Вибрационный бункерный питатель

 

Изобретение относится к вибрационной технике, а именно к вибрационным бункерным питателям, предназначенным для поштучной выдачи деталей в зону обработки. Цель изобретения - повышение производительности питателя при работе с деталями сложной формы. Вибрационный бункерный питатель содержит основание 1, на котором закреплен вибровозбудитель в виде электродвигателя (ЭД) 2. Вал 4 ЭД 2 связан с чашей-бункером 6, установленной на упругих элементах 7. На основании 1 закреплен предбункер 9, выходное отверстие 8 которого образовано двумя наклонными плоскостями 10 и 11. Под отверстием 8 закреплено наклонное днище 12, на котором установлен механизм порционной выдачи деталей. Последний выполнен в виде силового цилиндра с толкателем. Выходное отверстие 8 смещено относительно оси чаши-бункера 6. При работе питателя по мере опорожнения чаши-бункера 6 включается в работу механизм 13 поштучной выдачи деталей. За счет этого амплитуда колебаний питателя поддерживается на стабильном максимальном уровне. Это, в свою очередь, повышает производительность питателя в целом. 2 з.п. ф-лы, 5 ил.

СОЮЗ СОБЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН (g))g В 65 G 27/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ABTOPCHOlVtV СВИДЕТЕЛЬСТВУ .

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

Il0 ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4451341/27-03 (22) 28. 06.88 (46) 3 О. 03 . 90. Бюл. t1 12 (72) М. Р. Глебов, Ю, И. Климухин и М.И. Баландин (53 ) 621.86 7. 157 (088 ° 8) (56) Камышный Н.И. Автоматизация загрузки станков. М.: Машиностроение, 1977, с. 163.

Авторское свидетельство СССР и 410916, кл. В 23 0 7/00, 1971. (54) ВИБРАЦИОННЫй БУНКЕРНЫЙ ПИТАТЕЛЬ (57) Изобретение относится к вибрационной технике, а именно к вибра ционным бункерным питателям, предназна„,Я0„„1553457 А 1

2 ченным для поштучной выдачи деталей в зону обработки. Цель изобретения повышение производительности питателя при работе с деталями сложной формы. Вибрационный бункерный питатель содержит основание 1, на котором закреплен вибровозбудитель в виде электродвигателя (ЭД) 2. Вал 4 ЭД 2 связан с чашей-бункером 6, установленной на упругих элементах 7. На основании 1 закреплен предбункер 9, выходное отверстие 8 которого образовано двумя наклонными плоскостями 10 и 11. Под отверстием 8 закреплено на клонное днище 12, на котором установлен механизм порционной выдачи

1553457 низм счет теля ма кси ред ь, питат деталей. Последний выполнен в виде силового цилиндра с толкателем. Выходное отверстие 8 смещено относительно оси чаши-бункера 6. При работе питателя по мере опорожнения чашибункера 6 включается в работу мехаИзобретение относится к вибрационной технике, а именно к вибрационным бункерным питателям, предназначенным для поштучной выдачи деталей в зону 15 обработки.

Целью изобретения является повышение производительности питателя при работе с деталями сло>нной формы.

На фиг. 1 схематично изображен 20 предлагаемый вибрационный бункерный питатель, разрез; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - схема включения электродвигателя, на фиг. 4 схема эле ктрич ес кой цепи упра вл ения 25 силовым цилиндром, на фиг. 5 - диаграмма работы устройства.

Вибрационный бункерный питатель содержит основание 1, на котором закреплен корпус электродвигателя 2, З0 играющего роль возбудителя колебаний„На основании 1 закреплен крон" штейн 3. Вал 4 электродвигателя 2 через упругую связь 5 (выполненную, например, в виде сильфона) соединен с чашей-бункером 6 установленной на наклонных упругих элементах 7 на основании 1. Выходное отверстие 8 предбункера 9, закрепленного на кронштейне 3, обра зова но д вумя на клонными 40 стенками 10 и 11, установленными с зазором одна относительно другой, и смещено относительно оси чаши-бункера

6. Под отверстием 8 расположено наклонное днище 12, прикрепленное к основанию 1. На днище 12 закреплен механизм 13 порционной выдачи деталей, Последний выполнен в виде силового цилиндра 14 с толкателем 15, прикрепленным к. штоку 16 силового цилин- 50 дра 14. На основании 1 закреплены также датчики 17 и l8 амплитуды колебаний. Для того, чтобы вал 4 электродвигателя 2 мог совершать крутильные колебания, две обмотки l9 и 20 статора 2 l электродвигателя 2 соединенв последовательно встречно,, а обмотка 22 подключена через реостат

23 к источнику постоянного напря>нения.

13 поштучной выдачи деталей. За этого амплитуда колебаний питаи оддер>ни ва ется на ста бил ьном мальном уровне, Это, в свою очеповыша ет прои зводител ьност ь еля в целом. 2 з.п. ф-лы, 5 ил.

Электрическая цепь управления силовым цилиндром 14 состоит из управляемого ключа 24, включающего диод 25, который через резистор 26 подсоединен к резистору 27 и базе транзистора 28, коллектор которого подсоединен к резистору 29 и через коммутирующую емкость 30 - к первому входу импульсного усилителя 31, состоящего из оптрона 32, один из входов которого подсоединен к резистору 33, а второй - к тиристору 34. Упра вляющий вход тиристора 34 (второй управляющий вход импул ьс ного усилителя 31) подключен к выходу интегратора 35.

