (3 ЛУО) с внешним устройством ° Вход сброса триггера 79 является четвертой линией управления обменом (4 ЛУО) с внешним устройством.

Устройство для считывания графической информации (фиг.1) работает следующим образом.

Считывание графической информации осуществляется устройством полуавтоматически по командам оператора. Оператор подает командь1, коммутируя ключ

2, съемника 2 координат. Графическая информация, предназначенная для считывания, должна быть размещена на неэлектропроводном немагнитном носителе, который закрепляется на рабочей поверхности планшета 1. Считывание графической информации осуществляется путем определения координат характерных точек, чертежа, графика и т,п., расположенного на носителе графической информации. Порядок определения координат точек устанавливается оператором. Для определения координаты какой-либо точки оператор устанавливает съемник 2 координат на точку и подает команду устройству для считывания графической информации. По команде оператора устройство считывания графической информации осуществляет регистрацию координат считываемой точки.

Координаты считываемых точек графической информации определяются относительно шин координатных систем

Х и У планшета 1. Координатные системы шин Х и У планшета 1 взаимно ортогональны, качало координат находится в левом нижнем углу планшета 1, Направление координатных осей выбрано таким, что координаты считываемых точек находятся в области первого квадранта декартовой системы координат. Численное значение любой координаты считываемой точки первоначально определяется устройством считывания графической информации как номер ближайшей к этой считываемой точке шины соответствующей координатной системы, причем номера шин находятся н пределах от О до 11, где (И+1) — число шин в данной координатной системе. Затем координаты

550549

9 l преобразуются в метрические путем умножения имеющегося результата на величину d, где d — шаг между шинами в метрических единицах.

С момента включения устройства для считывания графической информации осуществляется непрерывное цик.лическое возбуждение шин координатных систем планшета 1 . .Цикл возбуждения шин состоит из двух отделенных друг от друга короткими временными интервалами частей. В течение первой части осуществляется пошаговое возбуждение шин координатной системы. Х планшета 1 . В течение второй части цикла — пошаговое возбуждение шин координатной системы У планшета 1. В процессе возбуждения участвуют блок 11 управления, счетчик 6 и дешифраторы 4 и 5.

К моменту начала очередного цикла сигналы на выходах управляющих сигналов блока 11 управления отсутствуют, счетчик 6 сброшен. Поскольку управляющие сигналы на выходах блока

11 управления отсутствуют, состояние счетчика 6 не изменяется, т.е. на его выходах нулевой код . При этом независимо от состояния выходов счетчика 6 на всех выходах дешифраторов

4 и 5 сигналы отсутствуют, поскольку отсутствуют сигналы на их входах разрешения, связанных с соответствующими выходами блока 11 управления.

Первая часть цикла начинается с появлением сигнала разрешения определения координаты Х (сигнала "X") на пятом выходе блока il управления (фиг.б,а, цикл А, момент t цикл

А+1, момент Е>, Фиг.б,б, цикл А+2, момент t цикл А+3 момент t фиг.7 5

У О% У цикл В, момент t 6, цикл В+1, момент

Й, фиг . 8, Цикл С, момент 15,, Цикл

С 1, момент t4) . Вслед за появлением сигнала Х на пятом выходе блока 1 управления (Фиг.1) на его третьем выходе появляется сигнал синхронизации возбуждения (фиг.5, сигнал "CB"").

11 It

Сигнал Х поступает на второй вход разрешения дешифратора 5,@HI .! ) и на первый вход синхрокизации формирователя 13. Сигнал СВ" поступает на первые входы разрешения дешифраторов

4 и 5, Наличие разрешающих сигналов на обоих входах разрешения дешифратора 5 обеспечивает формирование сигнала на выходе этого дешифратора, причем номер выхоца определяется состоянием выходов кода счетчика 6, которые подключены к кодовым входам дешифратора 5. Так как счетчик 6 сброшен, на его выходах нулевой код и выходной сигнал формируется на нулевом выходе дешифратора 5. При неизменном состоянии счетчика 6 форма выходного сигнала задается сигналами разрешения на входах разрешения дешифратора 5. Сигнал "Х" на втором входе разрешения дешифратора 5 присутствует без изменения до окончания первой части цикла, следовательно, форма выходного сигнала дешифратора

5 определяется формой сигнала СВ" на его первом входе разрешения.

Каждому выходу дешифратора 5 соответствует одна шина координатной

20 системы Х планшета 1, к которой подключен этот выход, причем номера шин координатной системы Х и номера выходов дешифратора 5 соответствуют друг другу, поРядок расположения шин

26 в координатной системе Х соответствует их номерам, а нулевая шина расположека в начале координат планшета 1.

С появлением сигнала ка нулевом

30 выходе дешифратора 5 через нулевую шину координатной системы Х планшета 1 начинает протекать ток, форма которого определяется Формой сигнала на выходе дешифратора 5, т.е. она соответствует форме сигнала СВ" на его первом входе разрешения. Так как этот сигнал представляет собой ограниченную во времени последовательность импульсов, то по нулевой

40 шине координаTHoH систеМы Х,планшета 1 Протекает пульсируЮщий ток, время протекания которого равно временному интервалу, ограничивающему вышеупомянутую последовательность импуль45 соВ. Протекание пульсирующего ТоКВ цо нулевой шине. координатной системы Х планшета 1 вызывает возбуждение этой шины и формирование вокруг нее пульсирующего электромагнитного

Через некоторое время блок 11 управления прекращает формирование

Ii Il сигнала СВ . Отсутствие сигнала на любом (в данном случае на первом)

55 входе разрешения дешифратора 5 запрещает формирование его выходных сигналов. В результате этого протекание тока через нулевую шину координатной системы Х планшета 1 прекращает1550549!

2 ся и электромагнитное поле вокруг нее исчезает. В течение промежутка

Времени, когда на третьем выходе бло— ка 1 1 управления сформирован сигнал

"СВ", блок 11 управления начинает формирование синхросигналов Cl, С2, СЗ, С4, иэ которых первые три формируются соответственно на шестом, седьмом и восьмом выходах блока 11

1О управления и поступают соответственно на третий, четвертый и пятый входы синхронизации блока 12 сравнения.

В момент формирования заднего фронта синхросигнала С4 нулевой шаг возбуждения завершается. Задний фронт синхросигнала С4 является границей между текущим и последующим (в данном случае между нулевым и первым) шагами возбуждения. Номер шага возбуждения соответствует коду на выходах счетчика 6 к моменту завершения этого шага. В начале первого шага возбуждения на первом выходе блока 11 управления, подключенном к счетному входу 25 счетчика 6, формируется сигнал счета (сигнал "Сч") . Этот сигнал (фиг.5) вызывает увеличение на единицу кода на выходах счетчика 6, который становится кодом единицы. Гоянление ко.да единицы на выходах счетчика 6 под.готавливает появление выходного сигнала на первом выходе дешифратора 5.

Затем на третьем выходе блока 11 управления формируется очередной сигнал

11 1I

СВ, что вызывает появление электромагнитного поля вокруг первой шины координатной системы Х планшета 1 аналогично тому, как это осуществлялось на нулевом шаге возбуждения. По- 4О добным образом, как и на нулевом шаге, осуществляется и завершение первого шага возбуждения. Также осуществляется пошаговое возбуждение остальных шин координатной системы Х планшета 1. Как видно из временной диаграммы, приведенной на фиг, 5, фазы сигналов 11Сч и "CB11 таковы, что суперпозиция электромагHHTHblx полей, созданных двумя соседними возбужденными шинами, исключена. На последнем шаге нозбуждения шин координатной системы Х планшета 1 блок

1l управления в момент времени, совпадающий с задним фронтом синхросиг11

55 нала С2, прекращает формирование сигнала "Х 1 на пятом выходе. К этому моменту сигнап СВ на третьем выходе блока управления уже отсутствут и сигналы на выходах дешифратора

5 не Формируются. На втором выходе блока 11 управления формируется сигнал сброса счетчика 6 (сигнал Сбр, 11

Сч . .Этот сигнал, совпадающий по фронтам с синхросигналом СЗ (фиг.5) текущего шага возбуждения, поступает на вход сброса счетчика 6, осуществляя сброс этого счетчика, в результате чего на его выходах формируется код нуля, который поступает на кодовые входы дешифраторов 4 и 5. По заднему фронту синхросигнала "С4" завершается последний шаг возбуждения шин координатной системы Х планшета 1 и первая часть текущего цикла возбуждения (Фиг.б,а, цикл А, момент цикл А+1, момент t „; фиг.б,б, цикл А+2, момент t „, цикл А+3, момент t zz, фиг.7, цикл В, момент и, цикл В+1, момент t „; фиг.8, цикл С, момент t3>, цикл С+1, момент t ).

Вторая часть цикла возбуждения начинается после короткого временного интервала, отделякщего ее от первой части. Началом ее является момент появления на четвертом выходе блока

11 управления сигнала разрешения определения координаты У (сигнала У").

В масштабе временных диаграмм, приведенных на фиг.б.,а,б, 7 и 8, можно считать, что сигнал 1У соотносится с сигналом "Х" как У=Х (У есть инI версия Х), так как временные интервалы, отделяющие друг от друга первую и вторую части цикла, малы по сравнению с периодом цикла. Сигнал У" с четвертого выхода блока 11 управления поступает на второй вход разрешения дешифратора 4 и на второй вход синхронизации блока 12 сравнения.

Вслед за сигналом 1 У на четвертом выходе блока 11 управления на его третьем выходе формируется сигнал

11 11

СВ, и ос туп ающий на первые входы разрешения д ешифр ато р ов 4 и 5 . Наличие разрешающих сигналов на обоих входах разрешения дешифрато ра 4 выэыв ает формирование сигнала на выходе этого дешифратора, причем номер этого выхода определяется кодом на ег о кодовых входах, который э ада ется ныходами кода счетчика 6 . Т ак как счетчик 6 сброшен, то сигнал формируется на нулевом выходе дешифра тора 4 к ак э то описаио для координаты X. и элек т рома гни тно е поле формируется в округ нулен ой шины координатной сис те13 !

1550549 мы У. Процесс возбуждения остальных шин этой координатной системы аналогичен описанному для координатной системы шин Х. После возбуждения последнеи шины координатной системы шин

У заканчивается вторая часть цикла.

