Устройство для считывания графической информации

 

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может найти применение в системах автоматизированного проектирования, а также в системах автоматизированного обучения в качестве устройства в ЭВМ координат графической информации. Целью изобретения является повышение точности считывания координат. Она достигается тем, что в устройстве используется не кусочно-линейная аппроксимация рабочего участка функции преобразования преобразовательного звена: координатная шина с током - приемная измерительная катушка съемника координат, а кусочно-нелинейная аппроксимация данного участка. Такой вид аппроксимации обеспечивает повышение точности устройства. Достижение поставленной цели обеспечивается введением первого блока памяти, четвертого счетчика, второго блока памяти, пятого счетчика и элемента И-НЕ. 2 з.п. ф-лы, 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

И91 011

А1 (504 606 К ll 6

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А 8ТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

М °

° М

1 (21) 4408739/24-24 (22) 11.04.88 (46) 15.12.89. Вюл. 1I 46 (71) Научно-исследовательский институт прикладных физических проблем им. А ° H. Севченко (72) В.Г. Хациревич, А.М. Мухарский и А,К. Якушев (53) 681.327.12 (088.8) (56) Патент CmA 11 4009338, кл..12818, опублик. 1977.

Авторское свидетельство СССР

1I 1372343, zz, G Об К Il/Об, 1985. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СЧИТИВАНИЯ ГРАФИ ЧЕСКОЙ ИНФОРМАЦИИ (57) Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может найти применение в системах автоматизированного проектирования, а

Изобретение относится к автоматике и вичислительной технике, в частности к устройству для считывания графической информации, и может быть использовано для кодирования координат точек графического изображения.

Цель изобретения состоит в повышении точности устройства.

На фиг.l представлена блок-схема устройства; на фиг.2 и 3 — временные диаграммы, поясняющие его работу.

Устройство содержит планшет 1 с взаимно ортогональными нинами 2, резисторы 3, источник 4 питания, ключи

5, дешифратор 6, первый счетчик 7, съемник 8 координат, усилитель 9, 2 также в системах автоматизированного обучения в качестве устройства ввода в ЭВМ координат графической информации. Целью изобретения является повышение точности считывания координат.

Она достигается тем, что в устройстве используется не кусочно-линейная аппроксимация рабочего участка функции преобразования преобразовательного звена: координатная шина с током — приемная измерительная катушка съемника координат, а кусочно-неЮ линейная аппроксимация данного участка. Такой вид аппроксимации обеспечивает повышение точности устройства.

Цостижение поставленной цели обеспечивается введением первого блока памяти, четвертого счетчика, второго блока памяти, пятого счетчика и элемента И-HF.. 2 s.ï. ф-лы, 3 ил. блок 10 фазоимпульсной селекции сигнаlack ла считывания, включающий усилитель" ограничитель 11, амплитудный дискриминатор 12, одновибраторы 13, 14, элементы 15, 16 И-НЕ, элемент НЕ 17, Ci© триггеры 18, 19, элемент И 20, одно- Ьф вибратор 21, блок 22 амплитудный се- фф лекции, включающий триггер 23, груп- фЬ пу 24 элементов И-НЕ, амплитудные селекторы дискриминаторы 25, триггеры 26, одновибраторы 27, регистр,фЬ

28 сдвига, элемент И-НЕ 29, элемент

И 30, блок 31 управления, включающий счетчик 32, дешифратор 33, первый 34, 1второй 35, третий. 36 элементы И, первый элемент НЕ 37, четвертый элемент

И 38, первый одновибратор 39, пятый

1529264 элемент И 40, второй одновибратор

41, генератор 42 одиночных импульсов с ключом 43, выполненным в виде кнопки, генератор 44 импульсов, второй элемент НЕ 45, третий одновибра5 тор 46, шестой элемент И 47, второй счетчик 48, третий счетчик 49, первый блок 50 памяти, выполренный в виде ПЗУ, четвертый счетчик 51, второй блок 52 памяти, выполненный в виде

ПЗУ, пятый счетчик 53, цифроаналоговый преобразователь 54, элемент И-НЕ

55, амплитудный компаратор 56, элемент И 57.