Выход оптрона 32 импульсного усилителя 31 включен в диагональ моста 36.

Выход импул ьс ного усили — åëÿ 31 под клю чен к входу привода силового цилиндра

14, Датчик 17 подключен к входу ключа 24, а да тчи к 18 — к входу и нтегра" тора 35. Последний состоит из транзистора 37, резисторов 38-40 и конденсатора 41. Резистор 39 соединен также с диодом 42. Датчики 17 и l8 установлены напротив выступа 43, связанного с чашей-бункером 6.

Вибрационный питатель работает следующим обра зом, Детали засыпаются в предбункер 9.

На обмотки 19 и 20 подается переменное напряжение требуемой частоты, а через реостат 23 на обмотку 22 подается постоянное напряжение. Вал 4 электродвигателя 2 совершает при этом колебательное движение вокруг своей оси. Эти колебания через упругую связь 5 и упругие элементы 7 передаются чаше-бункеру 6. Под действием винтовых колебаний заготовки переме" щ ются вверх по винтовому лотку чаши" бункера 6. Если в чаше-бункере 6 находится масса деталей меньшая, чем заданное предельно допустимое значе-ние (или детали там вообще отсутствуют), амплитуда колебаний чаши ввиду того, что она не велика не попадает в зону срабатывания датчика 18. С

5 155345 выхода датчика 18 сигнал отрицательной полярности поступает на вход интегратора 35. Так как постоянная интегрирования 8 (резистор 39 и конденсатор 41) выбра на меньшей, чем

5 постоянная интегрирования 8 (резистор 38 и конденсатор 41) „то напряжение на конденсаторе 41 начнет умень- шаться до достижения заданного. значения, при котором отрывается транзистор 37. С выхода интегратора 35 (коллектор транзистора 31) на второй управляющий вход импульсного усилителя 31 поступает сигнал, открывающий тиристор 34. Проходящий при этом через тиристор 34 ток поступает на управляющий вход (на светодиод) оптрона 32. Выход оптрона (тиристор) 32 замыкает диагональ моста 36 и вкпю- 2р чает таким образом привод силового цилиндра 14. Его шток 16 вместе с тол. кателем 15 начинает медленно выдвигаться, сбрасывая детали, высыпающиеся из отверстия 8 в чаши-бункер 6.

По мере заполнения чаши-бункера 6 деталями амплитуда ее колебаний увеличивается (колеблющийся выступ 43 попадает в зону В срабатывания датчика 18). При этом с выхода датчика

18 импульсы положительной полярности поступают на вход интегратора 35. Постоянное напряжение (+U ) через резистор 38 будет интегрироваться конденсатором 41 и при достижении задан" ного значения за крывается тра нзистор

37, отключая управляющий сигнал, по« ступавший на управляющий вход тиристора 34. Тиристор 34 удерживается в открытом состоянии током, протекающим через светодиод оптрона 32. Через открытый тиристор 34 и резистор

29 заряжается коммутирующая емкость

30.

По мере достижения массы деталей в чаше-бункере 6 заданного максималь- ного значения (шток 15 силового цилиндра 14 может при этом совершать несколько возвратно-поступательных ходов) колеблющийся при этом с максимальной амплитудой выступ 43 попадает в зону Б срабатывания датчика 17. Первый же поступающий при

6 этом с выхода датчика 17 положительный импульс, поступая на базу транзист ора 28 упра вля емого ключа 24, открывает его. Через открытый транзис тор 28 обра т ное на пряже ние на конденсаторе 30 прикладывается к открытому тиристору 34 импульсного усилителя 31 и закрывает его. При этом прекращается подача тока на вход оптрона 32, тиристор которого закрывается и разрывает диагональ моста

36, выключая привод силового цилиндра 14. Шток 16 возвращается в исходное положение. Возможность регулируемой подачи деталей в чашу-бункер и постоянное поддерживание тем самым максимальной амплитуды колебаний позволяет повысить производительность питателя в целом. формула изобретения

1. Вибрационный бункерный питатель, содержащий установленную на основании на упругих элементах чашу-бункер, пред. бункер и вибропривод, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью повышения производительности питателя при работе с деталями сложной формы, он снабжен механизмом порционной выдачи деталей и наклонным днищем, прикрепленным к основанию и расположенным под выходным отверстием предбункера, при этом выходное отверстие предбункера образовано двумя наклонными стенками, установленными с зазором одна относительно другой, и смещено относительно оси чаши-бункера, при этом механизм порционной выдачи де" талей установлен на наклонном днище.

2. Вибрационный питатепь по п. 1, отличающийся тем, что, механизм порционной выдачи деталей выполнен в виде силового цилиндра с толкателем, прикрепленным к штоку силового цилиндра.

Вибрационный питатель по пп.

1и2, отлича ющийсятем, что он снабжен датчиками амплитуды колебаний чаши"бункера и механизмом управления силовым цилиндром, связанным посредст вом зле ктрич ес кой цепи.

1553457

1553457

Составитель Е. Артемьев

Техред Л. Сердюкова Корректор Н. Ревская

Редактор 6. Середа

Заказ 431 Тираж 639 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Иосква, Ж-35, Раушская xa6., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r.Óæãîðîä, ул.Гагарина, 101