На девятом выходе блока 11 управления по синхросигналу С2" шага возбуждения последней шины координатной системы У формируется первый синхросигнал завершения текущего цикла (сигнал "Ц"), совпадающий по фронтам с синхросигналом "С2". Синхросигнал

11 ll

Ц поступает на вход синхронизации формирователя 14 сигнала разрешения записи и на первый вход синхронизации формирователя 13. На временных диа граммах отмечены моменты формирования синхросигнала "Ц": фиг.б,а,цикл щ

А, момент tg, цикл А+1, момент и, фиг.б,б, цикл А+2, момент t цикл

А+3, момент t, фиг. 7,,цикл В, моент з,, цикл В+1, момент t3>, фиг.8, цикл С, момент t,, цикл С+1, 25 момент t < . По заднему фронту синхросигнала С2" текущего шага возбуждения прекращается формирование сигнала "У на четвертом выходе блока 11 управления и формирование сиг- 30 налов на выходах дешифратора 4 запрещается в текущем цикле. По синхросйгналу C3 текущего шага возбуждения формируется второй в текущем цикле сигнал Сбр.Сч на втором выходе

35 блока 11 управления и счетчик 6 сбрасывается.. По .этому же синхросигналу на десятом выходе блока 11 управления формируется второй синхросигнал завершения текущего цикла (синхросиг- 4р нал СЗЦ"), совпадающий по фронтам с синхросигналом C3 текущего шага возбуждения. Синхросигнал "СЗЦ" поступает на второй вход синхронизации формирователя 13 и на шестой вход 45 синхронизации блока 12 сравнения.Го синхросигналу "С4" текущего шага возбуждения формируется третий синхросигнал завершения текущего цикла (синхросигнал "С4Ц"), который совпадает по фронтам .с синхросигналом "С4" текущего шага возбуждения. С одиннадцатого выхода блока 11 управления синхросигнал "С4Ц поступает на седьмой вход синхронизации блока 1 2. В момент формирования заднего фронта. .55 синхросигнала "С4" текущего шага возбуждения завершается вторая часть цикла и так же, как н в конце первой части цикла, начинается формирова- ние временного интервала, который в данном случае отделяет вторую часть текущего цикла от первой части последующего цикла..НО завершении указанного интервала начинается новый цикл.

Подготовка результата определения координат осуществляется посредством катушки 2 индуктивности, съемника.2 координат, усилителя 7, фильтра 8, детектора 9 и блока 12 сравнения.

При указании съемником 2 координат на считываемую точку электромагнитные поля возбужденных шии координатных систем Х и У пганшета 1 наводят ЭДС в катушке индуктивности 2 съемника 2 координат. Амплитуды и направление этих ЭДС зависят от поло- жения съемника 2 координат на поверхности планшета причем имеют значение положение оси катушки индуктивности 2> съемника 2 координат относительно плоскости планшета 1, расстояние между катушкой индуктивности 2 съемника 2 координат и плоскостью, в которой лежат шины соответствующей координатной системы, расстояние между упОмянутой катушкОй и Осями Возбужденных шин.

Наводимая в катушке индуктивности

2 у съемника координат ЭДС увеличивается с уменьшением расстояния до оси возбуждения шины, при этом центр зоны максимума указанной ЭДС совпадает с центром контура, образованного возбужденной шиной.

ЭДС, наведенные в катушке 2 кндуктивности съемника 2 координат, с выводов этой катушки поступают на вход усилчтеля 7, который усиливает полученные сигналы. С выхода усилителя 7 усиленные сигналы поступают на вход фильтра 8, который, задерживая высокочастотную составляющую этих сигналов, формирует иа выходе сигнал, представляющий собой огибающую входного сигнала. Сигнал с гыхода фильтра 8 поступает на вход лдетектора 9, на выходе которого получается выпрямленный сигнал. Форма этого сигнала (сигнал "ИС")|показана на фиг.S á,а,б, 7 и 8 . Сигнал "ИС" несколько отстает по фазе от создающе" го его сигнала "C3" вследствие задержек на реактивных элементах схемы (фиг.5) .С выхода детектора 9 сигнал "ИС"

1550549

16 поступает на первый вход блока 12 сравйения.

Блок 12 сравнения принимает поступающие на его первый вход сигналы "ИС", сравнивает амплитуды этих сигналов с установленньми для них пороговыми значениями и формирует на своем первом выходе. сигналы записи координат на основе сигналов "ИС", фсли амплитуды их превышают указанные пороговые значения, Если же ам 1литуды сигналов "ИС",меньше указан ого порогового значения1 то их поступление на первый, вход блока 12 игнорируется. На каждом. шаге возбуждения блок 1 2 анализирует необходимость проведения поиска наибольше о по амплитуде сигнала "ИС из чисЛа поступивших в течение данного цикута, проводя количественный анализ формированных в течение цикла сигналов записи каждой координаты, и осуществляет этот поиск при выявлеНии такой необходимости.

Информация о результатах проведеНия анализа блоком 12 формируется в раре сигналов на выходах PEA. Bce

Операции выполняются блоком 12 разДельно для каждой из координат.

В начале очередного цикла возбуж11ения на первый вход синхронизации блока 12 с пятого выхода блока 11 управления поступает сигнал "Х", раз решающий сравнение амплитуд сигналов

"ИС" с первым из двух имеющихся пороговых значений. Это пороговое значе ние показано штриховой линией на временных диаграммах, приведенных на Фиг. б,а,б, 7 и 8,на общей оси ординат с сигналами ИС и обозначено

ОХ. Синхросигналы Сl, "С2", "СЗ", поступающие с шестого, седьмого и восьмого выходов блока 11 управления на третий, четвертый и пятый соответ" ственно входы синхронизации блока 1 2, игнорируются им до тех пор, пока амплитуда сигнала "ИС11 не превысит пороговое значение, определенное сигналом Х" (на временных диаграммах, изображенных на Фиг.б,а,б,. 7 и 8 моменты времени, после которых в течение некоторого временного интервала имеет место превышение амплитудами сигналов "ИС" текущих пороговых значений,, определяемых сигналом "Х", ОбОзначены t» t t t > I t. (о 1 t >t 1

t>> ). В случае, если такое превьппение имеет место, блок 1 2 по син5

55 хросигналу "Сl" на своем первом выходе формирует сигнал записи координат ° Сигнал "Х" на первом входе синхронизации блока 1 2 определяет этот сигнал записи, как сигнал записи координаты Х (сигнал ЗХ ).

Сформированный сигнал 11ЗХ11 с первого выхода блока {фиг..1) поступает на четвертый вход блока 11 управления, где по этому сигналу может быть осуществлена регистрация координаты

Х, если эта регистрация разрешена.

Блок 1 2 анализирует, является ли сформированный сигнал ЗХ" первым в текущем цикле. Если сформированный сигнал "ЗХ является нервьп в текущем цикле (Фиг.б,а, цикл А.„ момент t„ цикл А+1, момент t 1 фиг.б б, цикл A+2, момент t цикл

1Ь 1

А+3, момент t „ фиг.7, цикл В, момент,, цикл В+1, момент t зз), то поступление синхросигналов "С2" и

t! 11

СЗ текущего шага возбуждения и синхросигналов "Сl ", "С2, "СЗ" последующих шагов возбуждения игнорируется блоком 12 до момента очередного превышения амплитудами сигналов "ИС" порогового значения, определяемого сигналом "Х". Если же нет .(моменты времени, t3 на фиг.б,а), то оно по синхросигналу "С2" текущего шага возбуждения дискретно увеличивает пороговое значение, бпределяемое сигналом "Х", для амплитуд сигналов

"ИС". По синхросигналу СЗ", следукщему за синхросигналом "С2", осуществляется запрет дальнейшего увеличения данного порогового значения до формирования очередного в текущем цикле сигнала ЗХ". Do завершении первой части цикла блок 11 управления прекращает формирование сиг11 11 нала 1Х на своем пятом выходе, в результате чего в блоке 1 2 з ап р ещается прием сигналов "ИС " и сравнение их амплитуд с первым пороговым знач ени ем . Затем блок I 1 управления Формируе т на своем четвертом выходе сигtI II нал У и начинается вторая часть цикла, Сигнал 1 У, поступая на второй вход синхронизации блок а 1 2, раз решает прием сигналов ИС 11, поступающих на ег о первый вход, и сравнение их амплитуд с в т орым из д в ух и о ро- . го вйх значений .

Во в то рой части цикла блок 1 2 сравн ения работает та к же, к ак и в и ервой, однако сигналы записи координат, Ф ор17

1550549

18 мируемые на первом выходе блока 12, являются сигналами записи координаты У (сигналы "ЗУ"), что определяется наличием сигнала У на пятом выходе блока 11 управления °

В конце цикла на шестой вход синхронизации блока 12 сравнения с десятого выхода блока 11 управления поступает синхросигнал "СЗЦ". По этому синхросигналу блок 2 2 производит

10 уменьшение на один дискрет порогового значения для амплитуд сигналов "ИС" той из координат, регистрация которой сигналами записи в течение цикла не осуществлялась но причине того, что

15 сигналы записи этой координаты не формировались (фиг.7, момент времени

t>< — снижение порогового значения для амплитуд сигналов,"ИС" координаты У; фиг.8,, момент времени t

20 снйжение порогового значения для амплитуд сигналов "ИС" координаты Х) .

Однако снижение не производится, если текущее пороговое значение яв- 25 ляется минимальным разрешенным . (фиг, 8, момент времени. t — пороговое значение, обозначенное пунктиром, для амплитуд сигналов ИС координаты Х). Если в течение цикла были 30 сформированы сигналы записи для регистрации каждой из координат, то поступление синхросигнала СЗЦ в конце такого цикла игнорируется блоком 12, По синхросигналу "С4Ц not 35 ступающему с одиннадцатого выхода блока 11 управления на пятый вход синхронизации блока 12, он подготавливается к следующему циклу возбуждения. При этом накопленные порого- 40 вые значения сохраня тся на следующий цикл, а данные результатов анали" эа стираются. Сигналы, отражающие результаты количественного анализа (сигналы "PKA"), поступают с выходов РКА блока 12 на соответствующие входы

PKA формирователя 13. На основании полученных сигналов "РКА формирователь 13 на своем первом выходе Формирует в конце цикла сигнал о завершении определения координат считываемой точки (сигнал "КИ ), если в течение этого цикла ни по одной из координат не было сформировано более, чем по одному сигналу записи (фиг.б б 5S цикл А+2, момент 19, цикл А+3, момент t

tq,). Сигнал "КИ" формируется по синхросигналу Ц", поступающему на первый вход формирователя 13, и совпадает с этим синхросигналом по Фронтам. Сформированный сигнал КИ поступает на второй вход формирователя

14 сигнала разрешения записи, регистрируя момент завершения подготовки результата определения координат. Однако поступление этих сигналов игнорируется Формирователем 14 сигнала разрешения записи до тех пор, пока к моменту поступления переднего Фронта сигнала "КИ" на первом выходе Формирователя 13 сигнала не будет сформирован сигнал разрешения записи.

Для исключения получения результата с ошибкой, вызванной отсутствием сигналов записи в течение цикла на какой-либо из координат (сигнал KH в конце такого цикла может быть сфор-. мирован), формирователь l 3 формирует на своем втором выходе сигнал о корректности результата (сигнал "KP").

Сигнал "КР" вырабатывается, если в течение цикла по каждой из координат блоком 12 было сформировано только по одному сигналу записи. Сигнал "КР" поступает на пятый вход блока 22 управления. Отсутствие его в yонце текущего цикла является свидетельством о неготовности. результата или об ошибке в результате.

При считывании. графической инфор-. мации съемник 2 координат устанавли вается на :читываемую точку на поверхности планшета 1 и оператором подается команда устройству для считывания графической информации "Определить координаты считываемой точки".

Команда подается путем коммутации переключателя 21 съемника 2 координат. Выводы переключателя 2 подклю1 чены к входу элемента 10 задержки.