Устройство работает следующим образом, При нажатии кнопки 43 генератор

42 одиночных импульсов вырабатывает короткий импульс, который запускает одновибратор 41. Выходной импульс одновибратора 41 устанавливает Все триггеры схемы в исходное состояние (установочные цепи на схеме не показаны). При этом тРиггера счетчика

32 операций сбрасываются в нулевое состояние. В результате этого на первом входе элемента И 34 присутствует высокий (разрешающий) потенциал с первого выхода дешифратора 33 операций, На третьем. выходе дешифратора

33 присутствует низкий (запрещающий) потенциал, который инвертируется элементом НЕ 45 и поступает на третий вход элемента И 40. После окончания регенеративного процесса в од. новибраторе 41 на первом входе элемента И 40 появляется положительный потенциал с выхода одновибратора 41.

Наличие разрешающих (высоких)потен40 циалов на первом и третьем входах элемента И 40 обеспечивает прохождение импульсов от генератора 44 импульсов на выходе элемента И 40.

С момента открытия элемента И 40 начинается первый цикл работы устройства — грубый отсчет координаты.

Этот отсчет осуществляется путем определения числа координатных щин 2, лежащих между началом координат план шета 1 и центром катушки сьемника

8 координат. Импульсы с выхода эле1 мента И 40 проходят через открытый элемент И 34 и поступают на вычитающий вход счетчика 7 грубого отсчета координаты.

В счетчик 7 во время начальной установки элементов схемы в исходное состояние было занесено число, большее на единицу числа шин, соединенных с выходами ключей опроса блока 5 кличей. Вследствие этого первый импульс опроса с выхода дешифратора

6 пройдет на базовый вход ключа 5, коммутирующего наиболее удаленную от начала координат координатную шину.

Импульс опроса, поступающий на вход дешифратора 6, является задержанным по отношении к вычитающему импульсу, поступающему на вычитаищий вход счетчика 7 грубого отсчета. Задержка импульса опроса осуществляется с помощью одновибратора 39. Выходной импульс одновибратора 39 поступает на второй вход элемента И 38.

На первом входе элемент И 38 присутствует разрешающий потенциал с выхода элемента HE 37, На выходе элемента НЕ 37 соответственно присутствует запрещающий потенциал с выхода элемента И-HF. 29. Запрещающий потенциал элемента И-HF. 29 обусловлен тем, что триггеры регистра 28 находятся в нулевом состоянии и на инверсных выходах регистра ?8 присутствуют высокие потенциалы.

Потенциал с выхода элемента И-НЕ

29 поступает на вход элемента НЕ 37.

В результате инверсии элемента HF 37 на первом входе элемента И 38 присутствует высокий потенциал. Поэтому импульс опроса с выхода одновибратора

39 проходит на выход элемента И 38 и далее на стробируемый вход дешифратора 6.

Таким образом, в цикле грубого отсчета координаты происходит последовательное поступление прямых (незадержанных) импульсов на вычитающий вход счетчика 7 грубого отсчета и задержанных импульсов (импульсов опроса) на стробируемый вход дешифратора 6. При этом координатные (вертикальные) шины последовательно опрашиваются токовыми импульсами ключей опроса блока 5 ключей в сторону к началу координат планшета (т.е. по чертежу справа налево).

По мере приближения опрашиваемой

EIHHLt из числа шин, находящихся справа от съемника 8, выходной сигнал усилителя 9 возрастает. Соответственно возрастает выходной сигнал усилителя-ограничителя 11. Этот усилитель обеспечивает усиление отрицательного полупериода сигнала считывания и подавляет положительный полупериод

5 15292 этого сигнала. При опросе шины, находящейся слева от,катушки съемника

8, отрицательный полупериод сигнала считывания достигает некоторой пороговой величины (Аиг.2а), соответствен5 но появляется отрицательный пороговый импульс с выхода усилителя-ограничителя .11 (фиг,2б). От этого импульса срабатывает амплитудный диск10 риминатор 12 (например, триггер Шмитта), и на его выходе появляется положительный импульс (фиг.2н). По заднему фронту выходного импульса амплитудного дискриминатора 12 срабатывает однонибратор 13 (фиг,,2г), соответственно от заднего фронта выходного импульса одновибратора 13 срабатывает однонибратор 14. В результате этого на выходе одновибратора 14 по- 2О является выходной импульс (фиг.2д).

