Электромагнитный двигатель винтовых микроперемещений
Изобретение относится к электрическим машинам и может быть использовано в прецизионных устройствах позиционирования. Цель - повышение точности позиционирования. Поставленная цель достигается тем, что устройство содержит силовые катушки 1, 2, подключенные к источнику питания 3 и установленные на магнитопроводах 4, 5, которые закреплены на втулке с внутренней резьбой 6, и якорь 7 с внешней винтовой нарезкой. Между магнитопроводами установлен ударник 8, при помощи упругого элемента 9 закрепленный на втулке 7. 2 ил.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК (19) (111
А1 (51)5 Н О К 33 02
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Н ASTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫИ НОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ
ПРИ ГННТ СССР
f (21) 4445063/24-07 (22) 20.06.88 (46) 23.03 ° 90.Вюл, № 11 (7l) Каунасский политехнический институт им.Антанаса Снечкуса (72) M,Ý.Aêÿëèñ (53) 621. 313.283 (088. 8, (56) Дмитриев В.А. Детали машин, Л.:. Судостроение, 1970, с, 144-147, Авторское свидетельство СССР
¹ 807458, кл. Н 02 К 37/00; 1981, (54) ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫЙ ДВИГАТЕЛЬ ВИНТОВЫХ МИКРОПЕРЕМЕР1ЕНИЙ
:(57) Изобретение относится к электри1
АХ
2 ческим машинам и может быть использовано в прецизионных устройствах позиционирования. Цель — повышение точности позиционирования, Поставленная цель достигается тем, что устройство содержит силовые катушки 1,2, . подключенные к источнику 3 питания и установленные на магнитопроводах 4, 5, которые закреплены на втулке 6 с внутренней резьбой, и якорь 7 с
4 внешней винтовой нарезкой, Между магнитопроводами установлен ударник 8, при помощи упругого элемента 9 закрепленный на втулке 6. 2 ил
1552303
Изобретение относится к электрическим машинам, в частности к электродвигателям с винтовым движением коря, и може7 быть использовано в прецизионных устройствах позиционирования, Цель изобретения — повышение точности позиционирования, На фиг,1 представлена схема двигателя; на фиг,2 — осциллограммы действующих напряжений, колебаний .в винтовой. паре и соответствующие перемещения якоря двигателя, Двигатель содержит силовые катушки 1 и 2, подключенные к источнику питания 3, на магнитопроводах 4 и 5, которые закреплены на втулке б с
Внутренней резьбой якорь ? с внешНей винтовой нарезкой, причем между 20 магнитопроводами 4 и 5 установлен . ударник 8, при помощи упругого элемента 9 закрепленный на втулке 6.
Двигатель работает следующим 25 образом.
В исходном положении катушки 1 и 2
Обесточены и якорь 7 находится в заторможенном положении под действием сил трения в винтовой паре 6 и 7, 30 так как угол подъема резьбы меньше
его угла трения и действует условие самоторможения, При подключении катушки, например
1 к генератору З,например, импульсного напряжения (фнг. 2, осциллограмма 10) в ней возникает импульсное магнитное поле определенной величины, под действием которого якорь 7 получает осевое усилие, а ударник 9, уда- 40 ряясь об магнитопровод 5, возбуждает либо затухающие, либо незатухающие колебания (в зависимости от характера возбуждения, осциллограмма 12), 45
При возбуждении механюиеских колебаний в винтовом зацеплении резко снижается коэффициент трения и соответственно уменьшается приведенный угол трения до величины, которая меньше угла подъема резьбы, т.е. нарушается условие самоторможения винтовой пары, якорь 7 осуществляет шаговые перемещения (фиг.2, осциллограмма 13) определенной величины в зависимости от количества импульсов возбуждения, подаваемых на катушку 1, Реверс движения винта осуществляется подачей импульсов возбуждения на катушку 2 (осциллограмма 11, фиг.2). При этом осевое усилие создается в противоположном направлении и аналогично изменяется направление перемещения винта, При отсутствии импульсов возбуждения винт опять затормаживается, даже при наличии внешнего осевого усилия, из-за восстановления условий самоторможения винтовой пары.
Таким образом„ возбуждение механических колебаний в винтовой паре
1 во время действия электромагнитного импульса, создающего осевое усилие в той же паре, позволяет осуществить шаговое перемещение якоря 7 регулируемой величины, начиная с очень маленьких мнкроперемещений, что существенно повышает точность установки в заданное положение.
Формула изобретения
Электромагнитный двигатель винтовых микроперемещений, содержащий статор с двумя обмотками, магнитопроводами закрепленными на втулке с внутренней резьбой, внутри которой размещен якорь с внешней винтовой нарезкой, отличающий с я тем, что, с целью повышения точности позиционирования, он снабжен ферромагнитным ударником, размещенным между магнитопроводами и упруго закрепленным на втулке, а угол подъема резьбы на втул" ке и якоре меньше угла трения пары материалов, из которых они изготовлены, но больше приведенного угла трения при наличии механических колебаний в указанной паре.
1552303
Составитель В, Наровляиский
P едактор Е.Папп Техред М.Дидык Корректор З.Лончакова
Заказ 337 Тираж 436 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул, Гагарина, 101