В результате коммутации переключателя 2, на вход элемента 10 задерж-! ки поступает сигнал запускающий его

Ф ,Элемент 10 задержки вырабатывает вы ходной сигнал с задержкой относительно поступления сигнала на его вход, причем длительность задержки обеспечивает возможность окончательной установки съемника 2 .координат на поверхности планшета 2. .Выходной сигнал элемента 10 задержки поступает

19

1550549 на первый вход формирователя 14 сигнала разрешения записи, подготавливая erо к запуску. Подготовленный к запуску формирователь )4 запускается по заднему фронту синхросигнала Ц, поступающего в конце цикла на его вход синхронизации. При этом на перЭом выходе формирователя )4 сигнала записи- формируется сигнал, поступаю"

Фий на второй вход блока )1 управления. Сигнал на втором выходе форми1 рователя 14 сигнала разрешения записи. йодключенного к третьему входу блока

)l управления, к этому моменту отСутствует. Такая комбинация сигналов

На втором и третьем входах блока управления возбуждением шин координатных систем планшета 1 отслеживает внутри себя номер возбужденной в текущий момент шины и коорцинатную сисГему, к которой она принадлежит.

Число, отображающее номер возбуж-; в фенной в текупций момент шины, умножается на число, отображающее величину шага d между шинами в метричег"„êèõ единицах. Таким образом„ в бло се )1 управления всегда сформироваНо значение координаты возбужденной

Фины, выраженное в метрических единицах измерения. В зависимости от того, шины какой иэ координатных систем возбуждаются в текущий момент, осуществляется разделение поступаю)цих на четвертый вход блока ) ) управления сигналов записи и использо-. вание для записи соответствующей ко-.

Ординаты. При возбуждении шин коор1 инатной системы Х не может осущест ляться регистрация координаты У, и наоборот. Пока запись разрешена, saйись значений координат любой коорди-. йатной оси может осуществляться многократно, при этом, упомянутые значения могут отличаться друг от друга, Каждая очередная запись сэответствуюЦей координаты разрушает прежнюю информацию об этой координате. МинимальНый временной интервал, в .течение ко- О торого запись координат разрешена, равен длительности периода цикла возбуждения, уменьшенного на длительность синхросигнала С2". Длительность это" го интервала и его положение относи55 тельно начала цикла обеспечивают возможность проведения полного цикла определения координат и анализа результата.

В зависимости от характера протека» ния процесса подготовки результата определения координат длительность указанного временного интервала может увеличиваться на целое число периодов цикла возбуждения.

По переднему фронту сигнала "КИ", поступающего на второй вход формирователя 14 сигнала разрешения записи, он формирует сигнал на своем втором выходе, так как сигнал на его первом выходе уже сформирован. Сигнал с второго выхода формирователя 14 поступает на третий вход блока ) 1 управления. По этому сигналу в блоке 11 управления прекращается дальнейшая запись координат по поступающим на его четвертый вход сигналам записи.

В результате значения координат, записанные в блоке 11 управления последними, сохраняются до следующего разрешения записи координат. Кроме того, по сигналу, поступающему на третий вход блока )1 управления, инициируется окончательная подготовка результата определения координат считываемой точки и начало обмена с внешним устройством. Окончательная подговка результата заключается в установлении необходимости добавления признака ошибки к сформированным и зарегистрированным значениям координат считываемой точки. Если после запрещения записи координат к моменту формирования заднего фронта синхросигнала "СЗ" текущего (последнего в цикле) шага возбуждения присутствует сигнал "KP" на пятом входе блока 11 управления, то признак ошибки .не формируется. Наличие сигнала КР на пятом входе блока )l управления свидетельствует о том, что данные о координатах считываемой точки являются истинными. Истинность данных заключается в том, что в данном цикле, в конце которого был сформирован сигнал "КИ",, были осуществлены одна запись координаты X и. одна запись координаты У. Формирование только одного сигнала записи соответствующей координаты за цикл свидетельствует о том, что сигнал ИС, на основании которого формировался упомянутый сигнал записи, был наибольшей амплитуды, а значит, создан

1 возбуждением ближайшей к съемнику

2 координат шины, Таким образом, зарегистрированные координаты в дан22

21

1550549 ном случае являются истинными координатами положения съемника 2 координат и считываемой точки.

Если же к моменту формирования заднего фронта синхросигнала СЗ" после прекращения записи координат сигнал "KP" не сформирован, это свидетельствует о том, что в текущем цикле значение по крайней мере одной из координат не регистрировалось сигналами записи этой координаты и хранимые в блоке. 11 управления данные о координатах считываемой точки не могут считаться истинными. Отсутствие сигналов записи какой-либо из координат означает, что сигнал "ИС наибольшей амплитуды не найцен блоком 12 сравнения вследствие равенства амплитуды двух или более сигналов "ИС или отсутствия таковых вообще. В этом случае по заднему фронту синхросигнала "СЗ", формируемого после запрещения записи в блоке

11 управления, формируется признак 25 ошибки результата (ОР) .

По заднему фронту последнего в данном цикле возбуждения синхросигнала "С4" блок 11 управления на одном из выводов связи с внешним устройст- З0 вом формирует сигнал запроса на обмен. По этому сигналу внешнее устройство начинает обмен с устройством для считывания графической информации.

В начале обмена внешнее устройство

35 инициирует прекращение формирования блоком 11 управления сигнала запроса на обмен. После этого осуществляется передача данных о координатах считываемой точки. Вместе с этими данными во внешнее устройство передается признак ошибки результата, если он сформирован. Do окончании передачи данных о координате внешнему устройству блок 11 управления формирует на 45 своем двенадцатом выходе сигнал, который, поступая на третий вход формирователя 14 сигнала разрешения записи,вызывает прекращение Формирования на его выходах сигналов и подготавли»

50 вает к следующему считыванию координат (сигнал "КБл"), При получении признака ошибки результата внешнее устройство инициирует сброс этого признака в блоке 11 управления и со55общает оператору о необходимости пов-. торного считывания координат точки, Все упомянутые управляющие сигналы и синхросигналы, кроме сигнала "ДБл", блок 11 управления формирует из последовательности импульсов высокой частоты (от 1 до 10 мТц), поступающих на его первый вход с выхода генератора 3.

Блок 12 сравнения работает следующим образом.

Сигналы "ИС, поступающие на первый вход блока 12, следуют на первые входы формирователей 15 и 16,.которые обеспечивают прием и обработку сигналов ИС" под управлением синхросигналов управления, поступающих на них с входов синхронизации блока 12..

Прием и обработка сигналов "ИС" формирователем 15 разрешается сигналом

11

Х, .поступающим на седьмой вход формирователя ) 5. Для формирователя 16 соответствующим сигналом является сигнал "У, поступающий на его седьмой вход. Таким образом, Формирбватель

l5 принимает и обрабатывает сигналы

fI tI

ИС в течение первой части цикла, а формирователь 16 принимает и обрабатывает эти сигналы в течение второй части цикла. Синхронизация приема и обработки сигналов "ИС" на отдельных шагах цикла возбуждения обеспечивается синхросигналами "С1, "С2, "СЗ", "СЗЦ", "С4Ц", поступающими соответст" венно на вторые, третьи, четвертые, пятые и шестые входы обоих Формирователей 15 и 16. . Обработка сигналоз ИС Формирова.телями 15 и 16 осуществляется одинаково и заключается в сравнении амплитут сигналов ИС" с текущим пороговым значением, формировании сигналов записи, если амплитуды сигналов "ИС" превьппают текущее пороговое значение; анализе количества сформированных в текущем цикле сигналов записи соответствующей координаты, формировании на выходах РКА сигналов, отражающих резулвтаты вьппеупомянутого анализа, устанавливающего необходимость проведения поиска наибольшего по амплитуде сигнала "ИС" из числа поступивших в течение цикла на вход; проведении вышеупомянутого поиска при установлении такой необходимости; подготовке к приему и обработке сигналов "ИС" в новом цикле.

Текущие пороговые значения для ам-плитуд входных сигналвв ИС" формирователей 35 и 2 б в общем случае не равны друг другу. На временных диа1550549 на Фиг.б,б, цикл А+2, t цикл

А+3, Hà фиг.7, цикл B, qH sr В+! на фиг.б,а цикл А, 1цикл A+1 1о !

"КЗХ" ) 1 — фиг. 6, а, цикл А, t цикл A+1, фиг.6,6, цикл 1+2, t 1e цикл 3+3, фиг.7, цикл В, t „, цккл В+1, "КЗУ 1 — фиг.б,а, цикл 3., t, цикл 1+1, фиг.б,б, цикл А+2, t<9, цикл A+3, фиг ° 7 у Цикл В у фиг. 8, цикл С, t 3g, цикл С+1, й,!

Если формируемый сигнал записи не щем цикле сигнала записи. Для формиявляется первым в текущем цикле сиг- рователя 15 таковым я аковым является сигнал налом записи соответствующей коорди- "КЗХ" > для формирова 16— наты, формирователь, его формирую- нал 1КЗУ" ) ) . На временн х диаграмщий, на своем третьем выходе по пе- мах сигналы КЗХ ) 1" КЗУ 1" и ) не реднему Фронту формируемого сигнала показаны, моменты Формирования этих записи формирует сигнал, отражающий сигналов совпадают,со следующими мофакт формирования не первого в теку- ментами времени:

"КЗу ) 1 — Фиг.б,а, цикл А, t, t3, "КЗУ ) — Фиг.б ° 6, цикл А, 6 t7,,цикл A+1 „ t ç -, фиг.7 пикл В ю С Заь фиг . 8, цикл С, Наличие сигнала "КЗХ ) 1" на третьем выходе формирователя 15 является признаком необходимости проведения поиска наибольшего по амплитуде сигнала "ИС" из числа поступивших на первый вход формирователя 15 в тече-. граммах фиг.б,а,б, 7 и 8 пороговое значение для амплитуд сигналов "ИС, задаваемое формирователем 15, изображено штриховой линией на графиках, имеющих общую с иэображениями сигналов "ИС ось ординат, А обозначено ОХ. На этих же временных диаграмМах пороговое значение для амплитуд

< игналов "ИС", задаваемое формирователем 1 6, изображено штрих-пунктир ! ой линией на графиках, имеющих обе ую с иэображениями сигналов ИС фсь ординат, и обозначено ОУ. Сигнал записи координаты формируется

Соответствующим формирователем по еинхросигналу "Cl ", если этот синхро сигнал попадает во временной интервал, когда амплитуда сигнала "ИС" превышает текущее пороговое значение

4ормируемые на первом выходе форми ователя 15 сигналы ЗХ" и на первом выходе Формирователя 16 сигналы "ЗУ" поступают соответственно на первый второй входы элемента ИЛИ 17, что

Вызывает формирование на его выходе соответствующих сигналов записи. Моменты времени, совпадающие с передними фронтами формируемых сигналов ЗХ", обозначены: ээ .

Моменты времени, совпадающие с передними фронтами формируемых сигналов "ЗУ", обозначены: на Фиг,б,а, цикл А, С

10 ЦиКл А+1, на фиг.6,6 цикл А+2, t цикл

2, 29; на Фиг.7, цикл В, на фиг. 8, цикл С, tä, t o цикл С+1, При формировании очередного сиг-! нала записи соответствующий формирователь осуществляет анализ, является ли формируемЫй сигнал записи первым сигналом записи соответствующей Ко ординаты в текущем цикле. Если да, то на втором выходе формирователя в момент времени, совпадакщий с передним фронтом формируемого сигнала !