Одновибраторы 13 и 14 введены для того, чтобы операция селекции сигнала считывания по его отрицательному полупериоду происходила с задерж- 25 кой, превосходящей по времени длительность заднего Аронта сигнала

"Опрос". Это повышает надежность операции селекции, так как последняя происходит не по Аронтам сигнала Опрос". и

Необходимо отметить, что сигнал Onрос выполняет в устройстве две функции: Аормиронание токового сигнала опроса шины и обеспечение фазоной селекции считывания по его отрицательному полут|ериоду.,Чля Аазовой селек35 ции выходного сигнала одновибратора

14, а следовательно, для фазовой селекции сигнала считывания по его отрицательному полупериоду используется как сигнал "Опрос", так и инверсный сигнал "Опрос". Сигнал "Опрос" поступает непосредственно на второй вход элемента И-НЕ 15, сигнал "Опрос" формируется элементом НЕ 17 и с его выходя noступает на второй вход эле-мента И-НЕ 16.

Поскольку в момент появления выходчого импульса одновибратора на втором выходе элемента И-НЕ 16 присутствует высокий потенциал "Onрос" (Аиг,2ж), то этот импульс проходит на выходе элемента И-НЕ 16 н инвертированном ниде (фиг.2и). А так как на втором входе элемента И-HE 15 н момент появления выходного сигнала "Опрос" однонибратора 14 присутствует отрицательный потенциал сигнала "Опрос" (Аиг.2е), то на выходе

64 6 этого элемента импульсный сигнал отсутствует (фиг.2з), Итак, когда опрашиваемая шина находится в непосредственной близости справа от съемника координат 8, вы ». ходной иипульс с одновибратора проходит на выход элемента И-HF. 16. Импульс с элемента H-НЕ 16 .поступает на единичный установочный вход триггера 19 и устанавливает его в единичное состояние, С приходом первого импульса на единичный установочный вход триггера 19 процесс опроса координатных шин, находящихся справа от съемиика координат 8, не прекращается, При этом с каждым опросом очередной координатной шины будет поступать соответствующий очередной импульс на единичный установочный гход триггера 19. Импульсы, следующие за первым установочным импульсом, подтверждают состояние триггера

19

С переходом триггера 19 в единичное состояние блок 10 подготовлен для селекции сигнала считывания, наведенного от тока шины, находящейся слева от съемника 8. Как только onранинаемая нина окажется слева от съемника 8, сигнал считывания меняет фазу на 18О (фиг,2а ),Теперь отрицательный полупериод сигнала считывания возникает от переднего Аронта сигнала "Опрос", поступающего на второй вход элемента И-НЕ 15 (Аиг.2е).

Благодаря суммарной временной задержке, обеспечиваемой одновибраторами

13 и 14, Аазовая селекция отрицательного полупериода сигнала счит ынания прои<"ходит с задержкой относительно переднего Арснта сигнала "Опрос", Когда опранинаемая и|ива оказалась слева от съемника 8, выходной импульс одновибратора 14 (Аиг,2д ),проходит уже не на выход элемента И-НЕ 16, а на выход элемента И-HF. 15, потому„ что н момент возникновения выходного импульса однонибратора на втором входе элемента li-НЕ 15 присутствует высок;«й потенциал сигнала "Опрос", На втором входе элемента И-HF. 16 н момент возникновения выходного импульса однонибратора 14 присутств ет отрицательный потенциал (Аиг.2ж ), поэтому импульсный сигнал на выходе элемента И-HF. 16 в этом случае отсутствует (фиг.?и ), Импульс с выход» элемента И-HF. 15 поступает на едпнпч1529264 ный установочный вход триггера 18 и устанавливает триггер 18 в единичное состояние, Наличие двух высоких потенциалов с единичных выходов тригге. „ра 18 я 19 на входах элемента И 20. обуславливает появление высокого потенциала на выходе элемента И 20.

Перепад выходного напряжения эле1 мента И 20 с низкого уровня на высо.10 кий запускает одновибратор 21, Выходной импульс одновибратора 21 свидетельствует о том, что опрашиваемая шина находится слева от съемника 8 {фиг.З).

Выходной импульс одновибратора

21 поступает как на вход блока 22, так и на вход блока 31. С входа блока 31 выходной импульс одновибратора поступает на первый вход элемента

И 47. Выходной импульс элемента И

47 фиксируется счетчиком 32 операций.