25 з аписи, Формируется сигнал, отражающий факт Формирования в текущем цикле хотя бы одного сигнала записи соответствующей координаты. Для формирователя 15 таковым является сигнал

30 "КЗХ" Э l, для формирователя 16— сигнал "КЗУ" ) 1. На фиг,б,а,б, 7, 8 моменты формирования сигналов "КЗХ > 1 и "КЗУ" Ъ1 обозначены:.

1550549

26 ние первой части цикла. Указанный поиск осуществляется путем дискретного увеличения порогового значения для амплитуд сигналов "ИС" (фиг.б,а, цикл 5

А, моменты t,,t ). Увеличение поро2 гового значения для амплитуд сигна11 l t лов ИС, поступавших на первый вход формирователя в течение первой части цикла, осуществляется по синхросигIf 11 налу С2 того же шага возбуждения, на котором был сформирован сигнал

"КЗХ > 1". Это отражено на временной диаграмме на фиг.б,а, цикл А, где моменты времени изменения порогового значения отстают от указанных моментов t 2 u tp. Синхросигнал "С2" поступает на третий вход формирователя 15. Вслед за этим синхросигналом на текущем шаге возбуждения на чет- 2g вертый вход формирователя 15 поступает синхросигнал "СЗ", по которому прекращается формирование сигнала

"КЗХ ) 1" на третьем выходе формирователя 15. При отсутствии сигнала 25

"КЗХ > !" поступление синхросигналов

"С2" на третий вход формирователя 1 5 игнорируется.

Аналогично появление сигнала

"КЗУ > 1 " на третьем выходе формиро- 30 вателя 16 является признаком необходимости проведения поиска наибольшего по амплитуде сигнала "ИС" из числа поступивших на первый вход формирователя 16 в течение второй части цикла. З5

Поиск формирователем 16 проводится аналогично, Увеличение порогового значения, задаваемого формирователем, осуществляется вслед за моментами формирования сигналов "КЗУ ) 1"(фиг.б,а 4р цикл А, моменты t<, t » цикл А+1, момент t<>, фиг.7, цикл В, момент t>y, фиг.8, цикл С, момент t < ) . В течение ) второй части цикла формирователь 15 так же, как в течение первой части 45 цикла, производит прием и обработку поступающих на его первый вход

11 l сигналов ИС и поэтому поступление синхросигналов "С!", С2", "СЗ" на его входы в этот период времени игнорируется. В конце цикла на последнем шаге возбуждения на шестой вход синхронизации блока 12 сравнения поступает синхросигнал "СЗЦ", который подается на пятые входы формиро55 вателей 15 и 16. Это воздействие игнорируется тем из формирователей, на втором выходе которого к этому моменту сформирован сигнал, отражающий факт формирования в текущем цикле хотя бы одного сигнала записи соответствующей координаты (сигнал

"КЗХ > 1" для формирователя 15 и сигнал "КЗУ > 1 " для формирователя 1 6) .

Если соответствующий сигнал на втором выходе формирователя к моменту поступления синхросигнала "СЗЦ не сформирован, то по синхросигналу

"СЗЦ" осуществляется снижение на один дискрет порогового значения, задаваемого соответствующим формирователем. На фиг. 7, цикл В+1, момент изображено снижение порогового значения ОУ, задаваемого формирователем !б, а на фиг. 8, цикл С, момент 2, изображено снижение порогового значения ОХ, задаваемого фор- мирователем 15. При этом укаэанное снижение соответствующего порогового значения не производится, если оно находится на минимальном, установленном при регулировании уровне (фиг..б,а, цикл C+I, момент t — снижение порогового значения ОХ не производится) .

По синхросигналу "С4Ц", поступающему в конце цикла ьа седьмой вход синхронизации блока 12 сравнения вслед за синхросигналом "СЗЦ", формирователи

15 и 16 подготавливаются к следующему циклу, при этом, если сформирован сигнал на втором выходе соответствук щего формирователя, формирование этого сигнала прекращается (фиг.б,а, цикл А, момент t g - сигналы,"КЗХ ) I"

"КЗУ> 1", цикл А+1, момент t +- сигналы "КЗХ 1", "КЗУ7 1"; фиг.бу,б, цикл А+2, момент t, — сигналы КЗХ .> ", "КЗУ >!"; цикл A+3, момент t2 - сигналы "КЗХ 0 1", "КЗУ 3 1, фиг. 7, цикл В, момент и — сигналы "КЗХ ", Э2

КЗУ 31, цикл В+1, момент t,— сигнал "КЗХ ) 1"; фиг.8, цикл С, момент сигнал "КЗУ Ъ 1", цикл С+1, момент t < - сигнал КЗУф 1") .

Сигналы, отражающие результаты количественного анализа каждого из формирователей 15 и 16, поступают на выходы РКА блока 12. Первая пара выходов

PKA блока - 2 отражает результаты количественного анализа по координате

Х, а вторая пара — результаты количественного анализа по координате У.

В течение цикла каждая пара выходов PKA блока 1 2 может отразить. следующие результаты количественного анализа сигналов записи соответствующей координаты:

27

28

1550549 сигналы записи в течение IJHKJIB* не

Формировались (сигналы КЗХ >, 1" и

"КЗХ > 1" или сигналы "КЗУ >, 1 и "КЗУ >

>1" не формируются), был сформирован только один сигнал

S записи координаты (Формируется сигнал "КЗХ >i 1", а сигнал КЗХ> 1 не формйруется или для другой координаты фррмируется сигнал КЗУ > 1", а сигнал 10

"КЗУ > 1" не формируется); было сформировано более одного сигнала записи координаты (формируется с гнал "КЗХ > 1 " и один или несколько сигналов "КЗХ 7 l" или для координатЫ У формируется сигнал "КЗУ 1 и о ин или несколько сигналов "КЗУ > 1").

Формирователь 13 сигналов окончания измерения (фиг.3) осуществляет анализ состояний входов PICA H по синхросигналам, поступающим на его входы синхронизации в конце цикла, Формирует на своих выходах сигналы, отрая!ающие результаты этого анализа. CurHал на первом выходе Формирователя 2S

13 служит для инициализации завершев!ия процесса определения координат считываемой точки в текущем цикле (сигнал "КИ") . Сигнал на втором вы оде формирователя 13 отражает факт 30 корректности полученного в влекущем

ы!икле результата определения коордиат считываемой точки (сигнал "KP"), ходы PKA формирователя !3 связаны с с оответствующими выхоцами блока 12„ т!оэтому в течение цикла на первый ход РКА может поступить сигнал

"КЗХ g 1", на второй вход PKA — сигнал "КЗХ > 1, на третий вход PKA—

<".игнал "КЗУ ) !", на четвертый вход 40

1 КА — сигнал КЗУ) 1". К началу очередного цикла триггер 26 всегда сброщен, состояния триггеров 24 и 25 моt",óò быть произвольными. Если в течение цикла на второй и четвертый входы Формирователя 13 не поступают сигналы "КЗХ > 1" и "КЗУ > 1", то триггер 26 до конца цикла остается сброшенным. Сигнал на его выходе отсутствует, поэтому воздействие на инверсный вход элемента 20 запрета не производится. В результате при поступлении синхросигнала "Ц" на первый вход синхронизации формирователя 13 на выходе элемента 20 запрета Формируется сигнал "КИ" (фиг,б,б, цикл

А+2, момент t, цикл А+3, момент t<<, фиг. 7, цикл В+1„ момент t у; фиг .8., цикл С+1, момент t „5) . Поступление сигнала КЗХ > 1" на второй вход PKA или сигнала КЗУ > 1" на четвертый вход РКА вызывает их воздействие на первый или второй вход элемента ИЛИ 23. При этом на выходе элемента ИЛИ 23 формируется сигнал, воздействующий на установочный вход триггера 26. Триггер 26 устанавливается„ и на его выходе формируется сигнал, отражающий факт формирования в те|-.ущем цикле более, чем одного сигнала записи хотя бы по одной из координат (сигнал "КЗ >1"). Сигнал "КЗ > 1", воздействуя на инверсный вход элемента 20 запрета, запрещает формирование на его выходе сигнала IN" по поступающему в конце цикла на прямой вход этого элемента

20 запрета синхросигналу Ц". Моменты формирования сигнала "КЗ > 1 ": фиг.б,а, цикл А, момент t g, цикл А+1, момент t; фиг . 7, цикл В, момент t зо фиг. 8, цикл С, момент t В соот о ветствии с этим показано отсутствие сигнала "KN" в конце циклов: фиг.б,а, цикл А, момент t, цикл А+1, момент фиг. 7, цикл В, MQMPHT фиг. 8, цикл С„ момент t,. Поступающий в конце цикла на второй вход синхронизации Формирователя 13 синхросигнал "СЗЦ", следующий за синхросигналом Ц", воздействует на вход сброса триггера 26. В результате этого воздействия .триггер 26 сбрасывается, если он был установлен, прекращая формирование сигнала "КЗ > 1" (Фиг.б,а, цикл А, момент t> цикл

A+1, момент t<, фиг.7, цикл В, момент .; Фиг.8, цикл С, момент t „), либо сохраняет свое состояние, если он был сброшен (фиг.б,б, цикл А+2, момент t 20, цикл А+3, момент фиг. 7, цикл В+1, момент t фиг.8, З0 цикл C+l, момент t <<) .

Сигнал "KP" на втором выходе Формирователя 13 формируется как коньюнкция сигналов, поступающих на первый и второй входы элемента И 27. На первый вход этого элемента поступает сигнал, формируемый триггером 2ч и отражающий корректность результата определения координаты Х считываемой точки (сигнал "XK"). Ha второй вход элемента И 27 поступает сигнал, формируемый тригrepoM 25 и отражающий корректность результата определения координаты У считываемой точки (сигнал вУК ) . Сигнал "ХК" формируется

1 550549

30 по переднему, фронту поступающего на первый вход PKA сигнала "КЗУ) 1 .

При этом осуществляется воздействие на тактовый вход триггера 24 и последний, если он был сброшен, устанав- 5 ливается так как на его информационный вход через резистор. 28 с вывода источника питания подан уровень, соответствующий уровню логической единицы (фиг.б,а, цикл А, момент !