В результате этого на первом и втором выходе дешяфратора 33 операций соответственно возникают запрещающий и разрешающий потенциалы. Как следствие этого элемент И 34 закрывается, а элемент И 35 открывается. Поступление выходных импульсов на выход блока 31 и далее на вычитающий вход счетчика

7 грубого отсчета прекращается. На этом операция грубого отсчета координаты заканчивается, Импульс, постут1ающий с выхода блока 10 на вход блока 22, устанавливает триггер 23 в единичное состояние,35 под.".Отавливая блок 22 к операции формирования кода промежуточного отсчета и к операции преобразования кода промежуточного отсчета.. Триггер 23 высоким потенциалом своего единичного выхода открывает по вторым входам поддиапазонные элементы И-НЕ 241—

24 . Очередной импульс с выхода элемента И 38 блока 31 (этот импульс яв45 ляется вторым импульсом опроса по отношению к импульсу опроса, от которого появился выходной импульс как с выхода элемента И-HF. 15, так и на выходе блока 10) поступает вторячно в шину (фиг.3), находящуюся в непосредст"-0 венной близости от катушки съемника слева. Этот импульс с помощью токового ключа, номер которого стал известен после цикла грубого отсчета, коммутирует ток опроса шины, В резуль-55 тате этого возникает второй импульс считывания на выходе катушки съемника

8. Этот же импульс, но уже усиленный по напряжению усилителем 9 считывания, появляется на его выходе.

Сигнал счятыва11ия с выхода усилителя 9 считывания поступает на входы амплитудньг; дискриминаторов 25> â 25к.

Каждый амялятудный дискриминатор из группы 25< -25 дискриминаторов настроеи на срабатывание От соответствующего значения поддиапазонных ЭДС. Для случая„ изображенного на фиг.3, лервый амплитудн61й дискриминатор настроен на срабатывание от не1;огорого порогового-значения ЭДС.

Амплитудные дискри1ынаторы 25 -25< квантуют по уровню Отряцательн61Й полупериод импульса счит61ваняя, r1ocтупающего с усилителя 9. Пря этом число возбудившихся амплитудных дискриминатopoa зависят от амплитуды

Отрицательного полуперяода сигнала считывания. Для случая, язображенного на фиг.3 срабатывают (возбуждаются первый 25), второй 25 и третий 25 дискриминаторы„ что свидетельствует о том, что центр катушки съемняка 8 .находится внутри третьего координатного поддиапазона. Выходные импульсы с дяскриминагоров 25, 25< и 25 поступают на пег аые входы эле" ментов И 241, ?4 я 24:, Так как на вторых входах этих элементов присуTсTBу ет В61сокий потенциar1 с единич ного выхода триггера 23, то выходные импульсы возбудившихся дискриминаторов проходят на -выходы элементов

И 24,, 24, 24 и поступают далее на единичные установочные входы соответствующих триггеров 261, 2б2 и 26у<, Перепады напряжения ча единичных выходах триггеров 26<, 26, 26 .C низкого уровня на высокий уровень запускают соответствующие одновябраторы 27, ?7z, 27> груп«ы одновибраторов 271, ?7 . Одиночные выходные импульсы возбудившяхся одновибраторов

27, 27 и 27З поступают на единичные установочные входы соответствующих триггеров регистра 28 сдвига. В результате этого в регистр 28 запясываются три единицы в линейно-позиционном коде. Число ецияяц соответствует номеру поддиапазона, в котором находятся центр катуикя съемника 8, для рассматриваемого случая . — в третьем координатном поддиапазоне (фиг.3).

Код регистра 28 сдвига является одновременна и кодом промежуточного отсчета.

15?9264

С момента записи трех единиц в .регистр 28 сдвига на его .выходах появляются три низких потенциала с ин1 версных (нулевых) выходов тех трех триггеров этого регистра, которые перешли в единичное состояние. Наличие,низких потенциалов с выходов регистра 28 на входах элемента И-HE 29 вызывает появление высокого потенциала на выходе элемента И-HE 29. ВыcomA потенциал с выхода элемента

И-НЕ 29 поступает на второй вход элемента И 30 и открывает его для прохождения импульсов на сдвиговый вход регистра 28 сдвига и на выход блока 22. На синхронизирующий .вход

D блока 22 импульсы поступают с элемента И 40 блока 31 управления. Кроме этого, высокий потенциал с выхода элемента И-НЕ 29 поступает также на вход элемента НЕ 37. Выходной низкий потенциал элемента HE 37 закрывает элемент И 38 по его первому входу. Благодаря этому поступление импульсов г второго выхода блока 31 прекращается. Запрещающий потенциал с выхода элемента НЕ 37 поступает также на первый вход элемента И 36.

Импульсы с выхода элемента И 30 начинают поступать на вход сдвига регистра 28 сдвига и на счетный вход счетчика 49 промежуточного отсчета.

Начинается onерация преобразования линейно-позиционного кода регистра

28 сдвига в код 8-4-2-1 счетчика 49 промежуточного отсчета. Поступление импульсов с выхода элемента И 30, а следовательно, и операция преобразования кода регистра 28 будет продолжаться до тех пор, пока не обнулится регистр 28. В этом случае на всех входах элемента И-НЕ 29 возникают все высокие потенциалы, а на выходе этого элемента появляется низкий потенциал, который закрывает элемент И 30. Выходной низкий потенциал элемента И-НЕ 29 инвертируется элементом НЕ 37. В результате открывается элемент И 36 и вторично открывается элемент И 38. На этом операция преобразования кода промежуточного отсчета заканчивается. В счет-. чике 49 промежуточного отсчета находится число, определяющее номер координатного поддиапазона (для рас-t сматриваемого случая в счетчике 49 находится число 03 в коде 8-4-2-1), Код счетчика. 49 с помощью блока

50 памяти преобразуется в код адреса первой ячейки (третьей) зоны второ5

ro блока 52 памяти. Количество зон второго блока 52 памяти соответствует количвству координатных поддиапаэонов. В ячейках каждой зоны записаны числа, пропорциональные значениям

ЭДС соответствующего координатного поддиапазона. Например, в третьей зоне записаны числа, пропорциональные значениям ЭДС начиная с ЭДС наЧала третьего координатного поддиапазона до ЭДС конца этого поддиапазона. Количество ячеек в каждой soне одно и то же и определено принятым числом уровней (ступенек) квантования поддиапазонного приращения

ЭДС того координатного поддиапазона, который наиболее близко находится к середине рабочей ветви функции преобразования.

Преобразование кода счетчика 49

25 (кода промежуточного отсчета) в код адреса первой ячейки (третьей) зоны, блока 52 пооисходит путем подачи кода счетчика 49 на адресные входы блока 50. Преобразованный код с числовых выходных шин блока 50 поступает на разрядные входы счетчика 51, Благодаря тому, что выход элемента

HE 37 связан с входом предварительной записи (с вторым входом) кода счетчика 51, при смене выходного по35 тенциала элемента НЕ 37 с низкого уровня на высокий происходит запись кода адреса первой ячейки (третьей) зоны с выходов блока 50 в счетчик 51.

Далее выходной код счетчика 51 поступает на адресные шины блока 57.. В результате этого на числовых выходных шинах блока 52 появляется содержимое первой ячейки (третьей) зоны блока

52 код первой ячейки (третьей) зоны поступает на разрядные входы ЦАП

54. Вследствие этого на выходе ЦАП

54 появляется компенсчрующее напряжение, пропорциональное начальной поддиапазонной ЭДС, Коэффициент про50 ,порциональности между ЭДС и величиной компенсирующего выходного напряжения ЦАП 54 в основном зависит от коэффициента усиления по напряжению усилителя 9 и амплитудного компаратора 56. Точно коэффициент пропорци-, ональности устанавливается экспериментально в процессе наладки устройt ства.!

529264

Непосредственно с момента открытия элементов И 36 и 38, а также переноса содержимого первой ячейки соответствующей (третьей) зоны бло5 ка 52 в ALII 54 начинается операция ! (цикл) точного отсчета координаты.

В процессе осуществления этой операции считывается доля ЭДС (фиг.3), которой соответствует доля координаты. Координата точного отсчета уточняет местоположение центра катушки относительно координаты нижней границы начала третьего координатного поддиапазона.