О

tt цикл А+1, момент t фиг ° 7, цикл В, момент С 77) . Если триггер 24 был установлен в предыдущем цикле, то состояние его подтверждается (фиг.б,б, цикл А+2, момент t<<, цикл А+3, момент t ). При поступлении в теку7г щем цикле на второй вход PKA хотя бы одного сигнала "КЗХ) 1" осуществляется воздействие на первый вход элемента ИЛИ 21, что вызывает формирование сигнала на его выходе. Этот сигнал, воздействуя на вход сброса триггера 24, сбрасывает его, в результате чего формирование сигнала 25

It 1t

ХК на выходе этого триггера .прекращается (фиг, б, а, цикл А, момент

t g ) . Если же в течение этого цикла сигналы "КЗХ > 1" не поступали на второй вход РКА, то в конце этого цикла происходит следующее. Синхросигнал "СЗЦ", поступая на второй вход синхронизации формирователя 13, воздействует на прямой вход элемента 18 запрета. Однако это воздействие игнорируется элементом 18 запре35 та, поскольку сигнал "КЗХ Ъ 1", поступающий с первого входа РКА и воздействующий на инверсный вход элемента 18 запрета, запрещает формирование сигнала на выходе этого элемента. В результате триггер 24 остается установленным к моменту начала следующего цикла, продолжая формирование сигнала ХК на своем выходе 45 (фиг.б,а, цикл А+1, момент t,,. фиг.б,б, цикл А+2, момент 1 7,, цикл

A+3, момент С7, фиг.7, цикл В, мо3 2 ц и к л В + 1, момент 3 ь )

В койце цикла, в течение которого на первый вход РКА не поступал

50 сигнал "K3X Q 1", происходит следующее. Поскольку на инверсном входе элемента 18 запрета отсутствует запрещающий сигнал, синхросигнал "C3g", 55 воздеиствуя на прямой вход этого эле- мента, вызывает формирование на его выходе сигнала, воздействующего на второй вход элемента ИЛИ 21. Это .вызывает формирование на выходе элемента ИЛИ 21 сигнала, воздействующего на вхоц сброса триггера 24, Триггер

24 сбрасывается, если он был установлен, прекращая формирование сигнала.

"ХК" (Фиг.8, цикл C,, момент t ),,или сохраняет свое состояние, если он сброшен (фиг.8, цикл

С+! MQMeHT tq ) ° Сигнал "УК формируется по переднему фронту посту- . пающего на третий вход PKA сигнала

"КЗУ )". При этом осуществляется воздействие на тактовый вход триггера 25 и последний, если он был сброшен, устанавливается так как на его информационный вход через элемент 28 с вывода источника питания .подан уровень, соответствующий уровио логической единицы (фиг,б,а,цикл А, момент t, цикл A+1, момент С фиг.б,б, цикл А+2, момент tgg фиг,7, цикл В, момент и ; фиг.8, цикл С, момент t>> цикл С+1, момент t «)..

Если триггер 25 был установлен в пре дыдущем цикле, то состояние его подтверждается (фиг .6,6, цикл A+3, мо" мент t„ ). При поступлении в текущем цикле на четвертый вход PKA хотя бы одного сигнала "КЗУ > осуществляется воздействие на первый вход элемента ИЛИ 22, что вызывает формирование сигнала на его выходе. Этот сигнал, воздействуя на вход сброса триггера 25, сбрасывает его, в результате чего формирование сигнала

tt tt

УК на выходе этого триггера прекращается (фиг.á,а, цикл А, момент

t<, цикл А+1, момент t » фиг.7, цикл В, момент t ; фиг.8, цикл С, момент t« ). Если же в течение этого цикла сигналы "КЗУ> 1 не поступали на четвертый вход РКА, то в конце цикла происходит следующее. Синхросигнал "СЗЦ"„ поступая на второй вход синхронизации формирователя 13, воздействует на прямой вход элемента 19 запрета. Однако это воздействие игнорируется элементом 19,запрета, поскольку сигнал "K373 1", поступающий с третьего входа PKA и воздействующий на инверсный вход элемента 19 запрета, запрещает формирование сигнала на выходе этого элемента. В результате триггер 25,остается установленньм к моменту начала следующего цикла, продолжая формирование сигнала "УК" на своем выходе

Ииг б,б, цикл А+2, момент t, цикл

1550549

А+3, момент t фиг ° 8, цикл С+1, момент 1. ).

В конце цикла, в течение которого на третий вход PEA не поступал сигнал "КЗУ 1", происходит следующее.

Поскольку на инверсном входе элемента 19 запрета отсутствует запрещающ и сигнал, синхросигнал "СЗЦ", воздействуя на прямой вход этого элемен- 1п та, вызывает Формирование на его выходе сигнала, воздействующего На второй вход элемента ИЛИ 22, Это вызывает формирование на выходе элемента

ИЛИ 22 сигнала, воздействующего на цход сброса триггера 25. Триггер 25 с брасывается, если он был установен, прекращая формирование сигнала УК", либо сохраняет свое состояние, если он сброшен (фиг.7, цикл В+1, мо- 20 валент t3 ) . формирователь работает следующим ббразом.

К началу очередного цикла возбуждеь1ия триггеры 32 и 33 сброшены, состоя- 5

Ние выходов кода счетчика 35 может быть произвольным. Сигналы с этих вы одов, поступая на весовые входы UAII

36, определяют уровень сигнала на выходе ЦАП 36.,Этот уровень пропорцио-,30 иален числу, код которого сформирован на весовых входах ЦАП. Выходы кода

/ начетчика 35 подключены к весовым вхо. дам ЦАП так, чтобы уровень сигнала на го выходе был пропорционален числу„ од которого сформирован на выходах четчика 35, Выходной сигнал ЦАП 36, Поступая на инверсный вход усилителя

37, задает уровень переменной состав,1 яющей сигнала на выходе этого уси- 40 ,1 ителя. Минимальное значение уровня

Переменной составляющей выходного сигнала усилителя 37 соответствует нулевому коду на выходах кода счетчика 35 и равно нулю. Максимальное зна- 45 чение упомянутого уровня соответствует коду числа 2 -1 на выходах кода счетчика, где N — - разрядность счетчика, Уровень переменной составляющей выходного сигнала усилителя 37 при 5О этом определяется величиной задающего. напряжения, подаваемого на соответствующий вход ЦАП 36 от источника питания. Задающее напряжение должно обеспечивать Формирование уровня 55 переменной составляющей выходного сигнала усилителя 37, перекрывающего пределы изменения амплитуд входных сигналов "ИС на инверсном входе сравнения компаратора 29. Положением движка потенциометра 38 задается потенциал на прямом входе усилителя 37 и уровень постоянной составляюшей сигнала на его выходе. Сигнал такого уровня формируется на выходе усилителя 37 тогда, когда код на выходах счетчика 35 является нулевым. Величина уровня постоянной составляющей сигнала на выходе усилителя 37 должна быть минимальной, обеспечивающей перекрытие уровня шумов на инверсном входе сравнения компаратора 29 в условиях наличия сигнала на его входе стробирования и отсутствия сигналов "ИС" на его инверсном входе сравнения, Суммарный сигнал на выходе усилителя 37 определяет пороговое значение амплитуд сигналов ИС", поступающих на инверсный вход сравнения компаратора 29, по превьш ении которого формируется сигнал на выходе компаратора 29. Для блока 1 5 поиска анализа таковым является сигнал "ОХ"

Так как триггер 32 сброшен, сигнал на его выходе отсутствует, а значит отсутствует сигнал на информационном входе триггера 33, подготавливающий установку триггера 33 при воздействии сигнала на его тактовый вход. Отсутствует также сигнал на инверсном входе элемента 34 запрета, запрещающий формирование выходного сигнала этого элемента по поступающему на его прямой вход сигналу. Наконец, отсутствует сигнал на втором выходе формирователя ll5. На выходе сброшенного триггера 33 сигнал также отсутствует, поэтому отсутствует сигнал на третьем выходе формирователя

15 и на первом входе элемента И 31.

При отсутствии сигнала на первом входе элемента И 31 запрещено формирование выходного сигнала этого элемента по поступающему на его второй вход сигналу. Сигнал на первом выходе формирователя 15 к моменту начала очередного цикла также отсутствет, так как отсутствует сигнал на входе стробирования компаратора 29, на его выходе и на первом входе элемента И 30.

Поступление сигнала "Х на вход стобирования компаратора 29 определяет момент начала первой части очередного цикла возбуждения. Наличие сигнала на этом входе компаратора 29 является первым условием формирования сигналов на его выходе. Вторым

1 550549

34 условием Формирования сигнала на вы-, нал OX дискретно изменяется в стоходе компаратора 29 является превы- Рону снижения уровня (фиг.8, цикл С, шение амплитудой сигнала "ИС, посту- момент "- ). Если же к моменту по пающего на инверсный вход сравнения

5 ступления синхросигнала СЗЦ

Ц счеткомпаратора 29, уровня сигнала "0X" чик 35 имеет на своих выходах к ходах код на прямом его входе. Необходимым и нуля, то по этому сигналу на выходах достаточным для Формирования выход- кода счетчика формируется код.числа . ного сигнала компаратора 29 являет- 2 — 1, а на выходе заема — сигнал воз1 ++ ся одновременное выполнение обоих )0 действующий на вход сброса этого счетусловий, В зависимости от конкретной чика ° Счетчик 35 сбрасывается, на ситуации возможны три основных ва- его выходах кода формируется код нся код нурианта работы Формирователя )5 в те- ля. Таким образом, состояние счетчичение цикла: ка 35 с кодом числа 2" — 1 на выхона протяжении первой части цикла 15 рах кода имеет место в течение к ротвторое условие из двух не выполня- кого промежутка времени, определяемолось и сигнал на выходе компаратора ro быстродействием счетчика 35, а

29

9 не формировался; результатом воздействия синхросигнала в течение цикла на выходе компа- "СЗЦ" в данном случае является сохраратора 29 формируется только один сиг-20 нение минимального уровня сигнала нал (1 11 (ОХ на прямом входе сравнения комв течение цикла на выходе компара- паратора (Фиг ° 8 цикл C+) момен t )

Э тора 29 формируется более одного сиг- Синхросигнал "С4Ц", воздействуя на вход сброса триггера 32, подтверждаПри первом варианте поступающие 25 ет его текущее состояние. Выходные на каждом шаге возбуждения синхросиг- сигналы в течение такого цикла не налы "С)", "С2" и "СЗ" не производят Формируются. никаких изменений в состояниях эле- При втором варианте работы до моментов схемы. Синхросигнал C), мента появления сигнала на выход на выходе поступая на второй вход элемента И 30,30 компаратора 29 характер работы форне вызывает формирования сигнала на миРователя )5 не отличается от опивыходе этого элемента, так как отсут- санного для первого варианта. Фазы ствует сигнал на первом его входе. синхросигналов "C) "C2"

Ф

Синхросигнал "С2", поступающий на . C4 (Фиг.5) выбраны такими, чтобы второй вход элемента И 31 не вызыва-. середина синхроимпугь а "С)" б

1 35 ет формирования сигнала на выходе это- возможно ближе к фазе максимума сигго элемента по той же причине. Синхро- нала "ИС" создаваемого на

1 емого на текущем сигнал CÇ, воздействуя на вход сбро- шаге возбуждения. Этим обеспечиваса триггера 33, подтверждает его те- ется попадание синхросигнала "С)" в кущее состояние. В конце цикла на пя- середину интервала времени ког а тый и шестой входы формирователя ) 6 сигнал на выходе компаратора 29 сфор- поступают один за другим синхросигна- мирован. В свою очередь, это обеспе"С4"" лы "СЗЦ" и "С4Ц соответственно, вы- чивает Формирование выходного сигна-. рабатываемые на последнем шаге воз- ла элемечта И. 30 при формировании

I буждения цикла. Синхросигнал (СЗЦ((, 45 сигнала на выходе компаратора 29. поступая на прямой вход элемента 34 ; При этом сигнал. с выхода компаратозапрета, вызывает Формирование на вы- ра 29 воздействует на первый вход ходе этого элемента сигнала, так как на его инверсном входе отсутствует на второй. Выходной сигнал элемента запрещающий сигнал. Сигнал с выхода