Во время операции точного отсчета импульсы на счетный вход счетчика

5I. начинают поступать с выхода открытого элемента И 36. Одновременно импульсы поступают на вычитающий вход счетчика 53. В этот счетчик при начальной установке всех триггеров в исходное состояние было записано число, равное количеству уровней квантования приращения поддиапазон- - 25 .ной ЭДС. При поступлении импульсов на счетный вход счетчика 5l начинается последовательное (начиная с первой ячейки) чтение содержимого ячеек соответствующей (третьей) зоны блока

52 памяти. Благодаря .этому выходное компенсирующее напряжение ЦАП 54 начинает кусочно-нелинейно возрастать, а следовательно, будет кусочно-нелинейно возрастать и приве-, 35 денное по входу усилителя 9 считы- . вания компенсирующее приведенное напряжение. (На Аиг.3 компенсирующее приведенное напряжение изображено в третьем координатном поддиапа зоне в виде отрезка ступенчатой кривой), Возрастание компенсирующего приведенного напряжения идет ступенчато.

Выходное (неприведенное) компенсирующее напряжение ЦАП 54 поступаег на вход амплитудного компаратора

56. На первый вход этого компаратора поступает сигнал считывания, амплитуда положительного и отрицательного полупериода которого зависит от

5Q того, где в пределах соответствующего (третьего) координатного поддиапазона находится центр катушки сьемника 8.

Выходные импульсы компаратора 56

55 поступают на первый вход элемента

И 57 и далее в счетчике 48. Код счет чика 48 определяет величину приращения, а следовательно, и координату точного отсчета. Следует отметить, что на выходе элемента И 57 в цикле грубого отсчета координаты импульсы отсутствуют. Это является следствием того, что в цикле грубого отсчета координаты на втором входе элемента

H 57 присутствует низкий потенциал.

Во время операции преобразования кода промежуточного отсчета на втором вхоце элемента И 57 присутствует высокий потенциал с второго выхода дешиАратора 33, однако и в этом случае на выходе элемента И 57 импульсы отсутствуют. Это обусловлено тем, что, во время преобразования кода промежуточного отсчета импульсы опроса в выбранную дешифратором 6 координатную шину не поступают, Таким образом, импульсы с выхода элемента. И 57 на счетный вход счетчика 48 начинают поступать только в цикле точного отсчета координаты. В общем случае момент прекращения поступления импульсов в счетчик 48 с ч выхода компаратора 56 не совпадает с моментом окончания цикла точного отсчета, координаты. Импульсы поступают на вход как счетчика 51, так и счетчика 53 и после наступления момента компенсации положительного полупериода сигнала считывания компенсирующим выходным напряжением ЦАП 54.

Перекомпенсация сигнала считывания (его положительного полупериода ) будет длиться до тех пор, пока не обнулится счетчик 53. В этом случае на входах элемента И-HF. 55 возникают все высокие потенциалы, а на выходе элемента И-HF. 55 возникает низкий потенциал„ который поступает на третий вход элемента И 36 и закрывает его. Поэтому поступление импульсов на счетный вход счетчика и вычитающии вход счетчика 53 прекращается.

Перепад выходного напряжения элемента И-НЕ 55 с высокого уровня на низкий запускает одновибратор 46.

Выходной импульс одновибратора 46 поступает через элемент И 47 на счетный вход счетчика 32 операций.

В результате этого на втором выходе деши4ратора 33 операций появляется запрещающий потенциал, который закрывает эпементы И 35 и 57. На третьем выходе дешифратора 33 возникает разрешающий потенциал, который ин1529264

14 вертируется элементом ИЕ 45, выходной запрещаю???яй потенциал элемента

НЕ 45 закрывает элемент И 40 по его

I третьему входу. Подача импульсов через элемент И 40 прекращается. Формирование полного кода координаты Х заканчивается. На счетчиках 7, 49, 48 соответственно находится код грубого, промежуточного и точного отсчета координаты, Отсчет в цифровой форме координаты У при двухканальном исполнении устройства можно осущесгвить этой же схемой, Для этого необходимо предусмотреть наличие элементов, с помощью которых прсясходило бы переключение с цикла формирования полного кода координаты Х на цикл формирования полного кода координаты У.