И 30 явля тся сигналом алом записи соотэлемента запрета поступает на вычи- ветствующей координ инатьг, в данном тающий вход счетчика 35. При этом, случае координаты X (сигнал "ЗХ") . т на первый выесли состояние выходов кода счетчика Этот сигнал поступает на

35 не является кодом числа нуль, по ход формирователя )5 н на тактовые этому сигналу происходит уменьшение

55 входы триггеров 32 н 33 П о пе реднена единицу кода на выходах кода счет-, му Фронту этого сигнала триггер 32 чика 35. Соответствукщие изменения . устанавливается, а триггер,33 остасигналов йроисходят в цепи ЦАП 36 — ется в обращенном сос н остоянии, так как усилитель 37, в результате чего сиг- на информационный вход первого иэ них

1550549

36 подан сигнал через элемент 39 от вЫхода положительного потенциала источника питания, а сигнал на информационном входе второго из этих триггеров отсутствует, Сигнал с выхода триггера 32 (сигнал КЗХ) ) поступает на второй выход формирователя

l5 на информационный вход триггера

33 и на инверсный вход элемента 34 l0 з гпрета. При этом триггер 33 подготавливается к установке по переднем фронту очередного сигнала ЗХ, пЬступающего на тактовые входы триггеров 32 и 33. Поступление сигнала

1!) II ЗХ l на инверсный вход элемента

34 запрета запрещает формирование сигнала на выходе этого элемента по сигналу, поступающему в это время íà его прямой вход (фиг.б,а цикл А, момент й1, цикл А+1, момент t „; фиг.б,б, цикл А+2, момент t„,цикл

А З, момент t ; фиг.7, цикл В, мом ант t<, цикл B+1, момент t ). Затем Формирование сигнала на выходе 25 компаратора 29 прекращается. Поступление синхросигнала С2" текущего шЬга возбуждения на второй вход элемента И 31 не вызывает Формирования с ггнала на выходе этого элемента, т к как триггер 33 сброшен и отсутс1гвует сигнал на его вьгходе и на перврм входе элемента И 31 . СинхросигII 1 ° ныл СЗ текущего шага возбуждения, в1эздействуя на вход сброса триггера

ЗЭ, подтверждает текущее состояние этого триггера. Так как (rro условию) сигналы на выходе компаратора 29 до крнца текущего цикла больше не Формир1гются, то не формируются сигналы

II II

ЗХ на выходе элемента И 3 О по синхросигналам " С " . Также не вызыв ае т никаких изменений до конца цикла поступление на соответствующие входы .

Формиров ателя 1 5 синхросигналов С 2 4,5 т . и СЗ . Поступление синхросигнала

° 1 СЗЦ" в конце цикла на прямой вход элемента 34 запрета теперь не вызывает никаких изменений в состояниях элементов схемы, так как сигнал и

КЗХ ф 1 с выхода триггера 32, по50 ступая на инверсный вход элемента 34 запрета, запрещает формирование его вЫходных сигналов . По синхросигналу

"С4Ц", поступающему на вход сброса триггера 32, триггер сбрасывается

55 ,и формирование сигнала "ОХ на выходе усилителя 37 при этом сохраняется (Фиг.б,а, цикл А+1, момент фиг.б,б, цикл А+2, момент,, цикл

А+3, момент t ; фиг.7, цикл В, момент 1зр р цикл В+l MQMPHT 136 )

При третьем варианте работы до момента формирования второго в течение цикла сигнала на выходе компаратора

29 формирователь работает так же, как описано для первого и второго вариантов работы. К этому моменту триггер 32 уже установлен и сигнал. !

1 11

КЗХ Ъ. 1 на его выходе сформирован.

По формированию второго в текущем цикле сигнала на выходе компаратора

29 на выходе элемента И 30 по синхроt; сигналу ICl текущего шага возбуждения формируется второй в текущем цикле и и сигнал ЗХ, который, воздействуя на тактовые входы триггеров 32 и 33, производит подтверждение текущего состояния первого из них (установлен) и установку второго. Сигнал с выхода триггера 33 (сигнал K3X > !") поступает на третий выход формирователя

15 и на первый вход элемента И 31, разрешая формирование выходного сигнала этого элемента по синхросигналу

П lt

С2, поступающему на второй вход элемента И 31 (фиг.б,а, цикл А, момент t ) . При поступлении синхросигtt tl нала С2 текущего шага возбуждения сигнал на выходе элемента И 31 формируется и воздействует на суммирующий вход счетчика 35. Код на выходах кода счетчика 35 увеличивается на единицу и на один дискрет увеличивается уровень сигнала на выходе усилителя

37 (Фиг.б,а, цикл А изменение уровня сигнала ОХ" после момента С ) . По синхросигналу "C3 текущего шага возбуждения осуществляются сброс триггера 33 и прекрашение формирования сигнала "КЗХ ) 1 на его выходе.

При этом запрещается формирование выходных сигналов элемента И 31 по синхросигналам "С2" очередных шагов возбуждения. Если на одном из очередньгх шагов возбуждения текущего цикла будет сформирован еще один сигнал на выходе компаратора 29, то опять будет сформирован еще один сигнал 3X1" и .еще один сигнал КЗХ) 1", будет произведено увеличение уровня сигнала

I I It

ОХ, задающего пороговое значение для амплитуд сигналов "HC",H затем, осуществлен сброс триггера 33 с прекращением формирования сигнала "КЗХ > 1", как это описано вьппе (фиг .б,а, цикл А, момент t ) . Коли-.

38

37

1550549 чество увеличений уровня сигнала и и

ОХ в течение цикла определяется формой набора сигналов иИСи на первом входе Формирователя 15, ценой одного дискрета изменения этого уровня.

Уменьшение цены дискрета требует увеличения разрядности счетчика 35 и увеличивает время поиска наибольшего по амплитуде сигнала иИС", но при этом повышает разрешающую способность.В конце такого цикла.по синхросигналам C3U и С4Ци выполняются операции как это было описано выше для второго варианта работы. При этом уменьшение уровня сигнала иОХ не производится, а триггер 32 сбрасывается и формирование сигнала иКЗХ > lи на его втором выходе прекращается.

Формирователь 16 работает аналогично, но формирование его выходных сигналов осуществляется в течение второй части цикла ° При этом имеет место следующее соответствие входных и выходных сигналов. седьмой вход — сигнал X" и сигнал иу", первый выход — сигнал иЗХи и сигнал иЗУ"„ второй выход — сигнал КЗХ > 1 и 30 сигнал иКЗУ.) 1", третий выход — сигнал иКЗХ. > lи и сигнал иКЗУ ) 1 ", выход усилителя 37 — сигнал иОХи и сигнал иОУи.

Изменение сигналов иЗУ", иКЗУ > 1 ", 35 иКЗУ ) 1", иОУ изображено на временных диаграммах (на фиг.б,а,б, 7,8), причем сигнал иОУ изображен на этих временных диаграммах штрих-пунктирной линией.

Формирователь 14 сигнала разрешения записи работает следующим образом.

После включения питания все триг- 45 геры сбрасываются. После этого на инФормационном входе триггера 40 присутствует сигнал, постуйающнй через элемент 43 с вывода положительного по. тенциала источника питания. Так как 50 триггеры 40 и 41 сброшены, на информационных входах триггеров 41 и 42 сигналы отсутствуют. В связи с этим поступление на вход синхронизации синхросигнала Ци игнорируется, так как IIo заднему Фронту этого сигнала осуществляется подтверждение текущего состояния триггера 41 (сброшен).

Также не вносят изменения в состояния элементов поступающие на второй вход формирователя .14 сигналы иКИи.

По переднему фронту этого сигнала осуществляется подтверждение текущего состояния триггера 42 (сброшен) .

По заднему фронту выходного сигнала элемента 10 задержки, поступающему на первый вход формирователя 1 4, осуществляется установка триггера 40.

При этом на-информационный вход триг- гера 41 поступает сигнал с выхода триггера 40, который подготавливает установку триггера 41 по сигналу, поступающему на тактовый вход этого триггера. Этим сигналом является синхросигнал иЦ", задним фронтом которого осуществляется установка триггера

41. Сигнал с выхода этого триггера поступает на первый выход формирователя 14 и на информационный вход триггера 42, подготавливая его включение по сигналу, поступающему на тактовый вход этого триггера. Поскольку сигнал иКИи формируется из сигнала иЦи и практически совпадает с ним по фронтам, для предотвращения установки триггеров 41 и 42 в одном цикле триггер 41 может быть установлен только по заднему фронту синхросигнала иЦ", а триггер 42 — только по переднему Фронту сигнала КИ", поступающему на его тактовый вход. По этой причине сигнал на информационном входе триггера 42 появляется позже возможного момента формирования переднего фронта сигнала иКИи на тактовом входе триггера 42 и установка его в одном цикле с триггером 41 невозможна. Таким образом, триггер 42 устанавливается по переднему фронту сигнала иКИ, воздействующего на тактовый вход этого триггера, в результате чего на выходе этого триггера формируется выходной сигнал, являющийся вторым выходным сигналом формирователя 14 сигнала разрешения записи. Сброс триггеров 40, 41 и 42 осуществляется сигналом иКБл", поступающим на третий вход формирователя 14 по которому прекращается формирование выходных сигналов.

Блок ll управления работает следующим образом.

После включения питания элементы, выполняющие функцию запоминания инФормации, сбрасываются. При этом на выходах счетчиков 44, 49, 50, 57, 82 и регистров 74 и 75 формируется ну39 155054 левой код. Триггеры 54, 64, 66, 76, 79, 83 устанавливаются в состояние, при коФором сигналь< на прямых выходах этих триггеров отсутствуют. В процессе сброса после включения питания формируются соответствующие сигналы на втором, одиннадцатом и

Двенадцатом выходах блока 11 управ,ления. После завершения сброса сиг1<аль< на всех, кроме пятого, выходах блока 1 1 управления отсутствуют. На йятом выходе формируется сигнал "Х момент появления сигнала, "Х" являетСя моментом начала первой части цик- 15

tra возбуждения, Так как на первый фход блока 11 управления, являющийся зачетным входом дноичного счетчика

44, поступает последовательность импульсов высокой частоты (порядка 20

l0 мГц), счетчик 44 производит отсчет затих импульсов. В соответствии с опи«-.анной функциональной схемой блока

I1 управления под действием выходных сигналов счетчика 44 элементы И 45, 46 и 52, элемент ИЛИ 47 счетчики 49 ш 50, иннертор 48 и дешифратор 53

% формируют последовательности сигнаЛов "СВ" Сч" "Cl "С2" "СЗ"

У У 9 9 9

"С4" (фиг,5), которые, кроме син- 30 хросигнала "С4, поступают соответ<ственно на третий, первьй, шестой, < едьмой и восьмой выходы блока 11 упфавления (Фиг,11). Сигнал "Сч" с вы- хода элемента И 45 поступает на счет- б

Йый вход счетчика координат. Этим обеспечивается синхронная работа

< четчика 57 и счетчика 6 (фиг.l), <обеспечивающего поочередное возбужДение шин, на счетный вход которого 4п также подаются сигналы "Сч". Так осуществляется отслеживание номеров возбуждения шин, возбуждение которых осуществляется по шагам. Номер шага

Соответствует коду на выходах счет- дВ

Чика 57. Все шаги (кроме нулевого) начинаются с момента формирования передних фронтов импульсов сигнала

"Сч" (фиг.5) . Нулевые шаги соотнетСтвенно первой и второй частей цикла б(1 начинаются с моментов появления соответствующего переднего фронта сигна пов "Х"или "У", Момент завершения любого шага возбуждения совпадает с моментом формирования заднего фронта

<<инхросигнала "С4" (фиг,5), Как только код на выходах счетчика 57 (Фиг.ll)

Станет равным наиболь<пему коду, разрешенному для координаты Х, элемент

9 40

И 58 станет готовым к формированию на выходе сигнала по синхросигналу С2" текущего шага возбуждения. Причиной такой готовности является наличие сигнала Х на входе и единичных сигналон на первых входах элемента И 58, связанных с соответствующими выхода" ми счетчика 57. По синхросигналу "С2" на первый вход элемента ИЛИ 60 с выхода элемента И 58 поступает сигнал, который нызынает появление сигнала на выходе элемента ИЛИ 60 и на третьем входе элемента 2И-ИЛИ-НЕ 62. Поскольку триггер 66 сброшен, на его информационный вход и на четвертый вход

I элемента. 2И-ИЛИ-НЕ 62 подан сигнал, поступающий с инверсного выхода этого .триггера. В результате на выходе элемента 2И-ИЛИ-(1Е 62 формируется сигнал, по заднему Фронту которого происходит установка триггера 66. Появление сигнала на прямом ныходе тригreра бб разрешает Формирование по синхросигналу "С4"„ поступающему на второй вход элемента 2И-ИЛИ-НЕ 62, сигнала на его выходе и разрешает формирование по синхросигналу СЗ", поступающему на первый вход элемента

И 61, сигнала на выходе этого элемента И 61 . Кроме того, сигнал с прямого. выхода триггера 66, поступая на первый вход элемента ИЛИ 65,„ формирует сигнал на выходе этого элемента, который блокирует выходы элементов 67 и 68 запрета, н результате чего Формирование сигнала "Х" на выходе элемента 68 запрета и на пятом выходе блока 11 управления прекращается.Синхросигнал "С3", поступающий на второй„ вход элемента И 61, вызывает появление на его выходе сигнала, который производит сброс счетчика 57 и поступает на второй выход блока 11 управления (сигнал "Сбр.Сч"), осуществляя сброс счетчика 6 (фиг.l).

По переднему фронту этого же сигнала осуществляется переключение триггера

64, которьп" до этого был сброшен.

Ъ.

На прямом выходе этого триггера появляется сигнал, поступающий на прямой вход элемента 67 запрета. Синхросигнал С4", поступая на второй вход элемента 2И-ИЛИ-НЕ 62„ вызывает Формирование на выходе этого элемента сигнала, по заднему фронту которого осуществляется переключение триггера бб. В результате этого переключения

Формирование сигнала на выходе эле4l 15 мента 2И-ИЛИ-НЕ 62 по входному сигна лу, поступающему на его второй вход, I запрещено, но при этом разрешается формирование выходного сигнала по входному сигналу, поступающему на третий вход элемента 2И-ИЛИ-НЕ 62,и запрещается Формирование сигнала на выходе элемента И 61. Ро заднему фро ту сигнала от прямого выхода триггера 66 запускается одновибратор 63, выходной сигнал которого, воздействуя на второй вход элемента ИЛИ 65, продолжает блокирование выходов элементов 67 и 68 эапрета, несмотря на то, что триггер 66 уже сброшен и выходной сигнал его прямого выхода отсутствует на первом входе элемента ИЛИ 65. Оцновременно сигналом с выхода одновибратора 63 осуществляется сброс счетчиков 44 и 49 и через элемент ИЛИ 46 сброс счетчика 50, а также блокировка выхода элемента И

46 путем воздействия на его четвертый (инверсный) вход и блокировка выхода элемента И 52 путем воздейстI вия на егс третий (инверсный) вход, Указанные выходы заблокированы на период времени, равный по длительности интервалу времени, в течение которого присутствует сигнал на выходе одновибратора 63. Длительность интервала времени выбирается такой, чтобы обеспечивалось полное затухание сигнала "ИС", получаемого от вбзбуждения некоторой шины какой-либо из координатных систем планшета 1 (фиг.l) после прекращения ее возбуж" дения (конкретно, последней шины координатной системы Х и последней шины координатной системы У). Это необходимо для исключения влияния одной координатной системы на другую.

После прекращения формирования сигнала на выходе одновибратора 63 про-падают сигналы на входах сброса счетчиков 44 и 49, на четвертом (инверсном) входе элемента И 46, на третьем (инверсном) входе элемента И 52, вторых входах элементов ИЛИ 47 и 65.

На выходе элемента ИЛИ 47 прекращается формирование сигнала, поддерживающего в сброшенном состоянии счетчик 50. На выходе элемента ИЛИ 65 прекращается формирование сигнала, блокирующего выходы элементов 67 и

68 запрета, и на выходе элемента 67 запрета, на прямой вход которогб поступает сигнал с прямого выхода

50549 42 триггера 64, формируется сигнал У" (фиг.10) . Этот сигнал поступает на четвертый выход блока ll управления, 5 а также на (j+2)-й (прямой) вход элемента И 59 и на второй (прямой) вход элемента И 72 (фиг.10), Начинается нулевой шаг возбуждения второй н части цикла возбуждения. Так как сигнал на выходе одновибратора 63 уже отсутствует, счетчики 44 и 49 в сброшенном состоянии -не поддерживаются. Вследствие отсутствия запрещающего сигнала на четвертом (инверсном) входе элемента И 46 и на третьем (инверсном) входе элемента

И 52, формирование выходных сигналов этих элементов не запрещено по указанным входам (фиг.10). Отсчет входных импульсов счетчиком 44 вызывает последовательное формирование сигна-. лов "СВп ™Сч" "С1 : "С2" "Сз"

У Э У 1 1

"С4" как и в первой части цикла возбуждения (фиг.10 и 5) . Когда после очередного сигнала "Сч" код на выходах счетчика 57 (фиг.10) становится равным наибольшему. разрешенномч для координаты У коду, на первых (прямых) входах элемента И 59 формируются сигналы с уровнями логической единицы и элемент 1 59 гта овит я готовым к фоомированию сигнала на выходе после поступления на его ()+1)-й вход синхросигнала "С2" текуmего возбуждения. При.поступлении этого синхросигнзла на выходе элемента И 59 формируется, синхросигнал и и

Ц, поступающий на девятый выход блока 11 управления (фиг.1 и 10), на

4О второй вход элемента ИЛИ 60 и на вход установки триггера 54 (фиг.10) .С по, ступлением синхросигнала "Ц" на второй вход элемента ИЛИ 60 по этому син- . хросигналу, а также по синхросигналам "СЗ" и "С4" осуществляются переключения и сброс счетчиков, препваряющие начало очередной части цикла (в данном случае первой части нового цикла возбуждения), как это описано выше для случая перехода от первой части цикла к второй. Отличием является то, что после второй части цикла

Формируется сигнал Х" на выходе элемента 68 запрета, а после первой ча55 сти цикла — сигнал,У на выходе элемента 67 запрета. Кроме того, синхрои и

r сигнал Ц, поступающий на вход установки триггера 54 (фиг.10), устанав ливает его. Сигнал с выхода этого

50549 4l

43, 15 . триггера, поступая на первые (прямые) входы элементов И 55 и 56, разрешает формирование на выходах этих элементов по входным сигналам, поступающим на их вторые входы. Последний

В цикле синхросигнал С3, поступая

На второй (прямой) вход элемента И

55, вызывает Формирование на его выХоде синхросигнала "СЗЦ", поступающего на десятый выход блока 11 управления. Последний в текущем цикле синХросигнал "С4, поступая на второй (прямой) вход элемента И 56, вызыВает Формирование на его выходе синХрасигнала "С4Ц" поступающего на

1 одиннадцатый выход блока )1 управления и на вход инвертора 51. По заднеМу Фронту выходного. сигнала инвертора 51, совпадающему с задним Фрон том синхросигнала С4Ц", завершается

"гекущий цикл возбуждения. Так как им пульсные сигналы поступают на первый

Вход блока 11 управления непрерывно, циклы возбуждения Формируются непрерывно один 3а другим. Поступление сигналов записи на четвертый вход блока 11 управления при одновременном поступлении синхросигналов "Сl" на четвертый (прямой) вход элемента И 69 (Фиг,12) не вызывает Формирования сигналов на выходе этого элемента несмотря на отсутствие за прешаюшего сигнала на третьем (инВерсном) входе элемента И 69 до появления разрешающего сигнала на втором входе блока 11 управления. Передний фронт этого сигнала совпадает с задним фронтом синхросигнала "Ц", поэтому к началу нового цикла возбуждения формирование выходных сигналов элемента И. 69 будет разрешено.

С выхода элемента И 69 сигналы записи,.простробированные синхросигналом

<е в

С1, поступают на первый (прямой) вход элемента И 72 и на второй (прямой) вход элемента И 71, которые осуществляют селекцию сигналов записи двух координат ° Во время выполнения первой части цикла возбуждения на первый (прямой) вход элемента И 71 подается сигнал Х, который разрешает формирование сигналов записи на выходе этого элемента и на входе записи регистра 74 координаты

Х. Во время выполнения второй части цикла возбуждения на второй (прямой) ° вход элемента И 72 подается сигнал

II Il

У, который раз решае т фо рмировани е сигналов записи на выходе этогс эле— мента и поступление их на вход записи регистра 75 коорцинаты У. В это время сигналы с выходов кода счетчика 57 поступают на входы умножителя

70. который умножает код номера возбужденной шины соответствующей координатной системы на величину шага между шинами, выраженную в метрических единицах. На выходе умножителя формируется код координаты возбужденной шины, выраженной в метрических единицах. Сигналы с выходов умножителя 70 поступают на соответствующие входы регистров 74 и 75, в которых по поступающим сигналам записи осуществляется регистрация координат.

Не ранее, чем через полный цикл, на третий вход блока 1! управления поступает сигнал, передний фронт которого совпадает с передним Фронтом синхросигнала "Ц". По этому сигналу запрещается формирование сигналов на выходе элемента И 69, в результате чего прекращается дальнейшая запись в регистры 74 и 75 координат. Поскольку сигналы записи стробированы синхросигналом Сl ",. а синхросигнал

В Il

Ц совпадает по Фронтам с синхросигналом "С2" (Фиг.5), то запрещение записи осуществляется после момента осуществления последней возможной в ,текущем цикле записи координат, т.е. потери информации не происходит. Появление сигнала на третьем входе блока 11 управления путем воздействия на первые (прямые) входы элементов И 73 и 81 формирование сигналов на их выходах при псступлении соответствукщих сигналов на их вторые (прямые) входы. Выходные сигналы триггеров 76 и 83, воздействующие на третьи (инверсные) входы элементов

И 73 и 81 соответственно, не препятствуют этому, так как эти сигналы не сформированы на выходах триггеров 76 и 83. При поступлении на ьторой (прямой) вход элемента И 73 синхросигнала "СЗ" на выходе этого элемента формируется сигнал., поступающий на тактовый вход триггера 76. IIQ заднему фронту этого сигнала триггер 76 устанавливается. Сигнал с вь.хода этого триггера, поступая на третий (инверсный) вход элемента И 73, запрещает дальнейшее формирование сигналов на его выходе. Одновременно упомянутый сигнал поступает на прямой

l5

ЗО

46

50549

25

35

50

45 15 вход элемента 77 запрета. Если к этому моменту сигнал KP не установлен на пятом входе блока 11 управления и на инверсном входе элемента 77 запрета, то на выходе этого элемента появится сигнал, который, поступая на вход установки триггера 79, устанавливает его. На выходе этого триггера формируется сигнал, поступающий на (ш+1)-й вход кжочей 80 и являющийся сигналом о наличии ошибки в результате (сигнал ОР ). Момент формирования сигнала "OP" показан на фиг.7, цикл В 1, момент ди на фиг.8, цикл

С+1, момент t< . При поступлении на второй (прямой) вход элемента И 81 синхросигнала "С4" на выходе этого элемента формируется сигнал, поступающий на тактовый вход триггера 83.