Формула изобретения

1. Устройство для считывания графической информации, содержащее планшет, выполненный в виде двух систем взаимно ортогональных координатных шин, подключенных к выходам соответствующих ключей, входы которых соединены с выходами дешяфратсра, информационные входы которого подключены к выходам первого счетчика, вычитавщий вход которого соединен с первым выходом блока управления, блок фазо" импульсной селекции сигнала считывания, инфОрмациОнныи Вход кОтсрого подключен к выходу усилителя, синхронизируюшяй вход соединен с вторым выходом блока управления подключенным к стробирувщему входу дешифратора, а выход соединен с первым синхронизирующим входом блока управления.и с управляющим входом блока амплитудной селекции, информационный вход которого подключен к выходу усилителя, а первый выход подключен к второму сияхронизирувщему входу блока управления, при этом синхронизирующий вход блока амплитудной селекции соединен с третьим выходом блока управления, амплитудный компаратор, информационные входы которого соединены с выходом цифроаналогового преобразователя и усилителя, а выход подключен к одному входу элемента И, другой вход которого соединен с четвертым выходом блока управления, а выход подключен к счетному входу второго счетчика, и съемник координат, выход которого Соединен с информационным входом усилителя, и третий счетчик, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повь.шеняя точности

5 устройства, в него введены первый блок памяти, адресные входы которо» го подключены к выходам третьего счет чика, счетный вход которого соединен с вторым выходом блока амплитудной селекции, четвертый счетчик, информационные входь.. которого подключены к выходy первого бпска памяти счетньпй вхац соединен с пятым выходом блока управления, à установочнъ?й вход подключен к шестою выходу блока управления, второй блс к памяти, адресные

exon? .которого соединены с выходами

Э четвертого счет-?яка, а зыходы подключены к информационным входам цифроаналогового преобразователя, пятый счетчик, вычитающий вход которого соединен с пятым выходом блока управления, и элемент И-НЕ, входы которого подключены к выходам пятого счетчика, а выход соединен с третьям синхронизирующим входом блока упр авленяя.

2. Устройство по п.1 о т л и ч аю щ е е с я тем, что блок уг;равления содержит счетчик, выходы которого соединены с информационными выходами дешифратора, первь?й элемент И, один вход которого подключен к первому выходу дешифратора, а выход является

35 первым выходом блока, второй элемент

И, один вход которого соединен с вторым выходом дешифратсра, а выход подключен к одному входу третьего элемента И, первый элемент НЕ, вход которо40 го является вторым синхронизирувщим входом блока, а выход соединеч с другим входом третьего элемента И и сдн??м входом четвертого элемента И, другой вход которого подключен к выходу первого одновябратора, а выход является вторым выходом блока, пятый элемент И входы которого сое) динены с выходами второго элемента

5О

НЕ генератора импульсов и второго одновибратора, а выход подключен к входу первого одновибратсра, к другому входу первого и второго элементов И и является третьим выходом блока генератор одиночных импульсов, вход которого соединен с ключом, а выход подключен к входу второго олновибратора, шестой элемент И, ори 1 вход которогс является первым сии::ро 1529264

16 низирующим входом блока управления, другой соединен с выходом Третьего одновибратора, а выход подключен к счетному входу счетчика,прн .этом третий вход третьего элемента И является третьим синхронизирующим входом блока, подключенным к входу третьего одновибратора, второй выхад дешифратора является четвертым выходом блока, выход третьего элемента И является пятым выходом блока, выход первого элемента ИЕ является шестым выходом блока, а вход второго элемента

НЕ соединен с третьим выходом дешифр атора.

3. Устройство по п.1, о Т л и — . ч а ю щ е е с я тем, что блок амплитудной селекции содержит триггер, единичный вход которого является первым управляющим входом блока,, амплитудные дискриминаторы, входы которых яВляются ннформациОнным Входом блока, а Выходы соединены с одними входами соответствующих элементов

И-HF., первой группы, другие входы которых подключены к прямому выходу триггера, группы триггеров, единичные входы которых соединены с выходами соответствующих элементов И-НЕ, первой группы и выходы подключены к входам соответствующих одновибраторов, выходы которых соединены с информационными входами регистра сдвига, управляющий вход сдвигом котороГО пОдключен к ВыхОду элемента И а выходы соединены с входами элемента

И-НЕ, выход которого Является первым выходом блока и подключен к одному входу элемента И, другой вход которого является синхронизирующим Входом блока, е выход является вторым выхо дом блока.

l529264

X(ate)

Составитель А. Романов

Редактор М. Циткина теехред А.Кравчук Корректор Т. Малец

Заказ 7645/47 Тираж 668 . Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при кит ы; .г

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул. Гагарина, 101