По заднему фронту этого сигнала происходит установка триггера 83, причем выходной сигнал этого триггера, поступая на третий (инверсный) вход

3 элемента И 81, запрещает формирование сигналов на его выходе. Кроме того, выходной сигнал триггера 83 в качестве сигнала запроса обмена с внешним устройством поступает на третью линию управления обменом.Появление сигнала запроса обмена на этой линии инициирует обмен между внешним устройством и устройством для считывания графической информации, в ходе которого во внешнее уст- . ройство передаются координаты считываемой точки. Порядок обмена может быть различным, но одним из вариантов является следующий.

Блок ll управления формирует сигнал "Запрос обмена на третьей линии управления обменом. В ответ на поступление этого сигнала внешнее устройство формирует на второй ли/нии управления обменом сигнал Селекцияи координат. Наличие сигнала

"Селекция" на этой линии разрешает формирование на выходах мультиплексора 78 кода координаты Х, поступающего на входы этого мультиплексора с выходов регистра 74. Затем на первой линии управления обменом внешнее устройство формирует импульсный сигнал Чтениеи результата, поступак- щий на управляющий вход выходных ключей 80 и на счетный вход счетчика

82. По этому сигналу код координаты

Х, поступающий с выходов мультиплексора 78 на входы клкчей 80, формируется на выходах этих ключей и поступает по шине данных (ШД) во внешнее устройство. По этому же сигналу на выходах счетчика 82 формирчется код единицы. После считывания кода координаты Х внешнее устройство прекращает формирование сигнала "Селекция на второй линии управления обменом, что вызывает разрешение передачи на выход мультиплексора 78 данных о координате У с выходов регистра 75.

На первую линию управления обменом внешнее устройство подает второй сигнал "Чтение" результата, По этому сигналу код координаты У передается во внешнее устройство так же, как это было описано для кода координаты Х, при этом на выходах счетчика 82 фор2р.мируется код числа 2..Это вызывает формирование сигнала на входе одновибратора 84 и запуск одновибратора.На выходе одновибратора 84 формируется импульсный сигнал, который осуществляет разблокирование элементов устройства для считывания графической информации, которые блокируются на время, ограниченное моментом подачи оператором команды на регистрацию координат и моментом завершения передачи зарегистрированных координат во внешнее устройство (формирователь 14, триггеры 76 и 83) . Этот сигнал (сигнал "КБл ) поступает на входы сброса указанных триггеров и счетчика 82 и сбрасывает их. Кроме того, он поступает на двенадцатый выход блока 11 управления, откуда он подается на третий вход формирователя 14 сигнала разрешения записи, подготавливая его к считыванию координат очередной точки (фиг.l }.

Сигнал 0P" (если он .сформирован) поступает во внешнее устройство вместе с кодами координат. При получении этого сигнала внешнее устройство по завершении,обмена должно на чеT вертой линии управления обменом сформировать сигнал "Сброс ошибки", который, поступая на вход сброса триггера ?9, сбрасывает его.

Таким образом, окончательная подготовка результата начинается с момента появления сигнала на третьем входе блока 11.управления. Она включает следующие операции: прекращение записи координат (совпадает с моментом формирования перед155054

Формула изобретения

1 ° Устройство для считывания граФической информации, содержащее план«1«ет с системами взаимно ортогональных координатных шин, подключенных к выхоДам соответствующих дешифраторов, информационные входы которых соединены 30 выходами счетчика, сьемник коорди««ат, содержащий катушку индуктивности и ключ, выходы которых подключены соОтветственно к входам усилителя и

Элемента задержки, выход усилителя соединен с входом низкочастотного фильтра, выход которого подключен к входу детектора, генератор импульсов, ««ыход которого соединен с первым

6ходом блока управления, первый и вто-g0

«1ой выходы которого подключены соответственно к счетному и сбросовому входамсчетчика, отличающееся

s"åì, что, с целью повышения надежности, оно содержит Формирователь сиг- 45

«1алов окончания измерения„ блок сравнения и формирователь сигнала разреШения записи, первый и второй управляющие входы которого подключены соответственно к выходу элемента задержки и первому выходу формирователя сигналов окончания измерения, а выходы - к второму и третьему входам блока;управления, выход детектора соедиНен с информационным входом блока срав5 нения, управляющий выход которого подключен к четвертому входу блока управления, а информационные выходы— к информационным входам Формиров а теля

4? него фронта последнего в цикле синхросигнала С2");

Форь1ирование признака ошибки в результате (сигнала "OP") если необхоУ 5

Димо (совпадает с моментом формироваНия заднего Фронта последнего в цикле синхросигнала СЗ"), Формирование сигнала Запрос обмеII

На и ожидание обмена (начинается с 10 момента формирования заднего фронта последнего в цикле синхросигнала С4") .

Необходимость формирования сигнаи и ла OP по заднему фронту синхросигиала "C3II вызвана тем что последнее йзменение сигнала KP", поступающего йа пятый вход блока 11 управления, может быть осуществлено в момент, сов««адающий с формированием переднего фронта последнего в цикле синхросиг- 20 йала "СЗ".

48 сигналов окончания измерения, второй выход которого соединен с пятым входом блока управления, третий выход которого подключен к первым управляющим входам дешифраторов, второй управляющий вход первого дешифратора, соединенный -с вторым синхронизирующим входом блока сравнения, подключен к четвертак«у .Выходу блока управления, пятый вь«ход которого соединен с вторь«м управляющим входом второго дешифратора и первым синхронизирующим входом блока сравнения, с третьего по седьмой синхронизирующие входы которого подключены соответственно к шестому — одиннадцатому выходам блока управления, двенадцатый выход которого соединен с третьим управляющим входом формирователя сигнала разрешения записи, синхрониэирующ««й вход которого, соединенный с первым синхронизирующим входом Формирователя сигналов окончания измерения, подключен к девятому вьгходу блока управления, десятый выход которого соединен с вторым синхронизирующим входом формирователя сигналов окончания измерения.

2. Устройство по и. 1, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что блок сравнения содержит два формирователя управляюЩих сигналов и элемент ИЛИ, выход которого является управляющим выходом блока, а входы соединены с первыми выходами формирователей управляющих сигналов, вторые и третьи выходы которых являются информационными выходами блока, информационным входом которого являются первые входы формирователей управляющих сигналов„ первым и вторым синхронизирующим входами блока являются седьмые входы соответственно первого и второго формирователей управляющих сигналов, с второго по шестой входы которых являются соотВетстВРнно третьим — седьмым синхронизирующими входами блока.

3. Устройство по и. 1, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что формирователь сигналов окончания измерения содержит три элемент» запрета, три элемента ИЛИ, три триггера, элемент

И и резисторный задающий элемент, один вывод которого соединен с шиной положительного потенциала устройства, а другой — с информационными входами первого и второго триггеров, 50

1550549

49 инверсный вход первого элемента запрета, соединенный с тактовым входом первого триггера, является первым информационным входом формирова5 теля, вторым информационным входом которого являются первые входы первого и третьего элементов ИЛИ, третьим информационным входом формирователя является инверсный вход второго элемента запрета, соединенный с тактовым входом второго триггера, чет вертым информационным входом формирователя является первый вход второго элемента ИЛИ, соединенный с вторым входом третьего элемента KIN, первЫм синхронизирующим входом формирователя является прямой вход третьего элемента запрета,.инверсный вход которого подключен к выходу третьего 2п триггера, сбросовый вход которого,,соединенный с прямыми входами первого и второго элементов запрета, является .вторым синхронизирующим "входом формирователя, выход первого элемента

25 запрета подключен к второму входу первого элемента ИЛИ, выход которого соединен со сбросовым входом первого . триггера, выход которого подключен к первому входу элемента И, второй вход 30 которого соединен с выходом второго триггера, а выход является вторым выходом формирователя, первым выходом которого является выход третьего элемента запрета, выход второго элемента ИЛИ подключен к сбросовому-входу второго триггера, а выход третьего элемента ИЛИ соединен с установочным входом третьего триггера, выход второго элемента запрета подключен к 4Q сбросовому входу второго триггера и к второму входу второго элемента ИЛИ.

4. Устройство по и. 2, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что формиро- 45 ватель управляющих сигналов содержит компаратор, два элемента И, два триггера, элемент запрета, счетчик, цифроаналоговый преобразователь, усилитель, задающий потенциометрический элемент и задающий резисторный элемент, один вывод которого соединен с шиной положительного потенциала устройства, а другой — с информационным входом первого триггера, тактовый вход которого, соединенный с тактовым входом второго триггера, подключен к выходу первого элемента И, являющемуся первым выходом формирователя, вторым выходом которого является выход первого триггера, подключенный к инверсному входу элемента запрета и информационному входу второго триггера, выход которого является третьим выходом формирователя и соединен с первым входом второго элемента И, выход которого подключен к суммирующему входу счетчика, вычитающий вход которого соединен с выходом элемента запрета, выход переполнения — со сбросовым входом счетчика, разрядные выходы которого подключены к информационным входам цифроаналогового преобразователя, выход

- которого соединен с инверсным входом усилителя, прямой вход которого подключен к одному выводу потенциометрического задающего элемента, другие :выводы которого соединены соответственно с шинами положительного и от" рицательйого потенциала устройства, выход усилителя подключен к инфор:мационному входу компаратора,выход которого соединен.с первым входом первого элемента И, второй вход которого является вторым входом формирователя, первым входом которого является инверсный вход компаратора, стробирующий вход которого является седьмым входом формирователя, вторым и третьим входами которого являются вторые входы соответственно первого и второго элементов И, четвертым, пятым и шестым входами формирователя являются соответственно сбросовый вход второго триггера, прямой вход второго элемента запрета и сбросовый вход первого триггера, причем выход второго триггера является третьим выходом формирователя.

l 550549

°, 1550549

1550549

1550549

П

Кпъ1

«) 1

Фиг. Ва

Ни 1

И>1

МИ

1550549

1550549

1550549

1550549

1 550549

Со с тав ит ель В . Кис елев

Техред А. Кравчук Корректор Л. Бескид

Редактор A. Лежнина

Заказ 275

Тираж 555

Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r Ужгород, ул. Гагарина, 101.